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SICK SLG-2 Betriebsanleitung
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SICK SLG-2 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
SLG-2
Schaltende Automatisierungs-Lichtgitter
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Verwandte Anleitungen für SICK SLG-2

Inhaltszusammenfassung für SICK SLG-2

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G SLG-2 Schaltende Automatisierungs-Lichtgitter...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 2006/42/EC SAFETY B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Auto Teach-in................6.2.2 Teach-in über Pin 2/MF............6.2.3 Teach über IO-Link oder SOPAS ET......... 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.1 Auflösungsvermögen................11.1.1 Mindestobjektgröße (MDO)............. 11.1.2 Mindestobjektlänge (MOL)............11.1.3 Mindestobjektbreite (MOW)............ 11.2 Maßzeichnungen..................Anhang....................63 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Kundendienst

    Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐ schlüssel, Seriennummer usw. notieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Rahmen von Montage und Elektroinstallation) oder bei Änderungen an der SICK-Software erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    ■ stimmungen Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐ ■ gen Einsatzgebiets B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Gefahrenhinweise Und Arbeitssicherheit

    Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Empfänger (R) Sender (T) Erster Lichtstrahl Letzter Lichtstrahl Überwachungshöhe Strahlabstand d Leitung mit Stecker B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Messprinzip

    Auflösungsanforderungen gerecht zu werden, steht das SLG-2 mit unterschiedli‐ chen Strahlabstandsvarianten zur Verfügung. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 3-fach Kreuzstrahl: Parallelstrahl + den jeweils benachbarten Strahl auf jeder Seite • 5-fach Kreuzstrahl: Parallelstrahl + jeweils zwei benachbarte Strahlen auf jeder Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Eine sichere Detektion hängt dabei von mehreren Faktoren ab: • Strahlabstand • Abstand von Sender und Empfänger 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Die Mindestverweildauer ist abhängig vom Gerätetyp und kann über die Angaben in Kapitel Kapitel 11 ermittelt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Scan-Zeit, Wiederholgenauigkeit, Mindestverweildauer, Ansprechzeit

    3.2.6 Reichweite Grundsätzlich unterscheidet das SLG-2 Lichtgitter zwischen der Maximalreichweite und der empfohlenen Reichweite. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Messinformationen

    (z. B. LBB zur Höhenmessung oder Zonen und Logikfunktionen) und diese über eine serielle Schnittstelle oder Push/Pull-Ausgänge ausgeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK...

  • Seite 17: Montage

    Objekte im Sichtbereich des Lichtgitters befinden. Der Mindestabstand zu reflektierenden Materialien ist aus folgender Grafik zu entneh‐ men. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Abbildung 10: Lichtgitter gegenläufig installiert R = Receiver (Empfänger); T = Transmitter (Sen‐ der) B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Ausrichtung

    Das SLG-2 gibt es in der Flatversion (Lichtaustritt an der breiten Seite) und als Slimver‐ sion (Lichtaustritt an der flachen Seite). Eine entsprechende Montage ist zu berücksich‐ tigen. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Für die Befestigungshalter mit der Artikelnummer 2111623 wird die Verwendung einer Unterlegscheibe unter dem Schraubenkopf empfohlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Elektrische Installation

    Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt. ■ Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben! 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Pinbelegung Der Anschlüsse

    Um den Kurzschluss- und Überlastschutz der kundenseitigen Versorgungsleitungen sicherzustellen, müssen die verwendeten Aderquerschnitte entsprechend gewählt und abgesichert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Inbetriebnahme

    Die Dauer ist abhängig von der Strahlanzahl und der Einstellung des Lichtgitters. Siehe auch Kapitel „Technische Daten“, Seite 52 "Initialisierungszeit" und "Teach-in-Zeit". 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Teach-In Über Pin 2/Mf

    Alle Strahlen > Minimal‐ Neue Schwellen werden gespeichert inaktiv alle Strahlen frei signal und verwendet B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Bedienung

    über Pin 4 oder Pin 2 (Smart Task über IO-Link) und/oder über die Prozessdaten (Process Data) ausgeben werden. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Aufbau Sopas

    über das verbundene SLG-2 zu erhalten. Hierunter fallen Informationen wie detaillierte Produktinformationen und Performance-Werte des SLG-2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Basisinformation Slg-2 Über Io-Link

    Genaue Informationen über die Subindizes und den Zugriff sind dem IO-Link Beiblatt (8389226) zu entnehmen. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: General Settings

    Beam number 1 is at head side: Die Strahlnummerierung beginnt an der Gehäusestirn‐ seite. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Ausrichthilfe Über Sopas Et

    • Teach-in Befehl • Restore Factory Settings • IO-Link DataStorage download • Hardware error 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: General Settings Über Io-Link

    Genaue Informationen über die Subindizes und den Zugriff sind dem IO-Link Beiblatt (8389226) zu entnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Zones / Q

    Spalte Status wird angezeigt, ob der interne Schaltzustand Q aktiv ist oder nicht. Abbildung 20: Überblick der Zonenkonfiguration 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Wenn innerhalb der Zone 4 der erste unterbrochene Strahl 10 oder niedriger ist, wird das interne Schaltsignal Q 4 aktiviert: B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 < 10 und das interne Schaltsignal Q 2 bleibt deaktiviert. Beispiel 5 Positionsbestimmung mit FBB: 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Zones/Q Ints Über Io-Link

