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B E T R I E B S A N L E I T U N G C4000 Select Sicherheits-Lichtvorhang...
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Betriebsanleitung C4000 Select Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Select abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den C4000 Select in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.
Displayanzeigen geben den Zustand der 7ESegment-Anzeige von Sender oder Empfänger wieder: Konstante Anzeige von Zeichen, z. B. 2 Bei umgekehrter Montage des C4000 Select müssen Sie berücksichtigen, dass die Infor- mationen der 7ESegment-Anzeige ebenfalls umgekehrt angezeigt werden. LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele:...
C4000 Select Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem C4000 Select oder der durch den C4000 Select geschützten Maschine arbeiten. Befähigte Personen Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Select darf nur von dazu befähigten Personen mon- tiert, angeschlossen, in Betrieb genommen und gewartet werden.
Sicherheitsanforderungen angepasst werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Select darf nur im Sinne von Abschnitt 2.2 „Verwen- dungsbereiche des Gerätes“ verwendet werden. Er darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an der er gemäß dieser Betriebsanleitung von einer dazu befähigten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde.
Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzu- halten. Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60 204E1 einen kurzzei- tigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zube- hör erhältlich (PS50WE24V, SICK-Artikelnummer 7028789 oder PS95WE24V, SICK-Arti- kelnummer 7028790).
C4000 Select Umweltgerechtes Verhalten Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Select ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie des- halb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Sicherheits-Lichtvor- hangs C4000 Select. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes, insbe- sondere die verschiedenen Betriebsarten. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen.
Sender und Empfänger synchronisieren sich automatisch auf optischem Weg. Eine elektri- sche Verbindung zwischen den beiden Komponenten ist nicht erforderlich. Der C4000 Select ist modular aufgebaut. Alle optischen und elektrischen Baugruppen sind in einem schlanken und zugleich verwindungssteifen Profil untergebracht.
Betriebsanleitung C4000 Select Betrieb als Einzelgerät Der Betrieb als Einzelgerät ist mit allen C4000 Select-Varianten möglich. Unabhängig von der Gerätevariante können die DIP-Schalter für den Betrieb als Einzelgerät eingestellt werden (weitere Informationen siehe Kapitel 4 „Konfigurierbare Funktionen“ auf Seite 24).
LED-Anzeigeleuchte Kaskadierung von mehreren C4000 Select-Paaren Der C4000 Select unterstützt die Kaskadierung von bis zu drei C4000 Select-Sender- und Empfängerpaaren mit einer Schutzfeldhöhe von 1800 mm. Dafür muss der Erweiterungs- anschluss vorhanden sein. In einer Kaskade mit drei Lichtvorhängen kann eine physika- lische Abschottung notwendig sein, um zu verhindern, dass sich zwei zu nahe beieinander positionierte Lichtvorhänge mit derselben Strahlkodierung gegenseitig optisch beeinflus-...
Es gibt zwei Möglichkeiten, den C4000 Select zu kaskadieren. Die erste Methode nutzt einen Erweiterungsanschluss an der oberen Endkappe des ersten C4000 Select (Host) und des zweiten C4000 Select (Guest 1). Der dritte C4000 Select (Guest 2) benutzt nur einen Systemanschluss Abb.
Kunststoffabdeckung in der Endkappe des Systemanschlusses. Schließen Sie elektrostatische Entladungen bei der Bedienung des C4000 Select aus! Bevor Sie den C4000 Select bedienen, müssen Sie eine etwaige elektrostatische Ladung ableiten. Eine elektrostatische Entladung am C4000 Select kann die Elektronik ACHTUNG beschädigen.
Select-Geräte oder SICK Sicherheits-Laserscanner S300/S3000 an den C4000 Select an- zuschließen (d. h. Kaskadierung), oder die optionale integrierte LED-Anzeigeleuchte extern zu steuern. Weitere Details zu Möglichkeiten der Kaskadierung mit dem C4000 Select siehe Abschnitt 3.2.4 „Einzelgeräte und kaskadierte Systeme“ auf Seite 15.
Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung, die in Abschnitt 7.3.3 auf Seite 61 beschrieben werden. Dies kann zu einer Gefährdung von Personen führen! Wenn zusätzliche Geräte in Kaskade an den C4000 Select angeschlossen sind, geben die Sicherheitsausgänge (OSSDs) des C4000 Select-Host den logischen Wert aller Geräte in der Kaskade wieder.
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Sie müssen sicherstellen, dass die Einstellung der DIP-Schalter für den sicheren Erwei- terungsanschluss den Anforderungen Ihrer Anwendung entspricht. Wenn Sie ein oder mehrere Geräte in Kaskade an den C4000 Select anschließen, müssen ACHTUNG Sie sicherstellen, dass die DIP-Schalter für den sicheren Erweiterungsanschluss gemäß...
Select im aktiven Zustand (High, d. h. Grün) bleiben, wenn sich ein Objekt mit einer be- grenzten, festen Größe im Schutzfeld des C4000 Select bewegt. Der C4000 Select unter- stützt die bewegliche Ausblendung von einem oder zwei Lichtstrahlen. Es ist nicht erforder- lich, dass ein Objekt anwesend ist, damit die Ausgänge aktiv (High) sind und es darf pro...
Gültigkeit haben. Eine unsachgemäße Verwendung der beweglichen Ausblendung kann zu einem unsicheren Zustand führen und Personen in Gefahr bringen! Wenn bei einem C4000 Select bewegliche Ausblendung aktiv ist, entsteht ein Loch im Schutzfeld. Mit Hilfe des Tab. 16 können Sie die wirksame Auflösung des Sicherheits- Lichtvorhangs an dieser Stelle und die entsprechende nötige Mindestobjektgröße ermit-...
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Stellen Sie bei der Montage eines C4000 Select mit integrierter Laser-Ausrichthilfe sicher, dass die auf dem Gerät angebrachten Laserwarnschilder sichtbar bleiben. Falls die Laserwarnschilder abgedeckt werden, z. B. beim Einbau des C4000 Select in eine Gerätesäule (Zubehör), müssen Sie an geeigneter Stelle nahe bei der Sendeeinheit ein Laserwarnschild anbringen, um Personen, die sich in der Nähe aufhalten, vor der mög-...
C4000 Select Laser-Ausrichthilfe Der C4000 Select enthält einen internen, kollimierten, sichtbaren Laser der Klasse 1, um Sie bei der Ausrichtung der C4000 Select-Sende- und -Empfangseinheiten zu unterstützen. Der Laser zur Ausrichtung des Senders auf den Empfänger befindet sich in der C4000 Select-Sendeeinheit.
Schaltausgang (OSSD) 2 Grau Funktionserde Die in dieser Tabelle aufgeführten Aderfarben entsprechen den SICK C4000 Select M12 × 5-Zubehörkabeln. Prüfen Sie bei Benutzung von M12 × 5-Kabeln anderer Hersteller, ob die Aderfarben Ihres Kabels den in dieser Tabelle aufgeführten Farben entsprechen.
Ausfall eines elektrischen Eingangsschaltkreises des C4000 Select. Diskrepanz der zweikanaligen Eingangsauswertung Zur Aufdeckung von externen Fehlern, die der C4000 Select nicht intern überwachen kann, sind zusätziche Maßnahmen erforderlich. Weiter sind alle externen Fehler auszu- schließen, die durch Auswahl von Benutzer-Konfigurationsparametern entstehen können.
Eingang 2 Grau Funktionserde Die in dieser Tabelle aufgeführten Aderfarben entsprechen den SICK C4000 Select M12 × 5-Zubehörkabeln. Prüfen Sie bei Benutzung von M12 × 5-Kabeln anderer Hersteller, ob die Aderfarben Ihres Kabels den in dieser Tabelle aufgeführten Farben entsprechen.
