Eigenschaften.von.pid-Reglern; Eigenschaften.von.pid-Reglern; P-Anteil - EBRO ARMATUREN EP 501 Bedienungsanleitung

35. EIGENSCHAFTEN VON PID-REGLERN
Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P-, I- und D-Anteil).
35.1

P-Anteil

Funktion:
Y=Kp . Xd
Kp ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis von Stellbereich ∆Y zu Proportio-
nalbereich ∆Xd.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.P-Anteils.eines.PID-Reglers
Ymax
Ymin
Proportionalbereich ∆Xd
Kennlinie
Bild 111: Kennlinie und Sprungantwort P-Anteil PID-Regler
Eigenschaften
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit dynamisch günstig. Er hat eine
bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswirkungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch
relativ ungünstig.
196
Y
Y0
Xd
deutsch
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Sprungantwort
Typ EP 501
EigenschaftenvonPID-Reglern
t
t