Cognex Corporation bzw. bei deren Lizenzgeber. Die Cognex Corporation übernimmt keine Haftung für die Verwendung oder Zuverlässigkeit der Software in Verbindung mit Geräten, die nicht von der Cognex Corporation geliefert wurden. Die Cognex Corporation übernimmt weder ausdrückliche noch konkludente Gewährleistung für die genannte Software, deren Eignung für den gewöhnlichen Gebrauch oder für einen bestimmten...
Konformitätserklärung Hinweis: Aktuelle Informationen über Konformitätsrichtlinien finden Sie auf der In-Sight-Supportwebsite: http://www.cognex.com/Support/InSight. Konformitätserklärung Cognex Corporation Hersteller One Vision Drive Natick, MA 01760, USA Kennzeichnet dieses mit markierte Gerät als Vision-System-Produkt. In-Sight 5100/5110/5400/5410: Typ 821-0034-1R Produkttyp In-Sight 5100C/5400C: Typ 821-0036-1R In-Sight 5401/5411: Typ 821-0035-1R...
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Konformitätserklärung Cognex Corporation Hersteller One Vision Drive Natick, MA 01760, USA Kennzeichnet dieses mit markierte Gerät als Vision-System-Produkt. In-Sight 5400S/5410S: Typ 821-0038-1R Produkttyp In-Sight 5400CS: Typ 821-0039-1R In-Sight 5403S: Typ 821-0040-1R Konform mit der 2004/108/EEC Electromagnetic Compatibility Directive (Richtlinie zur elektromagnetischen Verträglichkeit)
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Konformitätserklärung Konformitätserklärung Cognex Corporation Hersteller One Vision Drive Natick, MA 01760, USA Kennzeichnet dieses mit markierte Gerät als Vision-System-Produkt. In-Sight 5600/5610: Typ 821-0041-1R Produkttyp In-Sight 5603/5613: Typ 821-0042-1R In-Sight 5604/5614: Typ 821-0051-1R In-Sight 5605/5615: Typ 821-0032-1R; Typ 821-0032-2R Konform mit der 2004/108/EEC Electromagnetic Compatibility Directive (Richtlinie zur elektromagnetischen Verträglichkeit)
Vorsichtsmaßnahmen Beachten Sie bei der Installation des Vision-Systems der In-Sight 5000-Serie die nachfolgend aufgeführten Vorsichtsmaßnahmen, um das Risiko von Verletzungen oder Beschädigungen Ihrer Ausrüstung zu verringern: Die Vision-Systeme der In-Sight 5000-Serie erfordern als Spannungsquelle ein UL- oder NRTL-24-V- Gleichstromnetzteil mit mind. 600 mA mit einer Dauerstrom- und einer Kurzschlussstrom-Belastbarkeit von max. 8 A und einer max.
Inhaltsverzeichnis Rechtliche Hinweise Konformitätserklärung Vorsichtsmaßnahmen Einführung Support Standardkomponenten Optionale Komponenten E/A-Module Installation Anschlüsse und Anzeigen Installation des Objektivs Anschließen von Ethernet und Stromversorgung Anschluss des Ethernet-Kabels Anschließen des Breakout-Kabels Technische Daten Technische Daten der Vision-Systeme der Serien 5100, 5100C, 5401, 5400C, 5403 und 5400 Technische Daten der Vision-Systeme 5400CS, 5403S und 5400S Technische Daten der Vision-Systeme 5603, 5600 und 5605 Technische Daten des Vision-Systems 5604 Line Scan...
Explorer-Hilfe; eine Online-HTML-Hilfedatei ist auf der In-Sight CD-ROM erhältlich. Computergestützte Tutorien für In-Sight; auf CD-ROM zusammen mit ausgewählten In-Sight Starter-Zubehör-Kits erhältlich. Website des In-Sight-Onlinesupports: http://www.cognex.com/Support/InSight. Standardkomponenten Vision-Systeme der InSight 5000-Serie werden mit den in Tabelle 1-1 aufgelisteten Komponenten geliefert. Eine Beschreibung dieser Komponenten finden Sie in Tabelle 1-2.
