SCHUNK 377700 Montage- Und Betriebsanleitung
Funksensorik rss
Verwandte Anleitungen für SCHUNK 377700
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK 377700
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Funksensorik RSS Empfänger RSS-R1 (ID-Nr.: 377700) Sender RSS-T2 (ID.-Nr.: 377715)
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung .................... 5 Darstellung der Warnhinweise ................ 5 Mitgeltende Unterlagen .................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. 6 Produktsicherheit .................... 7 2.3.1 Schutzeinrichtungen ................. 7 2.3.2 Bauliche Veränderungen ................ 7 Personalqualifikation.................... 7 Hinweise auf besondere Gefahren ............... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9.1.11 Einstellung des Ausgangsverhaltens............ 26 9.1.12 Einlernen des Grenzwertes (Schwellwert Teachen) ....... 26 9.1.13 Einstellen der Watchdog-Zeit .............. 27 9.1.14 Funktion des DIP 5 Erweiterung der Empfangsreichweite bei Einlernvor- gang ...................... 28 9.1.15 Manuelles Einstellen der Sender-ID (Programmieren)...... 29 9.1.16 Ausgangsverhalten des Watchdog ............ 29 9.1.17 Prinzipschaltbild der Software.............. 29 RSS-T2.........................
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 02.00 | Funksensorik RSS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389608... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Funksystem RSS dient zur Übertragung von Sensorzuständen mittels einer Funkstrecke von der Funk Sensor Box zum Empfänger. HINWEIS Die Funksensorik RSS verfügt über keine FCC/IC-Zertifizierung und darf daher nicht in den USA und in Kanada betrieben werden. Für den Betrieb in den USA und in Kanada muss der Sender RSS-T2-US/CA (ID-Nr. -
Seite 7: Produktsicherheit
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funkti- on oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Pro- dukt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 2.4 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erhebli-... -
Seite 8: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu ver- meiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. - Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungen durch elektrostatische Energie möglich! Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreck- reaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Re- • geln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzial- ausgleich einbezogen werden.
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Seite 10: Gewährleistung
Gewährleistung 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachten der mitgeltenden Unterlagen, Mitgeltende Unter- lagen 5] • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen, Link Unge- bungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. -
Seite 11: Lieferumfang
Lieferumfang 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Sender RSS-T2 • Empfänger RSS-R1 5 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: Für Sender RSS-T2 • Sensoren (max. 2 Stück pro RSS-T2) – entweder RMS 80, zzgl. greiferspezifischen Anbausatz –... -
Seite 12: Technische Daten
Technische Daten 6 Technische Daten Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt je- weils die letzte Fassung. 6.1 Technische Daten RSS-R1 Empfänger Ident.-Nr. 0377700 Empfangsfrequenz [MHz] 868.3 Nennspannung [VDC] min. Spannung [V] max. Spannung [V] max. Schaltstrom je Kanal [mA] Protokoll Enocean Standard kurzschlussfest... -
Seite 13: Technische Daten Rss-T2
Technische Daten 6.2 Technische Daten RSS-T2 Ident.-Nr. 0377715 Sendefrequenz [MHz] 868.3 Sensoranschluss 2x M8 Spannungsversorgung integriert Lithium-Batterie Gehäusematerial Protokoll Enocean Standard Dichtheit IP Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Eigenmasse [kg] 0,16 6.3 Informationen zu Funkstrecke und Reichweite Der Sender schickt Telegramme mit 868,3 MHz an den Empfänger. Der Empfänger prüft die eingehenden Telegramme und steuert da- mit seine Ausgänge. - Seite 14 Technische Daten • Stahlbetonwände – Typ. 10 m Reichweite • Brandschutzwände, Aufzugschächte .. – Können als Abschottung betrachtet werden! • Drehzentren – Die Funkwellen dringen hier durch verschiedene Schlitze und insbesondere durch die Sichtscheiben nach außen. Eine ge- naue Aussage über die Reichweite kann hier nur schwer ge- troffen werden.
