Inhaltsverzeichnis
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1
Über dieses Handbuch ......................................................
1.1
Darstellung der Warnhinweise ....................................................................
1.2
Darstellung allgemeiner Hinweise ...............................................................
1.3
Technische Symbole ...................................................................................
1.4
Abkürzungen ...............................................................................................
2
Sicherheitshinweise ..........................................................
2.1
Normen und Richtlinien ...............................................................................
2.2
Arbeiten am Gerät .......................................................................................
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung ..........................................................
2.4
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung ..................................
2.5
Transport und Einlagerung .......................................................................
2.6
Aufstellung ................................................................................................
2.7
Elektrischer Anschluss ..............................................................................
2.8
Betrieb .......................................................................................................
2.9
Wartung ....................................................................................................
2.10
Entsorgung ................................................................................................
2.11
Gewährleistung .........................................................................................
3
EMV-gerechter Geräteaufbau .........................................
3.1
EMV-Einstufung ........................................................................................
4
Gateway 0362158A .........................................................
4.1
Geräteansicht ............................................................................................
4.2
Abmessungen ...........................................................................................
4.3
Typenschild ...............................................................................................
4.4
Gerätebezeichnung ...................................................................................
4.5
Technische Daten .....................................................................................
4.6
OSSD-Überwachung ................................................................................
4.6.1
Konfiguration der OSSD-Überwachung ................................................................
4.6.2
OSSD-Signalverstärkung ......................................................................................
4.6.3
Signalübertragung SERVOLINK 4 ........................................................................
4.6.4
Drehzahl-Null-Erkennung ......................................................................................
4.7
Anbindung des Gateways .........................................................................
4.7.1
Software-Anbindung an die SPS ...........................................................................
5
Montage und Demontage ................................................
6
Anschlüsse, Schalter und Anzeigen ................................
6.1
Wahlschalter .............................................................................................
6.1.1
Adresswahlschalter für die Modulkennung ...........................................................
6.1.2
Betriebsartenwahlschalter .....................................................................................
6.1.3
Antriebswahlschalter .............................................................................................
6.2
Anschlussbelegung ...................................................................................
6.2.1
X4/ X3 – SERVOLINK 4 ........................................................................................
6.2.1.1
Konfektionierung eines Lichtleiterkabels ...............................................................
6.2.2
X5 – JTAG-Anschluss ...........................................................................................
6.2.3
X6 – USB-Anschluss .............................................................................................
6.2.4
X7 – 24-Volt-Anschluss und OSSD-Eingänge ......................................................
6.2.5
X8 – 24-Volt-Anschluss und OSSD-Ausgänge .....................................................
Gateway 0362158A - EtherCAT-SERVOLINK 4-Safety
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