Optionale Komponenten Die folgenden optionalen Komponenten können separat erworben werden. Eine vollständige Liste aller Optionen und des gesamten Zubehörs erhalten Sie von Ihrem lokalen Cognex-Vertriebsmitarbeiter. E/A-Module Tabelle 1-3 enthält die mit Ihrem In-Sight Vision-System kompatiblen E/A-Module. Außerdem finden Sie hier die Anzahl der für jedes E/A-Modul verfügbaren diskreten Ein- und Ausgänge.
Installation In diesem Abschnitt wird der Anschluss des Vision-Systems an die standardmäßigen und optionalen Komponenten erläutert. Eine vollständige Liste aller Optionen und des gesamten Zubehörs erhalten Sie von einem Cognex- Vertriebsmitarbeiter. Hinweis: Kabel sind separat erhältlich. Sollten Standardkomponenten im Lieferumfang fehlen oder beschädigt sein, setzen Sie sich umgehend mit dem für Sie zuständigen autorisierten Dienstanbieter (Authorized Service Provider, ASP) oder mit dem...
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Hinweis: Beim Einschalten der Vision-Systeme In-Sight 5100 und 5400 werden die Benutzer 0- und Benutzer 1-LEDs sofort eingeschaltet. Anschließend schaltet sich die Benutzer 0-LED aus, während die Benutzer 1-LED weiterhin leuchtet. Im Anschluss daran schaltet sich die Benutzer 0-LED ein, und die Benutzer 1-LED schaltet sich aus. Zum Schluss leuchten beide LEDs auf und schalten sich dann ab. Beim Einschalten des Vision-Systems In-Sight 5600 werden die Benutzer 0- und Benutzer 1-LEDs sofort eingeschaltet.
Installation Installation des Objektivs Die exakt benötigte Brennweite hängt vom Arbeitsabstand und dem Bildausschnitt ab, den Sie für Ihre Anwendung benötigen. 1. Entfernen Sie die Objektivabdeckung und den CCD-Schutzfilm, falls vorhanden. 2. Schließen Sie am Vision-System ein C-Mount-Objektiv an. Abbildung 2-1: Installieren des Objektivs Anschließen von Ethernet und Stromversorgung Das Vision-System enthält einen ENET- und einen 24-VDC-Anschluss.
Anschließen des Breakout-Kabels 1. Vergewissern Sie sich, dass das verwendete 24-V-Gleichstromnetzteil vom Stromnetz getrennt ist. 2. Verbinden Sie das Netzteil mit dem Breakout-Kabel. Die Pinbelegungen für das Kabel sind unter Breakout-Kabel – technische Daten auf Seite 20 aufgeführt. Hinweis: Wenn Sie ein In-Sight-5604-Zeilenscan-Vision-System verwenden, wird das RS-232RX-Kabel als Taktgeber A und das RS-232TX-Kabel als Taktgeber B verwendet.
Technische Daten In den folgenden Abschnitten finden Sie allgemeine technische Daten zu den Vision-Systemen der In-Sight 5000-Serie. Technische Daten der Vision-Systeme der Serien 5100, 5100C, 5401, 5400C, 5403 und 5400 Tabelle 3-1: 5100-, 5100C-, 5401-, 5400C-, 5403- und 5400-Vision-System – technische Daten Detail 5100/5110 5100C...
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Detail 5100/5110 5100C 5401/5411 5400C 5403/5413 5400/5410 Diskrete Ausgänge 2 integrierte Hochgeschwindigkeitsausgänge Zusätzliche Ausgänge sind über ein kompatibles E/A-Modul verfügbar (siehe Tabelle 1-3 auf Seite 2 ). Unbegrenzte Ausgänge bei Verwendung eines Ethernet-E/A-Systems Status-LEDs Spannungsversorgung, Netzwerkstatus, Netzwerkverkehr, 2 benutzerkonfigurierbare LEDs 1 Ethernet-Anschluss, 10/100 BaseT, TCP-/IP-Protokoll Unterstützt DHCP Netzwerkkommunikation (Standardeinstellung), statische IP-Adressen und die Link-Local IP- Adressenkonfiguration.
Technische Daten Technische Daten der Vision-Systeme 5400CS, 5403S und 5400S Tabelle 3-2: Technische Daten der Vision-Systeme 5400CS, 5403S und 5400S Detail 5400CS 5403S 5400S Firmwaremindestanforderung In-Sight-Version 4.4.3 Job/Programmspeicher 128 MB nicht flüchtiger Flash-Speicher. Unbegrenzter Speicherplatz über Remotenetzwerk-Speichergeräte Bildverarbeitungsspeicher 256 MB Sensortyp 1/3-Zoll-CCD 1/1,8-Zoll-CCD 1/3-Zoll-CCD...