Endkappe oben mit Erweiterungsanschluss, Dose M12 × 5 Zusätzlich zu der Endkappe mit dem Systemanschluss kann der C4000 Select auch über eine obere Endkappe mit einem Erweiterungsanschluss verfügen, der zum kaskadierten Anschluss von zusätzlichen Schutzeinrichtungen (wie z. B. einem weiteren C4000 Select oder einem SICK Sicherheits-Laserscanner S300/S3000) benutzt wird.
Eingang 2 Grau Funktionserde Die in dieser Tabelle aufgeführten Aderfarben entsprechen den SICK C4000 Select M12 × 5-Zubehörkabeln. Prüfen Sie bei Benutzung von M12 × 5-Kabeln anderer Hersteller, ob die Aderfarben Ihres Kabels den in dieser Tabelle aufgeführten Farben entsprechen.
Empfänger aufeinander ausgerichtet werden. Die vom Sender ausgesandten Lichtstrahlen müssen genau auf den Empfänger treffen. Weitere Informationen zur Laser-Ausrichthilfe des C4000 Select finden Sie in Abschnitt 5.3 „Laser-Ausrichthilfe“ auf Seite 50. So richten Sie Sender und Empfänger aufeinander aus: Sichern Sie die Anlage. Keine gefährliche Bewegung möglich! Stellen Sie sicher, dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist und bleibt! Die Ausgänge des Sicherheits-Lichtvorhangs dürfen während des Ausrichtvorgangs...
Wenn Sie einen oder mehrere Umlenkspiegel (z. B. PNS) verwenden, dann führen Sie den Prüfstab auch direkt vor den Spiegeln langsam durch das Schutzfeld. Wenn Sie den C4000 Select im kaskadierten Modus benutzen, dann müssen Sie die Wirksamkeit und die korrekte Funktion jedes einzelnen Paares in der Kaskade wie oben beschrieben prüfen.
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Zusätzliche Prüfung der Wirksamkeit und korrekten Funktion eines kaskadierten Systems Wenn Sie den C4000 Select im kaskadierten Modus verwenden, dann müssen Sie zusätz- lich zu der oben beschriebenen Prüfung jedes einzelnen C4000 Select-Paares der Kaska- de die folgende Prozedur durchführen: Bevor Sie mit den nächsten Schritten beginnen, stellen Sie sicher, dass die „Output“-LED...
Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie in Abschnitt 7.3 „Prüfhinweise“ auf Seite 61 beschrieben. Nur vom Hersteller autorisierte Personen dürfen C4000 Select-Geräte reparieren! Der C4000 Select arbeitet wartungsfrei. Falls ein Gerät repariert werden muss, setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung, um die Reparatur oder ACHTUNG den Austausch des Gerätes zu veranlassen.
Zahl von 1 bis 6 an. Um das Gerät wieder in Betrieb zu nehmen: Beseitigen Sie die Fehlerursache gemäß Tab. 30. Schalten Sie die Stromversorgung des C4000 Select aus und wieder ein (z. B. indem Sie den Systemstecker abziehen und wieder aufstecken).
Für die Einstufung der Gehäuseschutzart muss die Abdeckplatte über den DIP-Schaltern korrekt gesichert werden. Außerdem muss die Verkabelung am Systemanschluss und am Erweiterungsanschluss IP 65 oder besser entsprechen und korrekt am C4000 Select angebracht sein. Für unbenutzte Anschlüsse müssen Sie für die Gehäuseschutzart IP 65 geeignete Schutzkappen benutzen.
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Siehe Tab. 32 Gilt für Spannungen im Bereich zwischen –30 V DC und +30 V DC. Die Ausschaltzeit steht für die Mindestzeit für die die OSSDs ausgeschaltet sind, wenn der C4000 Select in den inaktiven (Low) Zustand (d. h. rot) geht.
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Gemäß IEC 61 131E2, Typ 3. Maximal zulässiger Leckstrom, auch bei einem Fehler oder einer Störung einzuhalten. Diese Werte geben die Fähigkeit des C4000 Select an, OSSD-Signale an den Sicherheitseingängen des Erweiterungsanschlusses bei der Auswertung so zu filtern, dass keine Stoppbedingung durch Testpulse hervorgerufen wird.
