Inhaltsverzeichnis - Schunk Nsr Mini 100 Originalbetriebsanleitung

1 Allgemeines .............................................................................................................. 5
1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................................. 5
1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................................... 6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................... 7
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 7
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................ 7
2.3 Hinweise auf besondere Gefahren ........................................................................... 8
2.4 Hinweise zum sicheren Betrieb .............................................................................. 10
2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit ............................................................ 11
2.4.2 Bauliche Veränderungen ............................................................................. 11
2.5 Personalqualifikation .............................................................................................. 12
2.6 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................... 12
2.7 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen ............................................. 13
3 Gewährleistung ....................................................................................................... 14
4 Lieferumfang ........................................................................................................... 14
4.1 Zubehör .................................................................................................................. 14
5 Technische Daten .................................................................................................... 15
5.1 Berechnung der zulässigen Transportlast .............................................................. 16
6 Montage ................................................................................................................. 18
6.1 Schrauben-Anzugsdrehmomente .......................................................................... 19
6.2 Allgemeine Montagehinweise ................................................................................ 19
6.3 Befestigung und Anschluss ..................................................................................... 20
6.3.1 Entriegelungsanschluss ............................................................................... 24
6.3.2 Turboanschluss............................................................................................ 24
6.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion ................................................ 25
6.3.4 Pneumatik-Schaltplan ................................................................................. 26
6.4 Koppelschnittstelle ................................................................................................. 27
6.4.1 Palettenkupplung PKL mini 100 .................................................................. 28
6.5 Toleranzen und Einbaubedingungen für Spannbolzen SPA mini 20 in
kundenspezifische Palettenkupplung .................................................................... 30
6.6 Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung ............................ 31
6.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten .................................................... 32
7 Wartung und Pflege ................................................................................................. 34
7.1 Regelmäßige Kontrolle der Roboter- und Palettenkupplung ................................ 35
8 Fehlerbehebung ...................................................................................................... 36

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