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Detail 5400CS 5403S 5400S Gewicht 907 g mit Objektivdeckel, ohne Objektiv. Betriebstemperatur 0 °C bis 45 °C Lagertemperatur -30 °C bis 80 °C Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend (Betrieb und Lagerung) Schutz IP68 (mit korrekt installierter Objektivabdeckung). Erschütterung 80-G-Erschütterung mit montiertem 150-Gramm-Objektiv gemäß IEC 68-2-27 Vibration 10 G von 10 bis 500 Hz mit 150-Gramm-Objektiv gemäß...
Technische Daten Technische Daten des Vision-Systems 5604 Line Scan Tabelle 3-4: Vision-System 5604 Line Scan – technische Daten Detail 5604/5614 Firmwaremindestanforderung In-Sight-Version 4.4.3 Job/Programmspeicher 128 MB nicht flüchtiger Flash-Speicher. Unbegrenzter Speicherplatz über Remotenetzwerk-Speichergeräte Bildverarbeitungsspeicher 256 MB Sensortyp 1-Zoll-CCD Sensoreigenschaften 14,3 mm x 14 µm aktiver Bereich, 14 µm x 14 µm Quadratpixel. Auflösung (Pixel) 1024 x 1 (CCD);...
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Detail 5604/5614 Fertig stellen Lackiert/pulverbeschichtet (Rückplatte). Befestigung Acht Befestigungslöcher mit M4-Gewinde (vier vorne und vier hinten) 134,4 mm x 124,2 mm x 61,4 mm mit Objektivabdeckung Abmessungen 53,2 mm x 124,1 mm x 61,4 mm ohne Objektivabdeckung Gewicht 585 g mit Objektivdeckel, ohne Objektiv. Betriebstemperatur (ohne Luftzirkulation) 0 °C bis 45 °C Betriebstemperatur (mit Luftzirkulation)
Technische Daten E/A – technische Daten Die folgenden Abschnitte enthalten die technischen Daten der Kabel und Anschlüsse sowie Verbindungsbeispiele für den Aufnahmetriggereingang, die Taktgebereingänge (nur In-Sight 5604) und die Hochgeschwindigkeitsausgänge. Triggereingang Tabelle 3-5: Triggereingang Detail Beschreibung EIN: 20 bis 28 V (24 V Nennspannung) Spannung AUS: 0 bis 3 V (8 V Nennschwellenwert) EIN: 2,0 bis 2,9 mA...
Taktgebereingänge (nur In-Sight 5604) Das Breakout-Kabel (siehe Tabelle 3-9 auf Seite 20) für die Kommunikation zwischen dem Vision-System und einem Einzelzeilen- oder Quadraturtaktgeber verwendet werden. Für Einzelzeilentaktgeber ist Pin 6 zu verwenden, für Quadraturtaktgeber können Pins 6 oder 7 verwendet werden. Das Taktgebersignal muss ein 24-V-Signal sein (weitere technische Daten der Eingänge finden Sie in Tabelle 3-6 auf Seite 16).
Technische Daten Hochgeschwindigkeitsausgänge Die Vision-Systeme der InSight 5000-Serie besitzen zwei integrierte Hochgeschwindigkeitsausgänge. Beide Hochgeschwindigkeitsausgänge sind NPN (Pull-down)-Leitungen. Die externe Last sollte zwischen dem Ausgang und der positiven Versorgungsspannung (<28 V) angeschlossen werden. Im eingeschalteten Zustand werden die Ausgänge auf <0,1 V (<1,25 V nur bei In-Sight 5604) reduziert, was zu einem Stromfluss führt. Sind die Ausgänge ausgeschaltet, fließt kein Strom.
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Beispiel 2 Verwenden Sie das Breakout-Kabel (siehe Tabelle 3-9 auf Seite 20) zum Verbinden eines NPN-kompatiblen SPS- Eingangs. Verbinden Sie Ausgang 0 oder Ausgang 1 direkt mit dem SPS-Eingang. Wenn aktiviert, wird der SPS- Eingang vom Ausgang auf 0 V reduziert. Abbildung 3-4: Beispiel 2 –...