Sicherheits-Laserscanner S300/S3000 als Guest 1 ist in Abschnitt 11.2.2 „Berechnen der Ansprechzeit von Guest 1“ auf Seite 76 beschrieben. – Die Ansprechzeit für Guest 2 mit einem C4000 Select-Paar als Guest 2 ist in Abschnitt 11.2.3 „Berechnen der Ansprechzeit von Guest 2“ auf Seite 77 beschrieben.
56 ms 27 ms 1800 Suchen Sie den Wert für die Ansprechzeit, der Ihrem C4000 Select entspricht, basierend auf der Einstellung der DIP-Schalter für die Strahlkodierung (d. h. unkodiert, Strahlkodierung 1 oder Strahlkodierung 2) und auf der verwendeten Schutzfeldhöhe und füllen Sie dann die folgende Tabelle aus:...
C4000 Select 11.2.2 Berechnen der Ansprechzeit von Guest 1 Die Informationen in Tab. 33 „Ansprechzeit des C4000 Select mit und ohne Strahl- kodierung“ gelten ebenfalls für C4000 Select-Sender/Empfängerpaare, die als Guest 1 eingesetzt werden. Für Anwendungen mit einem Sicherheits-Laserscanner S300/S3000 als Guest-1-Gerät entnehmen Sie der Betriebsanleitung für den S300 oder S3000 den...
11.2.3 Berechnen der Ansprechzeit von Guest 2 Die Informationen in Tab. 33 „Ansprechzeit des C4000 Select mit und ohne Strahl- kodierung“ gelten ebenfalls für C4000 Select-Sender/Empfängerpaare, die als Guest 2 eingesetzt werden. Suchen Sie den Wert für die Ansprechzeit, der Ihrem C4000 Select- Guest-2 entspricht, basierend auf der Auflösung, der Einstellung der DIP-Schalter für die...
Zeile 3 ein. 27 ms Der Wert in Zeile 3 ist die Ansprechzeit für den C4000 Select-Host. Tragen Sie den Wert für die Ansprechzeit von Guest 1 basierend auf Tab. 33 für den C4000 Select oder den für den Sicherheits-Laser- 60 ms scanner S300/S3000 bestimmten Wert ein.
Zeile 3 ein. 27 ms Der Wert in Zeile 3 ist die Ansprechzeit für den C4000 Select-Host. Tragen Sie den Wert für die Ansprechzeit von Guest 1 basierend auf Tab. 33 für den C4000 Select oder den für den Sicherheits- 21 ms Laserscanner S300/S3000 bestimmten Wert ein.
Guest-Segment oder letztes Guest-Segment eines kaskadierten Systems eingesetzt werden können. Sowohl Erweiterungs- als auch Systemanschlüsse sind in die untere End- kappe der Geräte integriert. In die obere Endkappe der C4000 Select-Empfangseinheit ist eine LED-Anzeigeleuchte (360° sichtbar) integriert, die Statusinformationen anzeigt. Im Betrieb als Einzelgerät kann die integrierte LED-Anzeigeleuchte dieser Geräte alternativ...
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Tab. 31: Datenblatt C4000 Select..................69 Tab. 32: Leistungsaufnahme des C4000 Select ..............73 Tab. 33: Ansprechzeit des C4000 Select mit und ohne Strahlkodierung ......75 Tab. 34: Berechnung der Ansprechzeit für einen Host- oder Einzel-C4000 Select- Sicherheits-Lichtvorhang ..................75 Tab.
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Abb. 30: Starrer Haltewinkel ....................49 Abb. 31: Montage des C4000 Select mit starrem Haltewinkel........... 49 Abb. 32: Ort der Laser-Ausrichthilfe des C4000 Select und Details des Warnschilds ..51 Abb. 33: Pin-Belegung für den Systemanschluss, Stecker M12 × 5 ........53 Abb.