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4.2 Typische Systemstruktur
Dieses minimale System besteht aus folgenden Komponenten
(*1)
Proportionalventil
(*2)
Hydraulikzylinder
(*3)
Leistungsverstärker PAM-195-P-S3
(*4)
Schnittstelle zur SPS mit analogen und digitalen Signalen
(*5)
Leistungseingang, vom Drucksensor oder der Pumpe
4.3 Funktionsweise
Dieser Leistungsverstärker wird über ein analoges Signal (von der SPS, von einem Joystick oder von einem
Potentiometer) angesteuert. Ein ENABLE Signal (24 V typisch) aktiviert die Funktionen und bei fehlerfreiem
Betrieb wird dies über einen READY Ausgang zurückgemeldet.
Die integrierten Standardfunktionen werden über die verschiedenen Parameter konfiguriert.
Im Fehlerfall wird die Leistungsendstufe deaktiviert und der Fehler wird über deaktivierten READY Ausgang
und die blinkende READY LED angezeigt.
Der Ausgangsstrom ist geregelt, wodurch eine hohe Genauigkeit und eine gute Dynamik erreicht werden. Es
lassen sich alle handelsüblichen Proportionalventile (bis 2,6 A) mit diesem Leistungsverstärker ansteuern.
Bei dieser Sonderversion wird das Ventil standardmäßig durch ein unipolares Sollwertsignal im Bereich von 0-
10V oder 4-20mA angesteuert. Ein externes Schaltsignal steuert die Wirkrichtung um. Somit lassen sich
Wegeventile mit preiswerten unipolaren SPS Ausgängen ansteuern. Es wird als Besonderheit eine Leistungs-
begrenzung zur Verfügung gestellt. Dazu können getrennt für beide Wirkrichtungen prozentuale Leistungs-
grenzen von 20% bis 100% der Maximalleistung vorgegeben werden. Nach der Rampenbildung wird mittels
eines angeschlossenen Drucksensors die Einhaltung der Leistungsgrenze überwacht und im Überlastfall der
Prozesswert und somit die Ausgangsleistung begrenzt. Die Begrenzung erfolgt nach folgender Berechnung:
Dabei ist INPUT das gemessene Signal zur Leistungsbegrenzung (z. B. der Druck) und PL
der Leistungsfaktor in % bezogen auf die Eckleistung. Das Signal zum Magneten wird dann auf den
OUTPUT
Wert begrenzt.
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∙ 100%
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PAM-195-P-S3
(Parameter PL:V)
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18.06.2019
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