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Manual MSX
11.1.3 Eingang
Maximale Taktfrequenz: 500 kHz, Minimale Impulsbreite 1 s
Ein negativer Taktimpuls von 1 s bewirkt einen Motorschritt. Mit der fallenden Flanke des
ersten Taktimpulses wird vom Stoppstrom auf Laufstrom geschaltet und der Schritt
ausgeführt. Ist der Abstand zwischen zwei Taktimpulsen > 40 ms, wird automatisch auf
Stoppstrom zurückgeschaltet.
Wenn die Taktimpulsfolge bei Frequenzen, die höher als die Start-/Stopp-Frequenz*
Motors sind, plötzlich begonnen oder unterbrochen wird, kann es zu Fehlpositionierungen
kommen.
)
*
Die Start-/Stopp-Frequenz ist diejenige Frequenz, mit der ein Schrittmotor gerade noch aus
dem Stillstand ohne Fehlpositionierung gestartet werden kann. Die Start-/Stopp-Frequenz liegt
normalerweise im Bereich zwischen etwa 200 und 2000 Hz. Der exakte Wert hängt vom
Belastungsmoment sowie auch von der auf die Motorwelle wirkenden Lastträgheit ab.
Soll der Schrittmotor mit einer Schrittfrequenz, die über der Start-/Stopp-Frequenz liegt,
gefahren werden, muss mit einer Frequenzrampe auf die Endfrequenz beschleunigt und
wieder abgebremst werden.
11.1.4 Eingang Drehrichtung
Ist der Eingang nicht beschaltet, dreht der Motor in Vorzugsdrehrichtung. Bei Strom durch
den Optokoppler dreht der Motor in umgekehrter Richtung. Eine Signaländerung darf nur
dann erfolgen, wenn der Schrittmotor steht oder mit einer Geschwindigkeit innerhalb des
Start-/Stopp-Bereiches gefahren wird. Ein Umschalten der Drehrichtung bei höheren
Geschwindigkeiten führt zu Schrittverlust oder zum Stillstand des Motors.
Wichtig: Das Signal muss mindestens 1 μs nach der fallenden Flanke des Taktsignals
konstant anliegen (siehe Abb.13).
Taktvorgabe MSX
Die Vorzugsdrehrichtung des Schrittmotors wird im ServiceBus eingestellt.
MA 2127-A004 DE
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