E/A - Technische Daten; Triggereingang - Cognex In-Sight 5000 Serie Installationshandbuch

E/A – technische Daten
Die folgenden Abschnitte enthalten die technischen Daten der Kabel und Anschlüsse sowie Verbindungsbeispiele für
den Aufnahmetriggereingang, die Taktgebereingänge (nur In-Sight 5604) und die Hochgeschwindigkeitsausgänge.

Triggereingang

Tabelle 3-5: Triggereingang
Detail
EIN: 20 bis 28 V (24 V Nennspannung)
Spannung
AUS: 0 bis 3 V (8 V Nennschwellenwert)
EIN: 2,0 bis 2,9 mA
Strom
AUS: < 250 µA
Widerstand: ~10,000 Ohm
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In-Sight 5100, 5110, 5100C, 5400C,
Verzögerung
5400CS, 5400, 5410, 5400S, 5410S,
5600, 5610
In-Sight 5403, 5413, 5403S, 5603,
5613
In-Sight 5401, 5411
In-Sight 5604, 5614
In-Sight 5605, 5615
Der Triggereingang ist optoisoliert. Um von einem fotoelektrischen NPN (Pull-Down)-Sensor oder einem SPS-Ausgang
aus zu triggern, muss Pin 2 (TRG+) mit +24 V und Pin 3 (TRG-) mit dem Ausgang des fotoelektrischen Sensors
verbunden werden. Wenn der Ausgang eingeschaltet wird, zieht er TRG- auf 0 V, und der Optokoppler wird
eingeschaltet.
Um von einem fotoelektrischen NPN (Pull-Up)-Sensor oder einem SPS-Ausgang aus zu triggern, muss Pin 2 (TRG+) mit
dem Ausgang des fotoelektrischen Sensors und anschließend Pin 3 (TRG-) mit 0 V verbunden werden. Wenn der
Ausgang eingeschaltet wird, zieht er TRG+ auf 24 V, wodurch der Optokoppler eingeschaltet wird.
Hinweis: Bei der Verwendung des Vision-Systems mit dem Breakout-Kabel ist die Polarität des Trigger-Eingangs
(Pins 2 und 3) nicht von wichtiger Bedeutung. Wenn jedoch ein optionales E/A-Modul verwendet wird, ist auf die
Polarität der Anschlussklemmen TRG+ and TRG- zu achten.
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Die maximale Latenz basiert auf einer Triggerentprellung von 1 µs.
Abbildung 3-1: Triggereingang – schematische Darstellung
Beschreibung
Max. 62 µs Latenz zwischen Auslösebeginn des Triggers und
Beginn der Bildaufnahme. Der Eingabeimpuls sollte mindestens
1 ms lang sein.
Max. 66 µs Latenz zwischen Auslösebeginn des Triggers und
Beginn der Bildaufnahme. Der Eingabeimpuls sollte mindestens
1 ms lang sein.
Max. 76 µs Latenz zwischen Auslösebeginn des Triggers und
Beginn der Bildaufnahme. Der Eingabeimpuls sollte mindestens
1 ms lang sein.
Die maximale Latenz zwischen der ansteigenden Flanke des
Triggers und Beginn der Bildaufnahme beträgt 1 Zeile
(entspricht etwa 23 µs, basierend auf einer Belichtungszeit von
1,4 µs). Der Eingabeimpuls sollte mindestens 1 ms dauern.
58 µs max. Latenz zwischen ansteigender Flanke des Trigger
und Beginn der Bildaufnahme. Der Eingabeimpuls sollte
mindestens 1 ms lang sein.
Technische Daten
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