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Stichleitungen
Stichleitungen ("drop lines") sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da sie grundsätzlich zu Signalreflexionen
führen. Die durch Stichleitungen hervorgerufenen Reflexionen sind jedoch in der Regel unkritisch, wenn sie
vor dem Abtastzeitpunkt vollständig abgeklungen sind. Bei den in den Buskopplern gewählten Bit-Timing-
Einstellungen kann dies angenommen werden, wenn folgende Stichleitungslängen nicht überschritten
werden:
Baud-Rate
1 MBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
Stichleitungen dürfen nicht mit Abschlusswiderständen versehen werden.
Sternverteiler (Multiport Tap)
Beim Einsatz von passiven Verteilern ("Multiport Taps"), z.B. der Beckhoff Verteilerbox ZS5052-4500 sind
kürzere Stichleitungslängen einzuhalten. Die folgende Tabelle gibt die maximalen Stichleitungslängen und
die maximale Länge der Trunk Line (ohne Stichleitungen) an:
Baud-Rate
1 MBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
CAN-Kabel
Für die CAN-Verdrahtung wird die Verwendung von paarig verdrillten, geschirmten Kabeln (2x2) mit einem
Wellenwiderstand von 108...132 Ohm empfohlen. Wenn das Bezugspotential der CAN-Transceiver (CAN-
Ground) nicht verbunden werden soll, so kann auf das zweite Adernpaar verzichtet werden (nur bei kleinen
Netzausdehnungen mit gemeinsamer Speisung aller Teilnehmer empfehlenswert).
ZB5100 CAN-Kabel
Beckhoff hat ein hochwertiges CAN-Kabel mit folgenden Eigenschaften im Programm:
• 2 x 2 x 0,25 mm² (AWG 24) paarig verseilt, Kabelfarben: rot/schwarz + weiß/schwarz
• doppelt geschirmt
• Schirmgeflecht mit Beilauflitze (kann direkt auf Pin3 der 5-pol Anschlussklemme aufgelegt werden),
• flexibel (Mindestbiegeradius 35mm bei einmaligem Biegen, 70mm bei mehrmaligem Biegen)
• Wellenwiderstand (60kHz): 120 Ohm
CX8050, CX8051 - Embedded-PCs für
CANopen und CAN
Länge Stichleitung
< 1m
< 5 m
< 10m
< 20m
< 50m
Länge Stichleitung bei Multiport
Topologie
< 0,3 m
< 1,2 m
< 2,4 m
< 4,8 m
Version: 1.4
Montage und Verdrahtung
gesamte Länge aller Stichleitun-
gen
< 5 m
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
Länge Trunk Line (ohne Stichlei-
tungen)
< 25 m
< 66 m
< 120 m
< 310 m
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