An- Und Abkoppeln Von Transportlasten - SCHUNK NSR mini 100 Originalbetriebsanleitung

Montage
Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung
6.6.1
32 06.00|0489030_NSR mini 100 _PKL mini 100 |de

An- und Abkoppeln von Transportlasten

Beim automatisierten An- und Abkoppeln von Transportlasten
muss beachtet werden:
• Die Koppelschnittstellen zwischen Robotermodul und
Roboterkupplung oder Spannpalette und Spannstation
frühzeitig ohne Neigungswinkel und Mittenversatz anfahren.
• Im gesamten Arbeitsraum auf kollisionsfreien Verfahrweg
achten.
• Beim Beladen mit reduzierter Fahrgeschwindigkeit arbeiten.
• Zum An- oder Abkoppeln der Spannpalette einen
lageorientierten Verfahrweg gewährleisten.
• Das Beladehandling sollte über eine Überlastsicherung
verfügen.
• Die Betriebszustände der Spannstation und der
Roboterkupplung müssen mit geeigneten Sensoren überwacht
werden, damit Kollisionen und falsche Ansteuerung vermieden
werden können.