Kinova JACO Gebrauchsanweisung Seite 9

KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung
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Der Hebearm darf nicht in strömendem Regen oder bei heftigem Schneefall
eingesetzt werden. Er darf nicht in Wasser oder sonstige Flüssigkeiten getaucht
werden. Wenn der Arm mit Wasser oder einer anderen Flüssigkeit in Kontakt kommt,
muss er trockengerieben werden.
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Verwenden Sie den Roboterarm nicht bzw. senken/heben Sie den Hebearm nicht
bei betätigtem Abschwenkmechanismus.
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Eine Abschwenkbewegung des Hebearms darf nur ausgelöst werden, wenn sich
der Rollstuhl im Stillstand befindet. Der Rollstuhl darf nicht bewegt werden, wenn der
Hebearm seitlich abgeschwenkt ist. In diesem Fall besteht die Gefahr, dass der Arm
gegen einen Gegenstand schlägt und der Roboterarm oder der Hebearm beschädigt
werden. Bei einer Vorwärtsbewegung des Rollstuhls bei abgesenktem Hebearm und
Robotergreifer in Bodennähe ist Vorsicht geboten. Eine Bewegung des Rollstuhls
bei Bodenkontakt des Roboterarms kann eine Beschädigung des Roboters oder des
Hebearms und/oder schwerwiegende Verletzungen zur Folge haben.
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Bei seitlich abgeschwenktem Hebearm dürfen weder der Roboterarm noch
der Hebearm mit zusätzlichem Gewicht belastet werden. Das hätte eine übermäßige
Beanspruchung der Montagebefestigungen des Hebearms am Rollstuhl sowie der
Montageschiene des Rollstuhls zur Folge.
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Stellen Sie sicher, dass der Abschwenkmechanismus gesperrt und der Hebearm
ordnungsgemäß ausgerichtet ist, wenn Sie schmale Passagen durchqueren. Dazu
gehören u. a. Türrahmen, enge Flure oder Gänge in Geschäften.
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An bestimmten Stellen des Hebearms besteht Quetschgefahr. Diese Stellen sind
am Hebearm entsprechend gekennzeichnet. Die Quetschgefahr für den Anwender ist
nur gering, es sollte jedoch darauf geachtet werden, dass nebenstehende Personen,
insbesondere Kinder, ihre Finger nicht in die Nähe des Hebemechanismus bringen,
wenn der Anwender den Hebearm betätigt.
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Die Drucktasten dürfen außer durch Fachkräfte mit Kinova-Zulassung nicht von
der Steuerung des Hebearms getrennt werden.
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Die Einstellung des Grenzschalters darf nur von Fachpersonal mit Kinova-
Zulassung vorgenommen werden.
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