Verwandte Anleitungen für SCHUNK RSS-R1
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RSS-R1
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Funksensorik RSS Empfänger RSS-R1 (ID-Nr.: 377700) Sender RSS-T2 (ID.-Nr.: 377715)
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Störungen ...................... 10 Entsorgung...................... 10 Grundsätzliche Gefahren.................. 11 2.8.1 Schutz vor Stromschlag................ 11 Technische Daten.................... 12 Technische Daten RSS-R1 ................... 12 Technische Daten RSS-T2 ................... 13 Informationen zu Funkstrecke und Reichweite.......... 13 Montage ......................... 15 Montage des Sendmoduls RSS-T2 .............. 15 Montage und Elektrischer Anschluss des Empfängers RSS R1 ...... 16 Inbetriebnahme ...................... 17... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.1.8 Sender-ID löschen................... 26 6.1.9 Signalisierung des Signalabstandes oder der Signalstärke ..... 26 6.1.10 Einstellung des Grenzwertes für die Batterieüberwachung .... 27 6.1.11 Einstellung des Ausgangsverhaltens............ 28 6.1.12 Einlernen des Grenzwertes (Schwellwert Teachen) ....... 28 6.1.13 Einstellen der Watchdog-Zeit .............. 28 6.1.14 Funktion des DIP 5 Erweiterung der Empfangsreichweite bei Einlernvorgang.................. 29 6.1.15 Manuelles Einstellen der Sender-ID (Programmieren)...... 30 6.1.16 Ausgangsverhalten des Watchdog ............ 30...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Für Empfänger RSS-R1 • eine Antenne RSS-R-A Das Komplettsystem besteht aus: • Sender RSS-T2 mit zwei Sensoren • Empfänger RSS-R1 mit Antenne RSS-R-A Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 03.00 | Funksensorik RSS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389608... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | Funksensorik RSS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389608... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen • Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. • Sicherstellen, dass die Umgebung des Empfängers frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. • Die durch das System aufgebaute Funkstrecke kann durch äußere Einflüsse zeitweilig oder dauerhaft gestört werden. -
Seite 9: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 11: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 12: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 3.1 Technische Daten RSS-R1 Empfänger Ident.-Nr. 0377700 Empfangsfrequenz [MHz] 868.3 Nennspannung [VDC] min. Spannung [V] max. Spannung [V] max. Schaltstrom je Kanal [mA]... -
Seite 13: Technische Daten Rss-T2
Technische Daten 3.2 Technische Daten RSS-T2 Ident.-Nr. 0377715 Sendefrequenz [MHz] 868.3 Sensoranschluss 2x M8 Spannungsversorgung integriert Lithium-Batterie Gehäusematerial Protokoll Enocean Standard Dichtheit IP Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Eigenmasse [kg] 0,16 3.3 Informationen zu Funkstrecke und Reichweite Der Sender schickt Telegramme mit 868,3 MHz an den Empfänger. Der Empfänger prüft die eingehenden Telegramme und steuert damit seine Ausgänge. - Seite 14 Technische Daten Im Weiteren ist zu beachten, dass die Funkreichweite auch durch Materialien zwischen Sender und Empfänger verringert wird. Für die Praxis bedeutet dies, dass die verwendeten Baustoffe im Gebäude und den Einrichtungen (Maschinen) und der in der Umgebung befindlichen Funkquellen eine wichtige Rolle bei der Beurteilung der Funkreichweite spielen.