Technische Daten Ethernet-Kabel – technische Daten Das Ethernet-Kabel dient zur Verbindung des Vision-Systems mit anderen Netzwerkgeräten. Das Ethernet-Kabel kann an einem einzelnen Gerät oder zur Verbindung mit mehreren Geräten auch an einem Netzwerk-Switch oder Router angeschlossen sein. Tabelle 3-8: Ethernet-Kabel – Pinbelegung P1 Pinnr.
Breakout-Kabel – technische Daten Der 24-V-Gleichstrom-Breakout-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf die Anschlüsse für Spannungsversorgung, serielle Kommunikation, Trigger und die Hochgeschwindigkeitsausgänge. Das Breakout-Kabel ist nicht terminiert. Bei Verwendung des In-Sight 5604 schlagen Sie unter Taktgebereingänge (nur In-Sight 5604) auf Seite 16 nach. Tabelle 3-9: Breakout-Kabel –...
Technische Daten E/A-Modulkabel – technische Daten Das E/A-Modulkabel verbindet das Vision-System mittels DB15-Anschluss direkt mit dem kompatiblen In-Sight-E/A- Modul. Wenn das E/A-Modul verwendet wird, werden alle vom Vision-System verwendeten Spannungsversorgungs- und Kommunikationsleitungen mit dem E/A-Modulkabel verbunden. In Tabelle 1-3 auf Seite 2 sehen Sie, welche E/A- Module mit Ihrem Vision-System kompatibel sind.
Abmessungen der Vision-Systeme 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C und 5403 Hinweis: Alle Maße sind in Millimeter [Zoll] angegeben und dienen lediglich zu Referenzzwecken. Alle technischen Daten können ohne vorherige Bekanntgabe geändert werden. Abbildung 3-6: Abmessungen der Vision-Systeme der Serien 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C und 5403 (mit Objektivdeckel)
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Technische Daten Abbildung 3-7: Abmessungen der Vision-Systeme der Serien 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C und 5403 (ohne Objektivdeckel)
Abmessungen der Vision-Systeme 5403S, 5400CS und 5400S Hinweis: Alle Maße sind in Millimeter [Zoll] angegeben und dienen lediglich zu Referenzzwecken. Alle technischen Daten können ohne vorherige Bekanntgabe geändert werden. Abbildung 3-8: Abmessungen der Vision-Systeme der Serien 5403S, 5400CS und 5400S (mit Objektivdeckel)
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Technische Daten Abbildung 3-9: Abmessungen der Vision-Systeme der Serien 5403S, 5400CS und 5400S (ohne Objektivdeckel)
Abmessungen der Vision-Systeme 5600 und 5603 Hinweis: Alle Maße sind in Millimeter [Zoll] angegeben und dienen lediglich zu Referenzzwecken. Alle technischen Daten können ohne vorherige Bekanntgabe geändert werden. Abbildung 3-10: Abmessungen der Vision-Systeme 5600 und 5603 (mit Objektivabdeckung)
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Technische Daten Abbildung 3-11: Abmessungen der Vision-Systeme 5600 und 5603 (ohne Objektivabdeckung)
Abmessungen der Vision-Systeme 5604 und 5605 Hinweis: Alle Maße sind in Millimeter [Zoll] angegeben und dienen lediglich zu Referenzzwecken. Alle technischen Daten können ohne vorherige Bekanntgabe geändert werden. Abbildung 3-12: Abmessungen der Vision-Systeme 5604 und 5605 (mit Objektivabdeckung)
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Technische Daten Abbildung 3-13: Abmessungen der Vision-Systeme 5604 und 5605 (ohne Objektivabdeckung)
Anhang A - Reinigung/Wartung Reinigen des Vision-System-Gehäuses Verwenden Sie zum Reinigen der Außenseite des Vision-System-Gehäuses eine geringe Menge sanftes Reinigungsmittel, oder befeuchten Sie ein Reinigungstuch mit Isopropylalkohol. Tragen Sie das Reinigungsmittel nicht direkt auf das Gehäuse des Geräts auf. Vorsicht: Reinigen Sie In-Sight-Produkte nicht mit aggressiven oder ätzenden Lösungsmitteln wie Lauge, MEK- Reiniger oder Benzin.