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16 Kinetix 5500-Servoantriebe
Kinetix 5500-Antrieb
Beschreibung
Bestell- Nr.
PELV/SELV
24-V-Spannung
Motorbremslei-
stung
DC-Busspannung
Bremswiderstands-
leistung
(Baugröße 2 und 3)
Bremswiderstands-
2198-Hxxx-ERSx
leistung
(Baugröße 1)
Sicherheit
Digitaleingänge
(1) Die Konfektionierung eigener Kabel oder Verwendung von Kabeln anderer Hersteller ist nicht zulässig. Verwenden Sie ein Motorkabel mit der
Bestellnummer 2090-CSxM1DF-xxAAxx. Weitere Informationen finden Sie in den Spezifikationen und technischen Daten zu den Zubehörteilen für
Kinetix-Achssteuerungen, Publikation GMC-TD004.
(2)
DC-Busverbindungen von Antrieb zu Antrieb werden stets über das Busschienensystem hergestellt. Diese Klemmen nehmen keine diskreten Leitungen auf.
(3) Diese Signale und der Safe Torque-Off (STO)-Anschluss betreffen nur Antriebe 2198-Hxxx-ERS.
(4) An diesem Anschluss werden die Drähte mit Federspannung befestigt.
(5) Dieses Signal hat eine Doppelfunktion. Sie können IN1 (IOD-1) als Registrierungs- oder Referenzeingang verwenden.
ACHTUNG: Um Personen- und/oder Sachschäden zu vermeiden, beachten Sie Folgendes:
• Achten Sie darauf, dass die Installation in Bezug auf Leitertypen, Leitergrößen,
• Verwenden Sie die Motorleistungsanschlüsse nur zu Verbindungszwecken. Verwenden Sie
• Erden Sie abgeschirmte Leistungskabel, um eventuelle Hochspannungen auf der
Rockwell Automation Publikation 2198-IN001C-DE-P - Januar 2014
Anschluss an Klemmen Drahtstärke
Stift
CP-1
CP-2
BC-1
BC-2
DC-1
DC-2
RC-1
RC-2
RC-1
RC-2
ST0-1
ST0-2
(3)
ST0-3
ST0-4
ST0-5
IOD-1
IOD-2
IOD-3
IOD-4
Abzweigschutz und Trennvorrichtungen mit den Spezifikationen übereinstimmt. Die
Vorschriften des National Electrical Code (US-Elektrizitätsvorschriften) und örtliche
Vorschriften umfassen Maßnahmen zur sicheren Installation elektrischer Geräte.
sie nicht, um das Gerät ein- und auszuschalten.
Abschirmung zu verhindern.
2
mm
(AWG)
Signal
24 V+
2,5–0,5
24 V–
(14–20)
MBRK+
-/-
MBRK–
DC+
(2)
-/-
DC–
DC+
SH
4–0,5
(12–20)
SH
DC+
SB+
SB–
1,5–0,2
S1
(16–24)
SC
S2
(5)
IN1
COM
1,5–0,2
IN2
(16–24)
SHLD
Abisolierlänge
Drehmomentwert
mm (Zoll)
Nm (lb-in)
0,22–0,25
7,0 (0,28)
(1,9–2,2)
(2)
(2)
-/-
-/-
0,5–0,6
8,0 (0,31)
(4,4–5,3)
(4)
10,0 (0,39)
-/-
(4)
10,0 (0,39)
-/-
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