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Sicherheitshinweise - Kinova JACO Gebrauchsanweisung

Roboterarm
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KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung

Sicherheitshinweise

Nachstehend finden Sie spezifische Sicherheitshinweise für den Hebearm.
Bei Verwendung des Hebearms sind die folgenden Sicherheitshinweise zu beachten, um Verletzungen
oder Beschädigungen des Geräts zu vermeiden.
Der Hebearm darf nur von geschultem, zertifiziertem und von Kinova
zugelassenem Fachpersonal installiert werden.
Die Komponenten dürfen vom Endanwender weder repariert noch
ausgewechselt werden. Sollte ein Problem mit dem Gerät auftreten, dann dürfen
entsprechende Reparaturen nur von einem Kinova-zertifizierten Techniker
durchgeführt werden.
Der interne Mechanismus des Hebearms und die Steuereinheit des Hebearms
dürfen nicht geöffnet werden. Das darf nur vom Hersteller selbst durchgeführt
werden. Das Öffnen des Hebemechanismus hat den Verlust der Garantie zur Folge
und kann einen unerwarteten Betrieb des Geräts verursachen, der die Sicherheit des
Anwenders gefährdet.
Wenn das Gerät nicht ordnungsgemäß auf die Steuerimpulse reagiert, dürfen
Sie es erst dann erneut verwenden, wenn es von einem geschulten und zertifizierten
Techniker geprüft wurde. Beim Kundendienst von Kinova erhalten Sie detaillierte
Informationen.
Nach jedem Einsatz des Hebearms müssen Sie den elektromechanischen
Stellantrieb im Gerät abkühlen lassen, bevor Sie den Hebearm erneut verwenden.
Legen Sie nach jeder Einsatzminute eine 10-minütige Pause ein. Auf keinen Fall dürfen
Sie einen Dauerbetrieb von maximal 2 Minuten überschreiten. Die Nichtbeachtung
dieser Einschränkungen kann eine Beschädigung des Mechanismus des Hebearms zur
Folge haben.
Die im Kinova-Roboter enthaltene Software, die die Sicherheitszonen um
den Anwender und die vorgegebenen Bewegungsabläufe des Roboterarms steuert,
geht von einer feststehenden Position des Robotersockels in Bezug auf Rollstuhl
und Anwender aus. Das bedeutet, dass die Software keine eventuellen Hebe-/
Senkbewegungen des Hebearms berücksichtigt. Wenn Sie den Roboterarm bei
gesenktem Hebearm verwenden, ist höchste Vorsicht und Aufmerksamkeit geboten,
um eine Kollision zwischen dem Roboterarm und Ihrem Körper und/oder dem Rollstuhl
zu vermeiden.
Vergewissern Sie sich beim Absenken des Hebearms, dass der Greifer am Ende
des Roboterarms nicht den Boden berührt.
Der Roboterarm trägt nach wie vor das gesamte Gewicht des Gegenstands.
Wenn Sie folglich versuchen, einen schwereren Gegenstand aufzunehmen, kann
das eine Beschädigung des Roboterarms oder des Hebearms zur Folge haben. Eine
derartige Beschädigung fällt nicht in den Deckungsbereich der Garantie.
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