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Schnittstellenpegel; Abb. 7 Pegel Schnittstelle - Beckhoff EJ5101 Dokumentation

Inkremental-encoder-interface
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Produktübersicht
3.3

Schnittstellenpegel

Das Modul EJ5101 erwartet im Differentialmodus die Pegel nach RS422. Die Daten werden ohne
Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei Leitungen (Signal A und invertiertes Signal /A)
übertragen.
Das EtherCAT-Steckmodul wertet Pegel von -200 mV < Vid < +200 mV als gültige Signale aus.
Das Differenzsignal muss im Common Mode Bereich (<+13,2 V und >-10 V, in Bezug zu GND) liegen (vgl.
Abbildung), Pegel außerhalb dieses Bereiches können zur Zerstörung führen.
Abb. 7: Pegel Schnittstelle
Im Differentialmodus wird nur die Spannungsdifferenz ausgewertet. So führen Gleichtaktstörungen auf der
Übertragungsstrecke zur keiner Verfälschung des Nutzsignals, da diese Störungen auf beide Leitungen
gleichzeitig wirken.
Wird das Modul nur im Single Ended Modus betrieben, wird eine Pegelspannung von nominell 3,5 V bis
5,5 V erwartet.
Die Drahtbrucherkennung (Open circuit detection) (Index 0x80n0:0B, 0x80n0:0C, 0x80n0:0D) wird für die
EJ5101 für typ. -1,5 V > Vid > +1,5 V aktiviert (Änderungen vorbehalten).
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Version: 1.2
EJ5101

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