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AMI Codes-II
Programmliste und Erläuterungen
Als Steuer-
ausgang
A-96.250.570 / 050517
Es können unterschiedliche Signalausgänge für unterschiedliche
Steuereinheiten konfiguriert werden. Wir unterscheiden dabei
zwischen mehreren Typen:
P-Controller: Die Controller-Aktion ist proportional zur Ab-
weichung vom Sollwert. Der Controller wird durch das
P-Band gekennzeichnet. Im Steady-State wird der Sollwert
niemals erreicht. Die Abweichung wird als Steady-State-
Fehler bezeichnet.
Parameter: Sollwert, P-Band
PI-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit
einem I-Controller minimiert den Steady-State-Fehler. Wird
die Nachstellzeit auf «Null» gesetzt, wird der I-Controller
abgeschaltet. Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
PD-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit
einem D-Controller minimiert die Reaktionszeit bei einer
schnellen Änderung des Prozesswerts. Wird die Vorhaltezeit
auf «Null» gesetzt, wird der D-Controller abgeschaltet.
Parameter: Sollwert, P-Band, Vorhaltezeit
PID-Controller: Die Kombination aus einem P-, I- und D-Cont-
roller ermöglicht eine angemessene Kontrolle des Prozesses.
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L.
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
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