gefran BDI50 Benutzerhandbuch Seite 130

11-18 Drehzahlschleife proportionale Verstärkung
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Bereich 0~65535
11-19 Drehzahlschleife integrale Verstärkung
【
Bereich
0~65535
11-20 Drehzahlschleife differentiale Verstärkung
【
Bereich
0~65535

Der SLV Steuermodus verwendet einen Ausgangsdrehzahl-Schätzwert als
Drehzahl-Rückkoppelungswert. Das Drehzahlsteuersystem passt die Ausgangsfrequenz an,
damit sie dem Wert des Drehzahl-Rückkoppelungsbefehls folgt.

Die Ausgangsfrequenz aus dem Drehzahlsteuersystem wird dann dazu verwendet, um den
Drehmomentsollwert anzupassen; siehe unten stehendes Diagramm.
Frequency
Reference
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】
】
+
P(11-18)
-
I(11-19)
D(11-20)
Speed
Observer
Feedback
+
+
+
Torque
Limit
4-81
Torque
Reference