    351, 353, 355, 357 zone definition 1-4 Zonendefinition mit einem Start‐ strahl und einem Endstrahl B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Smart Task

    Die zugehörige Verzögerungszeit wird über Time 1/2 setup eingestellt. Siehe nachfol‐ gende Grafik für Details zur Wirkweise der verschiedenen Modi. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Masked system status: Eine Auswahl von Diagnoseinformationen kann über Pin 2/MF als Alarmsignalausgang ausgegeben werden, siehe „Diagnostic settings“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Smart Task Über Io-Link

    1088 Time 2 setup Verzögerungswerte in ms kön‐ nen eingestellt werden 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Process Data

    Es stehen vordefinierte Profile für die Prozessdaten zur Verfügung, die für das Prozess‐ datenwort ausgewählt werden können. Für eine vereinfachte Konfiguration sind gängige Konstellationen bereits hinterlegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Manuelle Anpassung Der Prozessdaten

    Der System Status ist ein Diagnosebyte, das verschiedene Diagnoseinformationen über‐ trägt, Kapitel 7.2. Abbildung 32: Auswahl Prozessdatenwort 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Process Data Über Io-Link

    Factory reset: Alle Einstellungen werden auf den Werkszustand zurückgestellt. Eine anschließende Schaltschwelleneinstellung über Teach-in ist notwendig. Weitere Einstellungen müssen womöglich vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Wird dieser Wert überschritten, wird ein Warnsignal ausgegeben (siehe „Diagnose und Störungsbehebung“, Seite 45). 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Diagnostic Settings Über Io-Link

    Gibt die Gesamtbetriebsdauer Operating hours since last reset Gibt die Betriebsdauer seit dem letzten Reset aus B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Io-Link Spezifische Einstellungen

    Ausgabe von Prozessdaten Übertragungsdaten • Minimale Zykluszeit IO-Link: 2,3 ms • Baudrate: COM3 (230,4 kbaud) 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 BEDIENUNG • Prozessdatenlänge: 32 Byte • IO-Link-Version: 1.1.0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Diagnose Und Störungsbehebung

    Alarm lower temperature threshold Warnung 36017 (0x8CB1) Teach-in necessary Hinweis 36033 (0x8CC1) Sync error Warnung 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Detailed Device Status

    über Pin 2 mit der Option Masked system status output übermittelbar. Des Weiteren bietet SOPAS ET eine nutzerfreundliche Darstellung dieser Diagnoseinformationen an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK...

  • Seite 47: Diagnoseinformationen Über Die Anzeige Leds

    Diagnoseinformationen über die Anzeige LEDs Als Diagnoseinformation über das Display stehen drei unterschiedliche Diagnoseklas‐ sen zur Verfügung: 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Wenn erster und letzter Strahl Fehler 8 Hz; 50 % gleichzeitig unterbrochen duty Hardware error Fehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Sync Error

    Keine Spannungsversorgung Power cycle durchführen. Wenn der Fehler immer noch vorliegt, an den Kundenservice wenden. 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Instandhaltung

    Gehäuse und Frontscheibe reinigen Umgebungsbedingungen und vom Klima Alle 6 Monate Fachkraft Verschraubungen und Steckverbin‐ dungen prüfen B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Außerbetriebnahme

    Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Technische Daten

    800 mm (inkrement 100 mm) ab 800 mm (inkrement 200 mm) Optischer Lichtaustritt Slim / Flat Synchronisation optisch B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Ausgangslast induktiv 1 H max. Logikpegel Eingang: HIGH > 15 V LOW < 5 V 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Dauerschocks (500 pro Achse): 10 g, 16 ms DIN EN 60068-2-27 Smart Task Tabelle 27: Smart Task Smart Task Bezeichnung Basislogik B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Auflösungsvermögen

    Objektposition zwischen Sender und Empfänger. Zum besseren Verständ‐ nis dient die folgende Grafik: 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 In der untenstehenden Tabelle sind die MDO Angaben abhängig von der eingestellten Kreuzstrahloption und des Strahlabstands jedes einzelnen Bereichs enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK...
  • Seite 57 0,56 - 0,89 d Bereich MD02 - 40 % 60 % 72 % 78 % MDO4 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Mindestobjektlänge (Mol)

    Beschreibung, Kapitel 3.2.4. Mindestobjektlänge statisches Objekt: MOL = 3 mm Mindestobjektlänge sich bewegendes Objekt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Mindestobjektbreite (Mow)

    Kreuzstrahloption. Zum besseren Verständnis dient die folgende Grafik: Abbildung 39: MOW: Beispiel eines Lichtgitters mit 10-mm-Strahlabstand und der eingestellten Kreuzstrahloption 9x 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 MOW2 = 0,19 Bereich 0,35 - 0,65 0,22 - 0,78 0,18 - 0,82 MOW2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Maßzeichnungen

    Abbildung 40: Maßzeichnung SLG-2 Flat Erster Lichtstrahl Letzter Lichtstrahl Strahlabstand d Überwachungshöhe Leitung mit Stecker 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Abbildung 41: Maßzeichnung SLG-2 Slim Erster Lichtstrahl Letzter Lichtstrahl Strahlabstand d Überwachungshöhe Leitung mit Stecker B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013/2021-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Anhang

    ANHANG Anhang 8026013/2021-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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