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Seite 15: Montage
Montage 7 Montage 7.1 Montage des Sendmoduls RSS-T2 Gehäuse an einer passenden Stelle in der unmittelbaren Nähe der Ø Sensorbefestigungen mittels zweier Schrauben M4 installieren. Sensoren (Schließer) am Greifer installieren. Ø M8er Stecker der Sensoren mit dem Sendemodul verschrauben. Ø Zur Einstellung der Sensoren den Magnethalter am Sendemodul Ø... -
Seite 16: Montage Und Elektrischer Anschluss Des Empfängers Rss R1
Montage 7.2 Montage und Elektrischer Anschluss des Empfängers RSS R1 Empfänger in einem weniger als 10 m vom Sender entfernten Ø Schaltschrank durch Aufrastung auf einer DIN Schiene (EN50022) befestigen. Empfänger verdrahten: Ø Antennenbuchse X1: - SMA-Buchse für externe Antenne (wir Empfehlen unsere Antenne RSS-R-A mit Ident.Nr. -
Seite 17: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 8 Inbetriebnahme 8.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme das Produkt auf eventuelle Transportschä- den prüfen. Bei mechanischen Beschädigungen darf das Produkt nicht in Betrieb genommen werden. Diese Montage- und Betriebs- anleitung sorgfältig lesen, die technischen Hinweise sowie die in dem Land zutreffenden gesetzlichen Bestimmungen beachten. -
Seite 18: Programmierung Des Senders Zum Empfänger
Zeit erkennt man an der Blinkfrequenz der WD LED. Bei ausgeschaltetem DIP 8 lässt sich die Zeit zwischen 0 und einer Sekunde variieren. SCHUNK empfiehlt bei eingeschaltetem DIP 8 die Zeit auf 15 Sekunden zu stellen. DIP 4 auf ‚off‘ schalten (DIP 8 in der gewählten Position belassen!). -
Seite 19: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung 9 Funktionsbeschreibung 9.1 RSS-R1 9.1.1 Allgemeine Beschreibung Blockschaltbild des Empfängers Für den Betrieb des Funkempfängers ist eine Spannungsversor- gung von 12...24V DC erforderlich. Der Anschluss erfolgt mit Steck- verbindern mit Cage Clamp® Anschluss. Zum Empfang der Funkte- legramme wird eine externe Magnetantenne für den Frequenzbe- reich 868 MHz benötigt. - Seite 20 Funktionsbeschreibung Lernmodus Im Lernmodus (aktiviert durch DIP 1 ON/OFF) wird die ID eines er- kannten EnOcean Telegramms im Empfänger abgespeichert und der Lernmodus automatisch beendet. Wird im Lernmodus kein gültiges Telegramm eines Senders empfangen, so wird dies nach Ablauf von 15s als fehlerhafter Zustand signalisiert. Alternativ kann die Sender-ID manuell im Status INAKTIV eingelernt werden, in- dem die DIP-Schalter 3 &...
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Seite 21: Led
Funktionsbeschreibung 9.1.2 LED LED (Farbe) Status Bedeutung US (grün) Status Spannungsversorgung • keine Spannungsversorgung vorhanden • 24 V DC OK WD (rot) Status Systemcheck und Betriebsmodus • Betriebszustand aktiv (Empfang aktiv) 15ms „auf- Aus / Flash blitzen“ zeigt Empfang eines „gelernten“ Tele- gramms an •... -
Seite 22: Messbuchsen
Funktionsbeschreibung 9.1.3 Messbuchsen Bezeichnung Bedeutung Potentiometer Einstellung Zeit u. Grenzwert (Wertübernahme mit DIP-Schalter) Einstellung Zeit u. Grenzwert (Wert- übernahme mit DIP-Schalter) Buchse Messbuchse zur Einstellung von Watchdog und Grenzwert gemäß Spannungsdiagramm Buchse Bezugspotenzial 9.1.4 Funktionsbeschreibung Auslieferzustand Das Empfängermodul befindet sich nach erstmaligem Einschalten der Spannungsversorgung im Modus „INAKTIV“. -
Seite 23: Statusdefinition
Funktionsbeschreibung 9.1.5 Statusdefinition Status Beschreibung INAKTIV Der Schaltaktor signalisiert bei Inbetriebnahme eine fehlende Zuord- nung (Status: inaktiv) zum Sensor durch blinkende Watchdog LED (2Hz). Es wurde noch keine ID eines Sensors „eingelernt“. Der Zustand "inaktiv" kann durch Einschalten der DIP-Schalters „ID löschen“... -
Seite 24: Zeitverhalten
