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Montage- und Betriebsanleitung für
Kraftmesssystem Type FMS
Kraftmesssystem
Type: FMS-A 1
Auswerteeinheit Type FMS-A1
Messende Zwischenbacke Type FMS-ZBA
Passive Zwischenbacke Type FMS-ZBP
Force Measuring System
Type: FMS-A 1
Force/Torque Sensor System Controller Type FMS-A1
Measuring Intermediate Jaw Type FMS-ZBA
Passive Intermediate Jaw Type FMS-ZBP
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Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Reg. No. 003496 QM08
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AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
info@at.schunk.com · www.at.schunk.com
BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836351
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
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CHINA: SCHUNK Intec
Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd.
Tel. +86-21-51760266 · Fax +86-21-51760267
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-531-022066 · Fax +420-531-022065
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Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
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Assembly and Operating Manual for
Force Measuring System Type FMS
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Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us direct-
ly at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
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Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
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MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
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NORWAY: SCHUNK Intec AS
Tel. +47-210-33106 · Fax +47-210-33107
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
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1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
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SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
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SPAIN, PORTUGAL: SCHUNK Intec S.L.U.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
info@es.schunk.com · www.es.schunk.com
SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
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USA: SCHUNK Intec Inc.
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK FMS-A 1
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FMS-A 1
- Seite 1 Passive Intermediate Jaw Type FMS-ZBP Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety Symbolerklärung / Symbol key Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate Use Sicherheitshinweise / Safety notes Gewährleistung / Warranty Bestandteile des Messsytems / Components of the Measuring System Technische Daten / Technical Data... -
Seite 3: Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate Use
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Sicherheit Safety Symbolerklärung Symbol key Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo This symbol is displayed wherever there is a dan- besondere Gefahren für Personen... -
Seite 4: Gewährleistung / Warranty
10. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK. -
Seite 5: Bestandteile Des Messsytems / Components Of The Measuring System
Befestigungs- schraube M4 for fastening screw M4 Maße der Auswerteelektronik FMS-A 1 Dimensions of the electronic processor FMS-A 1 FMS-ZBA für PGN-plus 100 und PZN-plus 100 FMS-ZBP für PGN-plus 100 und PZN-plus 100 FMS-ZBA for PGN-plus 100 and PZN-plus 100 FMS-ZBP for PGN-plus 100 and PZN-plus 100 Hülse Ø... -
Seite 6: Die Technischen Parameter / Technical Parameters
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Die technischen Parameter Technical Parameters Modultyp FMS-A1 Module type FMS-A1 Größe 50 ... 125 160 ... 380 Size 50 ... 125 160 ... 380 Betriebsspannung 18 V –... -
Seite 7: Die Elektrische Schnittstelle Zur Übergeordneten Steuerung / Electrical Interface To Master Control
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Die elektrische Schnittstelle zur überge- Electrical Interface to Master Control: ordneten Steuerung: Pin im Stecker am FMS-A1 Bedeutung des Signals Aderfarbe im Kabel Colour of cable core Pin in FMS-A1 connector Significance of signal... -
Seite 8: Anwendungsbeispiel / Examples Of Application
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Der ausgegebene Spannungswert hat ein lineares Verhältnis zu The voltage value displayed is related linearly to the occuring der auftretenden Kraft. Es kann jedoch keine absolute Kraft, son- force. -
Seite 9: Installation Des Messsytems / Installation Of The Measuring System
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Statische Greifkraftkontrolle Static gripping force monitoring – Greifkraftkontrolle beim Zugreifen verhindert das Verlieren – Gripping force monitoring prevents a loss of workpieces des Werkstücks beim Bewegungsbeginn. when movement begins. -
Seite 10: Inbetriebnahme / Commissioning
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Bei korrekter Verlegung hat das Kabel eine Lebensdauer von If routed correctly, the cable has a life span of over 9 million > 9 Mio. Zyklen cycles. -
Seite 11: Bedienung / Operation
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Für Ermitteln Messwerte wird folgende The following procedure is recommended for the obtainment Vorgehensweise empfohlen: of measurement values: – Greifer öffnen (Kraftmessbacke unbelastet) –... -
Seite 12: Wartung Und Pflege / Maintenance And Care
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kraftmesssystem Type FMS Force Measuring System Type FMS Dynamische Greifkraftkontrolle Dynamic gripping force monitoring Die Veränderung der Greifkraft wird überwacht, hierdurch können Changes of the gripping force are monitored, allowing overloads Überlastungen oder drohender Teileverlust erkannt werden, or imminent loss of workpieces to be detected before any dama- bevor ein Schaden entsteht. -
Seite 13: Störungen / Trouble Shooting
Es sollte sich um eine analoge Eingangskarte mit einem nicht korrekt eingestellt Eingang – 5 V bis + 5 V handeln. Die Karte richtig einstellen Andere Fehler Bitte die Fa. SCHUNK Informieren. Malfunction Cause Remedy No voltage or voltage polarity...