Beckhoff CX8050 Bedienungsanleitung Seite 152

Anhang
dez hex Tele-
gramm-
typ
477 0x1DD TxPDO6*,
Nd.29
478 0x1DE TxPDO6*,
Nd.30
479 0x1DF TxPDO6*,
Nd.31
480 0x1E0 TxPDO6*,
Nd.32
481 0x1E1 TxPDO6*,
Nd.33
482 0x1E2 TxPDO6*,
Nd.34
483 0x1E3 TxPDO6*,
Nd.35
484 0x1E4 TxPDO6*,
Nd.36
485 0x1E5 TxPDO6*,
Nd.37
486 0x1E6 TxPDO6*,
Nd.38
487 0x1E7 TxPDO6*,
Nd.39
488 0x1E8 TxPDO6*,
Nd.40
489 0x1E9 TxPDO6*,
Nd.41
490 0x1EA TxPDO6*,
Nd.42
491 0x1EB TxPDO6*,
Nd.43
492 0x1EC TxPDO6*,
Nd.44
493 0x1ED TxPDO6*,
Nd.45
494 0x1EE TxPDO6*,
Nd.46
495 0x1EF TxPDO6*,
Nd.47
496 0x1F0 TxPDO6*,
Nd.48
497 0x1F1 TxPDO6*,
Nd.49
498 0x1F2 TxPDO6*,
Nd.50
499 0x1F3 TxPDO6*,
Nd.51
500 0x1F4 TxPDO6*,
Nd.52
501 0x1F5 TxPDO6*,
Nd.53
502 0x1F6 TxPDO6*,
Nd.54
152
dez hex Tele-
gramm-
typ
1033 0x409 RxPDO3*,
Nd.9
1034 0x40A RxPDO3*,
Nd.10
1035 0x40B RxPDO3*,
Nd.11
1036 0x40C RxPDO3*,
Nd.12
1037 0x40D RxPDO3*,
Nd.13
1038 0x40E RxPDO3*,
Nd.14
1039 0x40F RxPDO3*,
Nd.15
1040 0x410 RxPDO3*,
Nd.16
1041 0x411 RxPDO3*,
Nd.17
1042 0x412 RxPDO3*,
Nd.18
1043 0x413 RxPDO3*,
Nd.19
1044 0x414 RxPDO3*,
Nd.20
1045 0x415 RxPDO3*,
Nd.21
1046 0x416 RxPDO3*,
Nd.22
1047 0x417 RxPDO3*,
Nd.23
1048 0x418 RxPDO3*,
Nd.24
1049 0x419 RxPDO3*,
Nd.25
1050 0x41A RxPDO3*,
Nd.26
1051 0x41B RxPDO3*,
Nd.27
1052 0x41C RxPDO3*,
Nd.28
1053 0x41D RxPDO3*,
Nd.29
1054 0x41E RxPDO3*,
Nd.30
1055 0x41F RxPDO3*,
Nd.31
1056 0x420 RxPDO3*,
Nd.32
1057 0x421 RxPDO3*,
Nd.33
1058 0x422 RxPDO3*,
Nd.34
Version: 1.4
dez hex Tele-
gramm-
typ
1588 0x634 SDO Rx
Nd.52
1589 0x635 SDO Rx
Nd.53
1590 0x636 SDO Rx
Nd.54
1591 0x637 SDO Rx
Nd.55
1592 0x638 SDO Rx
Nd.56
1593 0x639 SDO Rx
Nd.57
1594 0x63A SDO Rx
Nd.58
1595 0x63B SDO Rx
Nd.59
1596 0x63C SDO Rx
Nd.60
1597 0x63D SDO Rx
Nd.61
1598 0x63E SDO Rx
Nd.62
1599 0x63F SDO Rx
Nd.63
1601 0x641 RxPDO10
1602 0x642 RxPDO10
*, Nd.2
1603 0x643 RxPDO10
*, Nd.3
1604 0x644 RxPDO10
*, Nd.4
1605 0x645 RxPDO10
*, Nd.5
1606 0x646 RxPDO10
*, Nd.6
1607 0x647 RxPDO10
*, Nd.7
1608 0x648 RxPDO10
*, Nd.8
1609 0x649 RxPDO10
*, Nd.9
1610 0x64A RxPDO10
*, Nd.10
1611 0x64B RxPDO10
*, Nd.11
1612 0x64C RxPDO10
*, Nd.12
1613 0x64D RxPDO10
*, Nd.13
1614 0x64E RxPDO10
*, Nd.14
CX8050, CX8051 - Embedded-PCs für
CANopen und CAN