Joy-it EXPLORER 700 Anleitung Seite 4

5. BEISPIEL- DRUCKFUNKTION DES JOYSTICKS
Der Joystick besitzt eine Druckfunktion neben den üblichen
Bewegungsrichtungen. Unser Beispielcode zeigt Ihnen an, wenn Sie diese
Druckfunktion genutzt wird.
Öffnen Sie dafür die Linux Konsole und geben Sie folgende Kommandos ein:
cd ~/Desktop/RB-Explorer700/KEY/python
sudo python key.py
Beim Drücken des Joysticks wird die Konsole folgendes anzeigen:
Key Test Program!!!!
KEY PRESS
KEY PRESS
KEY PRESS
6. BEISPIEL I/O - PCF8574
Die GPIO-Erweiterung PCF8574 steuert zudem die LED2 und den Joystick.
Diese können genauso angesteuert werden, wie die anderen Funktionen des
Erweiterungsboard.
Öffnen Sie die Konsole und geben Sie die folgenden Kommandos ein:
cd ~/Desktop/RB-Explorer700/PCF8574/python
sudo python led.py
Mit diesem Programm blinkt nun die LED2.
Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.
sudo python pcf8574.py
Dieses Programm vereint verschiedene Funktionen des Explorerboards,
denn wenn der Joystick in eine Richtung gedrückt wird, ertönt der Buzzer,
leuchtet LED2 auf und die Konsole gibt die Richtung aus.
PCF8574 Test Program!
up
left
down
right
Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.
7. BEISPIEL BAROMETER - BMP280
Diese Beispielcodes erzielen die Nutzung der verschiedenen Funktionen des
Barometers. Denn in zwei verschiedenen Beispielcodes wird die Temperatur,
Luftdruck und die relative Höhe abgefragt und ausgegeben. Dabei ist zu
beachten, dass die Raumtemperatur durch die ausgehende Wärme des
Raspberry Pis beeinflusst werden kann
Öffnen Sie hierfür die Konsole und geben Sie die folgenden Kommandos ein:
cd ~/Desktop/RB-Explorer700/BMP280/python
sudo python temperature-and-pressure.py
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