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Rexroth Indramat DKR05.2 Projektierung Seite 15

Antriebsregelgerät
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DKR05.2
DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung
oder Sachschaden!
⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten
GEFAHR
Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen,
die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.
Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten
der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom
Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage gel-
tenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit
einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder
fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen
können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung
und/oder Sachschaden:
⇒ Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine
und Maschinenteile. Mögliche Maßnahmen gegen
unbeabsichtigten Zugang von Personen:
- Schutzzaun
- Schutzgitter
- Schutzabdeckung
- Lichtschranke
⇒ Ausreichende Festigkeit der Zäune und Abdeckun-
gen gegen die maximal mögliche Bewegungsener-
gie.
⇒ Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarer
Nähe
Einrichtung vor der Inbetriebnahme prüfen. Das Ge-
rät bei Fehlfunktion des Not-Stop-Schalters nicht
betreiben.
⇒ Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch
Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe
über Not-Aus-Kreis oder Verwenden einer sicheren
Anlaufsperre.
⇒ Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich
die Antriebe sicher zum Stillstand bringen.
⇒ Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wie
durch:
- mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
- externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
- ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder
eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte
Motor-Haltebremse alleine ist nicht für den Perso-
nenschutz geeignet!
⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter
spannungsfrei schalten und gegen Wiederein-
schalten sichern bei:
- Wartungsarbeiten und Instandsetzung
- Reinigungsarbeiten
- langen Betriebsunterbrechungen
anordnen.
Die
Funktion
2-7
der
Not-Aus-

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