Verwandte Anleitungen für Phytron MSX+ 152-120 Serie
Inhaltszusammenfassung für Phytron MSX+ 152-120 Serie
- Seite 1 152-120 Schrittmotor-Endstufe mit ServiceBus MANUAL 2127-A004 DE Extreme. Precision. Positioning.
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Seite 2: Schrittmotor-Endstufe Mit Servicebus
152-120 Schrittmotor-Endstufe mit ServiceBus Hardware V1.0 ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG 5/2019 Manual MA 2127-A004 DE... - Seite 3 Hardware, Software und Dokumentation jeder Zeit ohne Ankündigung vorzunehmen. Für Anregungen und Kritik sind wir dankbar. E-Mail-Adresse: doku@phytron.de Den neuesten Stand des Handbuchs finden Sie im Internet unter www.phytron.de. (E-Mail-Adresse: doku@phytron.de) Den aktuellsten Stand des Handbuchs finden Sie im Internet unter www.phytron.de.
- Seite 4 1 Hinweise Dieses Manual: Lesen Sie vor Einbau, Inbetriebnahme und Betrieb des Gerätes dieses Manual, und ggf. mit diesem Manual in Zusammenhang stehende weiterführende Manuals gründlich durch. - Beachten Sie während des Lesens insbesondere Hinweise, die wie folgt gekennzeichnet sind: GEFAHR –...
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Seite 5: Qualifiziertes Personal
Manual MSX Qualifiziertes Personal WARNUNG – Schwere Verletzung möglich! Durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal können schwere Personenschäden oder auch große Schäden an Maschine und Antrieben verursacht werden! Projektierung, Inbetriebnahme und Wartung darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen. Dieses Personal muss durch seine Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage sein, Gefahren zu erkennen, die durch mechanische, elektrische oder elektronische Geräte und Ausrüstungen verursacht werden können. - Seite 6 WARNUNG – Schwere Verletzung durch elektrischen Schlag möglich! Wird die Endstufe nicht mit SELV/PELV Spannungen betrieben besteht die Gefahr, dass gefährliche Spannungen am Gerät anliegen können. Berührt ein Mensch diese unter gefährlichen Spannungen stehende Bauteile, kann ein elektrischer Schlag schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen: - Beachten Sie unbedingt das Sicherheitskonzept SELV/PELV und sorgen Sie für eine sichere Trennung der Versorgung vom Netz.
- Seite 7 Manual MSX GEFAHR – Gefahr durch Berührungsspannungen! Bei der elektrischen Installation können Kabel, Stecker o.ä. stromführend sein Um im Fehlerfall gefährliche Berührungsspannungen (50 V und 120 V zu vermeiden, muss der Versorgungstransformator zwischen Netz- und Sekundärseite doppelt oder verstärkt isoliert sein. WARNUNG –...
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Seite 8: Inhaltsverzeichnis
10.3 Parametrierung der Endstufe ..41 2 Inhaltsverzeichnis 10.4 Beispiele ........45 1 Hinweise ........... 3 Funktionen ........47 2 Inhaltsverzeichnis ........7 11.1 Eingänge ........47 3 Kurzer Überblick – die Endstufe MSX ..8 11.1.1 Eingänge bei MSX 5 V Standard 3.1 Zubehör .......... -
Seite 9: Kurzer Überblick - Die Endstufe Msx
Manual MSX 3 Kurzer Überblick – die Endstufe MSX Die MSX Endstufe wird zur bipolaren Ansteuerung von Zweiphasen-Schrittmotoren bis 15 bei 60 bis 120 V eingesetzt. Bei der Endstufe MSX kommt Phytrons bewährte PEAK Schrittmotor-Endstufen-Technologie mit 4-Quadranten-Stromregelung zum Einsatz. Die MSX ist für den Einbau in 19"/3HE Racks konzipiert. - Seite 10 Motorströme von 1.1 bis 15.4 A Peak Lauf- und Stoppstrom werden unabhängig voneinander in 100 mA-Schritten via ServiceBus eingestellt. Ebenso wird der Booststrom via ServiceBus aktiviert. Die MSX-Endstufe schaltet automatisch auf Stoppstrom zurück, wenn keine Taktsignale eintreffen. Versorgungsspannung DC Zur Versorgung kann eine Gleichspannung von 60 bis 120 V angelegt werden.