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Seite 15: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Montage des Sendmoduls RSS-T2 Gehäuse an einer passenden Stelle in der unmittelbaren Nähe der Ø Sensorbefestigungen mittels zweier Schrauben M4 installieren. Sensoren (Schließer) am Greifer installieren. Ø M8er Stecker der Sensoren mit dem Sendemodul verschrauben. Ø Zur Einstellung der Sensoren den Magnethalter am Sendemodul Ø... -
Seite 16: Montage Und Elektrischer Anschluss Des Empfängers Rss R1
Montage 4.2 Montage und Elektrischer Anschluss des Empfängers RSS R1 Empfänger in einem weniger als 10 m vom Sender entfernten Ø Schaltschrank durch Aufrastung auf einer DIN Schiene (EN50022) befestigen. Empfänger verdrahten: Ø Antennenbuchse X1: - SMA-Buchse für externe Antenne (wir Empfehlen unsere Antenne RSS-R-A mit Ident.Nr. -
Seite 17: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme das Produkt auf eventuelle Transportschäden prüfen. Bei mechanischen Beschädigungen darf das Produkt nicht in Betrieb genommen werden. Diese Montage- und Betriebsanleitung sorgfältig lesen, die technischen Hinweise sowie die in dem Land zutreffenden gesetzlichen Bestimmungen beachten. -
Seite 18: Programmierung Des Senders Zum Empfänger
Ø platzieren. RSS-T2 (Sender) in den Test-Modus (von SCHUNK empfohlen) Ø oder den Normal-Modus stellen. DIP-Schalter 1 am RSS-R1 (Empfänger) auf "ON" und direkt Ø wieder auf "OFF" schalten. Der Empfänger befindet sich nun im Teach-Modus. ✓ Eingang D01 am RSS-T2 (Sender) toggeln, um eine Verbindung Ø... -
Seite 19: Einstellung Der Watchdogzeit Am Empfänger
Zeit erkennt man an der Blinkfrequenz der WD LED. Bei ausgeschaltetem DIP 8 lässt sich die Zeit zwischen 0 und einer Sekunde variieren. SCHUNK empfiehlt bei eingeschaltetem DIP 8 die Zeit auf 15 Sekunden zu stellen. DIP 4 auf ‚off‘ schalten (DIP 8 in der gewählten Position belassen!). -
Seite 20: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung 6 Funktionsbeschreibung 6.1 RSS-R1 6.1.1 Allgemeine Beschreibung Blockschaltbild des Empfängers Für den Betrieb des Funkempfängers ist eine Spannungsversorgung von 12...24V DC erforderlich. Der Anschluss erfolgt mit Steckverbindern mit Cage Clamp® Anschluss. Zum Empfang der Funktelegramme wird eine externe Magnetantenne für den Frequenzbereich 868 MHz benötigt. - Seite 21 Funktionsbeschreibung Lernmodus Im Lernmodus (aktiviert durch DIP 1 ON/OFF) wird die ID eines erkannten EnOcean Telegramms im Empfänger abgespeichert und der Lernmodus automatisch beendet. Wird im Lernmodus kein gültiges Telegramm eines Senders empfangen, so wird dies nach Ablauf von 15s als fehlerhafter Zustand signalisiert. Alternativ kann die Sender-ID manuell im Status INAKTIV eingelernt werden, indem die DIP-Schalter 3 &...
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Seite 22: Led
Funktionsbeschreibung 6.1.2 LED LED (Farbe) Status Bedeutung US (grün) Status Spannungsversorgung • keine Spannungsversorgung vorhanden • 24 V DC OK WD (rot) Status Systemcheck und Betriebsmodus • Betriebszustand aktiv (Empfang aktiv) 15ms Aus / Flash „aufblitzen“ zeigt Empfang eines „gelernten“ Telegramms an •... -
Seite 23: Messbuchsen
Funktionsbeschreibung 6.1.3 Messbuchsen Bezeichnung Bedeutung Potentiometer Einstellung Zeit u. Grenzwert (Wertübernahme mit DIP-Schalter) Einstellung Zeit u. Grenzwert (Wertübernahme mit DIP-Schalter) Buchse Messbuchse zur Einstellung von Watchdog und Grenzwert gemäß Spannungsdiagramm Buchse Bezugspotenzial 6.1.4 Funktionsbeschreibung Auslieferzustand Das Empfängermodul befindet sich nach erstmaligem Einschalten der Spannungsversorgung im Modus „INAKTIV“. -
