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7.1 Allgemeiner Telegrammaufbau
Zur seriellen Kommunikation wird ein festes Telegrammformat verwendet:
•
Datenabfrage:
„<id>BB<CR>"
•
Parameteränderung
„<id>BBppppp<CR>"
Die einzelnen Buchstaben haben folgende Bedeutung:
id:
Geräteadresse (00..99, Voreinstellung: 00).
BB:
Zweistelliger Befehlscode (Groß-/Kleinschreibung wird nicht unterschieden).
ppppp:
Soll ein neuer Parameter gesetzt werden, wird mit einem 5-stelligen Wert der
Parameter geändert. Der Parameter ist immer rechtsbündig, muss also von
links mit Nullen aufgefüllt werden.
Beispiel Parameteränderung:
Es soll die Baudrate auf 4 (entspricht 4800 Baud 8, N, 1) eingestellt werden (Geräteadresse 00).
Das entsprechende Kommando ist:
Beispiel Datenabfrage:
Mit dem Kommando
wird der eingestellte Datensatz für die Baudrate zurückgegeben. Antwort:
Das Ausrufezeichen am Beginn der Rückgabe kennzeichnet die Antwort vom Sensor.
Hinweis:
Der Empfangspuffer des Gerätes kann gelöscht werden durch Senden eines
<CR>-Zeichens. Wenn in den Puffer ungültige bzw. ungewollte Zeichen sind, ist
es vorteilhaft vor dem nächsten Befehl ein <CR>-Zeichen zu senden, z.B.
„<CR>00BR<CR>"
Fehlermeldungen vom Sensor (Geräteadresse hier 00):
„!00CI00002"
Unbekannter Befehl
„!00CI00004"
Parameter außerhalb des erlaubten Bereichs
„!00CI00008"
Ungültiger Befehl im eingestellten Befehlsmodus (s.a. Befehl „KY" Kapitel
7.2.1)
<CR> steht für Carriage Return (Enter Taste)
<CR> steht für Carriage Return (Enter Taste)
„00BR00004<CR>"
„00BR<CR>"
„!00BR00004"
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