- Seite 11 Manual MSX ServiceBus ServiceBus-Anschluss durch Stecker an der Frontseite oder über Backplane im Leistungseinschub Durch den Anschluss des ServiceBus-Moduls bieten sich folgende Möglichkeiten: Programmierung der Endstufenparameter: Lauf-, Booststrom, Schrittauflösung, Motordrehrichtung, Laufstromüberhöhungszeit, etc. Konfiguration per Software über 4-Draht- bzw. 2-Draht-RS 485-Bus ...
- Seite 12 Bestellschlüssel der Endstufe MSX Musterbestellschlüssel: MSX+–152–120–485-Reset Endstufe mit 15,4 A , 120 V Versorgungsspannung, mit PEAK ServiceBus und 5 V- und Reset-Eingang MA 2127-A004 DE...
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Seite 13: Zubehör
3.1 Zubehör Das MSX - und ServiceBus-Comm Manual bzw. die ServiceBus-Comm ® ® Software können von der Phytron Website www.phytron.de heruntergeladen werden. Als optionales Zubehör ist erhältlich: ServiceBus-Kabel 48-poliger Gegenstecker #10015811 USB-RS485-Konverter als Stick (#10012295) Gegensteckerplatine G-MSX V3.0 zum einfachen Aufstecken der MSX... -
Seite 14: Richtlinien Und Normen
3.2 Richtlinien und Normen CE-Kennzeichnung Mit der Konformitätserklärung und der CE-Kennzeichnung des Produkts bescheinigt der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht. Die hier beschriebenen Antriebssysteme können weltweit eingesetzt werden. EG-Richtlinie Die hier beschriebenen Antriebssysteme sind im Sinne der... -
Seite 15: Technische Daten
Manual MSX 4 Technische Daten 4.1 Konformitätserklärung MA 2127-A004 DE... -
Seite 16: Mechanische Daten
4.2 Mechanische Daten Gewicht ca. 940 g Montage Einsteckbar in die modulare Schrittmotorsteuerung ® phyMOTION oder in einen Leistungseinschub SLS Einbaulage Vertikal Abmessungen MA 2127-A004 DE... -
Seite 17: Leistungsmerkmale
Manual MSX 4.3 Leistungsmerkmale Leistungsmerkmale Schrittmotor 2-Phasen-Schrittmotoren in 4-, 6- oder 8-Leiter-Ausführung Wicklungswiderstand < 10 Ohm Die Wicklungsinduktivität einer Motorphase sollte größer als 0.5 mH sein. Übergeordnete ® Modulare Steuerung phyMOTION Steuerung Betriebsspannung +U nominal: +60 bis 120 V Zulässiger Bereich: 40 bis 160 V Der Versorgungstransformator muss zwischen Netz- und Sekundärseite doppelt oder verstärkt isoliert sein. - Seite 18 Leistungsmerkmale Leitungslänge Motor Geschirmt: max. 50 m Leitungslänge 30 m; Digitaleingänge wenn länger (max. 100 m), geschirmtes Kabel verwenden und den Schirm nahe am Controller auflegen. Diagnose über ServiceBus Lebensdauer 10 000 Schreibzyklen bei normalen Betriebsbedingungen Hardwareseitige Überstrom, Fehlererkennung Kurzschluss >...
- Seite 19 Manual MSX Schnittstellen Ausgänge Optoentkoppelt, Typ Open-Collector Die Ausgänge sind aktiv, wenn der Transistor leitet. = 20 mA, U = 45 V, U bei 20 mA < 0.6 V CE sat Nulldurchgang des integrierten Ringzählers wird angezeigt; Grundstell aktiv LOW (siehe Kap. 11.2.1) Vollschritt Grundstellungssignal nach jedem 4.