Funktionsbeschreibung 9.1.6 Zeitverhalten Der zeitliche Abstand zwischen auswertbaren Telegrammen muss mindestens 50 ms betragen. 9.1.7 Funktion der DIP-Schalter Schalter Bedeutung Typ / Funktion / Kurzbezeichnung DIP –Schalter 8 polig Sender-ID löschen u. Lernmodus aktivieren = ON * 1 OFF / ON 2 OFF / ON OFF = SI LED zeigt Signalabstand an ON = SI LED zeigt Signalpegel an... -
Seite 25: Sender-Id Löschen
Funktionsbeschreibung 9.1.8 Sender-ID löschen Um einen neuen Sender einzulernen ist DIP 1 kurzzeitig auf „ON“ zu schalten (Tastfunktion). Ein zuvor eingelernter Sender wird ge- löscht und kann für ca. 30 Minuten nicht nochmals eingelernt wer- den (☞ Liste gelöschter Sender). Weiteres Verhalten ☞ „Statusde- finition / LERNEN“... -
Seite 26: Einstellung Des Grenzwertes Für Die Batterieüberwachung
Funktionsbeschreibung 9.1.10 Einstellung des Grenzwertes für die Batterieüberwachung Einst. Poti Grenzwerteinstellung 2,5 V dec 255 100 % 3,6 U batt 255 dec Einstellung des Grenzwertes Bei Einschalten des DIP-Schalters 3 im Status AKTIV und WATCH- DOG wird der aktuelle Potentiometer (Poti) Wert gespeichert. Die LED reagiert während des Einstellmodus (DIP 3 ON) direkt auf einen sich verändernden Poti-Wert. -
Seite 27: Einstellen Der Watchdog-Zeit
Funktionsbeschreibung 9.1.13 Einstellen der Watchdog-Zeit Einst. Poti Systemzeiteinstellung Grenzwerteinstellung 2,5 V dec 255 100 % System 1s (8=OFF) 3,6 U batt 35s (8=ON) 255 dec Einstellen der Watchdog-Zeit Beim Einschalten des DIP-Schalters 4 im Status AKTIV und WATCH- DOG wird der aktuelle Poti-Wert gespeichert. Die LED reagiert während des Einstellmodus (DIP 4 umgelegt) direkt auf einen sich verändernden Poti-Wert (und DIP 8 Einstellung) mit Änderung der Blinkfrequenz. -
Seite 28: Funktion Des Dip 5 Erweiterung Der Empfangsreichweite Bei Einlernvorgang
Funktionsbeschreibung 9.1.14 Funktion des DIP 5 Erweiterung der Empfangsreichweite bei Einlernvorgang Mit einschalten von DIP 5 kann die Reichweitenreduzierung auf 5 m im Lernmodus abgeschaltet werden, d.h. es wird zum Einlernen der volle Empfangsbereich des Empfängers genutzt, um z.B. weiter ent- fernte Sender mit guter Signalstärke einlernen zu können. -
Seite 29: Manuelles Einstellen Der Sender-Id (Programmieren)
Funktionsbeschreibung 9.1.15 Manuelles Einstellen der Sender-ID (Programmieren) Durch gleichzeitiges Betätigen von DIP 3 und DIP 4 im Status INAK- TIV wird der Schaltaktor in den Programmiermodus gesetzt. Während der Einstellung des ersten ID-Bytes (ID0) blinkt die LC- LED (incl. Ausgang) mit 0,5 Hz für 10 s. Danach leuchtet die LC-LED für 2 s für die Übernahme der DIP-Kombination. -
Seite 30: Rss-T2
Funktionsbeschreibung 9.2 RSS-T2 9.2.1 Bedienung Das Sendemodul enthält keine Bedienelemente im herkömmlichen Sinne. Stattdessen sind 2 Reedschalter integriert, welche sich mit- tels des eingeschraubten Magnethalters bedienen lassen. Hierzu den Magnethalter aus der aktuellen Position herausschrauben und diesen dann an der gewünschten Position wieder einschrauben. Ist der Magnethalter nirgends eingeschraubt, so entspricht dieses dem Modus ‚normal mode‘. -
Seite 31: Led - Anzeige
Funktionsbeschreibung 9.2.3 LED - Anzeige Bezeichnung LED Bedeutung D01 hell leuchtend Der Sensor 1 ist bedämpft. Der Kontakt des Sensors ist geschlossen. D02 hell leuchtend Der Sensor 2 ist bedämpft. Der Kontakt des Sensors ist geschlossen. Es wird gerade ein Funktelegramm gesendet. 02.00 | Funksensorik RSS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389608... -
Seite 32: Wartung Und Pflege
Das System ist wartungsfrei. Nur die Lebensdauer des Senders ist durch die eingebaute Batterie begrenzt Technische Daten 12]. Zum Tauschen der Batterie an den Service von SCHUNK wenden. 02.00 | Funksensorik RSS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389608...