Seite 24: Statusdefinition
Funktionsbeschreibung 6.1.5 Statusdefinition Status Beschreibung INAKTIV Der Schaltaktor signalisiert bei Inbetriebnahme eine fehlende Zuordnung (Status: inaktiv) zum Sensor durch blinkende Watchdog LED (2Hz). Es wurde noch keine ID eines Sensors „eingelernt“. Der Zustand "inaktiv" kann durch Einschalten der DIP-Schalters „ID löschen“... -
Seite 25: Zeitverhalten
Funktionsbeschreibung 6.1.6 Zeitverhalten Der zeitliche Abstand zwischen auswertbaren Telegrammen muss mindestens 50 ms betragen. 6.1.7 Funktion der DIP-Schalter Schalter Bedeutung Typ / Funktion / Kurzbezeichnung DIP –Schalter 8 polig Sender-ID löschen u. Lernmodus aktivieren = ON * 1 OFF / ON 2 OFF / ON OFF = SI LED zeigt Signalabstand an ON = SI LED zeigt Signalpegel an... -
Seite 26: Sender-Id Löschen
Funktionsbeschreibung 6.1.8 Sender-ID löschen Um einen neuen Sender einzulernen ist DIP 1 kurzzeitig auf „ON“ zu schalten (Tastfunktion). Ein zuvor eingelernter Sender wird gelöscht und kann für ca. 30 Minuten nicht nochmals eingelernt werden (☞ Liste gelöschter Sender). Weiteres Verhalten ☞ „Statusdefinition / LERNEN“... -
Seite 27: Einstellung Des Grenzwertes Für Die Batterieüberwachung
Funktionsbeschreibung 6.1.10 Einstellung des Grenzwertes für die Batterieüberwachung Einst. Poti Grenzwerteinstellung 2,5 V dec 255 100 % 3,6 U batt 255 dec Einstellung des Grenzwertes Bei Einschalten des DIP-Schalters 3 im Status AKTIV und WATCHDOG wird der aktuelle Potentiometer (Poti) Wert gespeichert. -
Seite 28: Einstellung Des Ausgangsverhaltens
Funktionsbeschreibung 6.1.11 Einstellung des Ausgangsverhaltens Funktionsänderung des Ausgangssignals DO1 DIP 6 = ON: Ausgang DO1 wird nicht per Funk empfangen sondern ist „NICHT DO2“. 6.1.12 Einlernen des Grenzwertes (Schwellwert Teachen) Aktuellen gesendeten Analogwert - 0,5V DIP 7: Der aktuelle Wert des Analogwertes minus 0,5 V wird als Grenzwert für die Batterieüberwachung übernommen. -
Seite 29: Funktion Des Dip 5 Erweiterung Der Empfangsreichweite Bei Einlernvorgang
Deshalb unbedingt nach dem Einlernen den DIP 5 wieder auf OFF schalten! DIP 5= ON (>5 m Reichweite bei LRN) DIP 5= OFF (<5 m Reichweite bei LRN) Lernfunktion wird nur vom RSS-R1 verarbeitet Lernfunktion wird nur vom RCM verarbeitet. Telegramm während LMI Es werden nur Telegramme vom gelernten aktiv Sender auf der serielle Schnittstelle ausgegeben. -
Seite 30: Manuelles Einstellen Der Sender-Id (Programmieren)
Funktionsbeschreibung 6.1.15 Manuelles Einstellen der Sender-ID (Programmieren) Durch gleichzeitiges Betätigen von DIP 3 und DIP 4 im Status INAKTIV wird der Schaltaktor in den Programmiermodus gesetzt. Während der Einstellung des ersten ID-Bytes (ID0) blinkt die LC- LED (incl. Ausgang) mit 0,5 Hz für 10 s. Danach leuchtet die LC-LED für 2 s für die Übernahme der DIP-Kombination. -
Seite 31: Rss-T2
Funktionsbeschreibung 6.2 RSS-T2 6.2.1 Bedienung Das Sendemodul enthält keine Bedienelemente im herkömmlichen Sinne. Stattdessen sind 2 Reedschalter integriert, welche sich mit- tels des eingeschraubten Magnethalters bedienen lassen. Hierzu den Magnethalter aus der aktuellen Position herausschrauben und diesen dann an der gewünschten Position wieder einschrauben. Ist der Magnethalter nirgends eingeschraubt, so entspricht dieses dem Modus ‚normal mode‘. -
Seite 32: Wartung Und Pflege
Das System ist wartungsfrei. Nur die Lebensdauer des Senders ist durch die eingebaute Batterie begrenzt Technische Daten 12]. Zum Tauschen der Batterie an den Service von SCHUNK wenden. 03.00 | Funksensorik RSS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389608...