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computer radio control system
Multicopter nicht instabil werden und keine signifikante
Höhenänderung erfahren. Lassen Sie den derivaten Koeffizienten
auf null stehen.
B e i M u l t i c o p t e r - M o d e l l e n k a n n a u c h d i e S t e i g - u n d
Sinkgeschwindigkeit abgestimmt werden. Wenn das Modell
heftiger, als erwartet auf das Aufstiegs-Kommando reagiert,
senken Sie den Proportionalkoeffizienten in der entsprechenden
Zeile (vertikale Geschwindigkeit). Umgekehrt erhöhen Sie den
Koeffizientwert, wenn das Modell nicht auf Höhenänderungen
reagiert.
4.2.2 Flugmodus auswählen
Wählen Sie abhängig von Ihren
Vorlieben aus, welche Flugmodi
während des Fluges ver wendet
werden sollen. Insgesamt stehen 5
M o d i z u r V e r f ü g u n g , e i n e
Umschaltung ist zwischen drei Modi
möglich. (siehe Beschreibung der
Flugmodi).
Für jeden Flugmodus können Sie die Standard-Verstärkung
einstellen (dies multipliziert die Proportional-, Integral- und
Derivativen Koeffizienten auf allen Achsen) und Sie können
festlegen, ob Sie die Abstimmung der Verstärkung über spezielle
K a n ä l e ve r we n d e n m ö c h te n ( s i e h e Ko n f i g u ra t i o n - >
Kanalzuweisung -> Zusätzliche Kanäle zuordnen).
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