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Istwertfilter Transducereingang
Der Istwertfilter ist wie folgt als Filter erster Ordnung realisiert:
Es gilt weiterhin:
ω
1
=
---------------------------------------- -
=
g
×
FTIME
100µs
1
f g
=
---------------------------------------------------------- -
×
×
FTIME
100µs
2
Da im Regelintervall (500 µs) fünfmal der AD-Wandler angestoßen wird, ergibt sich
die Konstante 100 µs. Filterzeiten (F_TIME) vom Wert Null werden durch die Firm-
ware auf den kleinsten, sinnvollen Wert von 2 gesetzt.
CNC 61
×
π
×
f
= Grenzfrequenz
2
f g
g
f
(F_TIME = 2) = 796 Hz
g
×
π
Transducerüberprüfung
Istwertfilter Transducereingang
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