Keine Aktion; Parameter Ändern - Gemü 1436 cPos Betriebsanleitung

5.3.1.

Keine Aktion

Mit der „N" (NOP) Anweisung wird keine Aktion durchgeführt. Die Antwort ist wieder eine
NOP Anweisung.
Anfrage vom Master:
0xYY 0x4E („N")
1Byte 1 Byte
Antwort des cPos:
0xYY 0x4E („N")
1Byte 1 Byte
5.3.2. Parameter ändern
Mit der „S" (SET) Anweisung kann über den DeviceNet ein Parameter im cPos verändert
werden. Als Antwort sendet der cPos die SET Anweisung mit dem geänderten Parame-
terwert zurück. Liegt der Wert oberhalb des gültigen Wertebereichs, wird ein externer Di-
agnosefehler mit dem Code 0x21 erzeugt, liegt der Wert unterhalb, wird der Fehler mit
dem Code 0x20 ausgelöst.
Existiert der Parameter nicht wird der externer Diagnosefehler mit dem Code 0x22 ausge-
löst und der Wert 0 zurückgeliefert.
Im Fall der Parameteränderung wird der neue Wert des Parameters mit einer SET-
Anweisung an den Master zurückgeliefert.
Wenn der Parameter nicht existiert, wird der Wert 0 zurückgeliefert.
Anfrage vom Master:
0xYY 0x53 („S")
1Byte 1 Byte
Antwort des cPos:
0xYY 0x53 („S")
1Byte 1 Byte
Die einzelnen Parameter des GEMÜ 1436 cPos befinden sich auf Seite 19.
Bsp.: Der Parameter Mode soll auf Manual geändert werden.
0xYY 0x53 („S")
0xYY 0x53
Betriebsanleitung DeviceNet
intelligenter Stellungsregler 1436 cPos
0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
2Byte 4 Byte
0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
2Byte 4 Byte
ID Wert des Parameters
2Byte 4 Byte
ID Wert des Parameters
2Byte 4 Byte
ID Wert des Parameters
Mode Manual
0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
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