- Seite 20 Umgebungsbedingungen Kühlung Zwangskühlung mit einem Lüfter 50 m Zulässige Umgebungs- Betrieb: 4 bis 40 °C *) Lagerung: –25 bis +55 °C temperatur Transport: –25 bis +85 °C *) Bei höheren Betriebstemperaturen wird eine zusätzliche Kühlung empfohlen. Zulässige Kühlkörper- max. 85 °C temperatur Bei Überschreiten der zulässigen Kühlkörpertemperatur wird...
- Seite 21 Manual MSX Kommunikation und Programmierung ® Programmierung Über Phytrons Entwicklungsumgebung ServiceBus-Comm Kommunikation Master-Slave-Kommunikation. Die MSX Endstufe ist Slave und kommuniziert mit dem Main Controller einer ® übergeordneten Steuerung (z.B. phyMOTION MA 2127-A004 DE...
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Seite 22: Auswahl Der Schutzmaßnahme Für Den Betrieb Der Endstufe
Auswahl der Schutzmaßnahme für den Betrieb der Endstufe Die Endstufe MSX muss gemäß VDE 0100 Teil 200 mit dem Schutz durch automatische Abschaltung betrieben werden. Hierzu müssen Motor, Endstufe, ‚0 V‘ und alle Betriebsmittel geerdet werden. Zur Anwendung des Schutzes durch automatische Abschaltung (EN 61140, VDE 0100, Teil 410) für Endstufen mit maßgebender Spannung >... -
Seite 23: Projektierung
Manual MSX 6 Projektierung 6.1 Dimensionierung und Anschluss Bei Dimensionierung und Anschluss der Spannungsversorgung sollte folgendes beachtet werden: Der Transformator muss mit verstärkter bzw. doppelter Isolation ausgeführt sein. Die Dimensionierung der Sicherung F2 hängt vom eingestellten Phasenstrom und der Motorlast ab. Spannungsfestigkeit >= 200 V Empfohlene Werte: T10 A... - Seite 24 Die Angaben über Transformatorleistung und Ladekondensator sind "worst-case"- Betrachtungen, also bei max. Abgabeleistung des Motors, Dauerboost und 100% Einsatzdauer. Die tatsächlich benötigten Werte müssen für die jeweiligen Einsatzbedingungen er- mittelt werden. Für den Ladekondensator gilt als Richtwert: 1000 μF pro Ampere Motorstrom.
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Seite 25: Netzteil
Manual MSX 6.2 Netzteil Die MSX Endstufe wird mit einer ungeregelten, gesiebten Gleichspannung von 60 bis 120 V betrieben. Zulässiger Spannungsbereich: 40 bis 160 V Die Spannung darf nicht unter 40 V fallen oder über 160 V steigen, auch nicht kurzzeitig (>... -
Seite 26: Isolationsübersicht
6.3 Isolationsübersicht Isolation MSX Für den sicheren Betrieb der MSX muss ein Transformator mit verstärkter bzw. doppelter Isolation verwendet werden. Die Isolation der MSX wird den Anforderungen einer Basisisolation für Nicht-Netzstromkreise für Spannungen bis zu 200 V gerecht. Das Gerät wurde gemäß EN 61800-5-1 für Verschmutzungsgrad 2 ausgelegt. -
Seite 27: Schirmung
Manual MSX 6.4 Schirmung Um Störeinflüsse auf benachbarte elektronische Geräte und Steuerleitungen zu reduzieren, müssen abgeschirmte Kabel verwendet werden. Das Einschubgehäuse, in dem sich die MSX befindet, ist über den zentralen Erdungs- punkt zu erden. Schirmung der Motorzuleitungen MA 2127-A004 DE... -
Seite 28: Kabel
6.5 Kabel Der Schrittmotor muss mit einem 5-adrigen Kabel mit Abschirmgeflecht angeschlossen werden. Die Kabelverbindung von der Endstufe zum Motor muss durchgehend sein, darf also nicht durch Stecker o.ä. unterbrochen werden. Der PE-Leiter (grün/gelb) des Motorkabels wird mit einer Erdungsschraube neben dem Motorstecker im MSX -Einschubgehäuse verbunden. - Seite 29 Manual MSX Zum EMV-gerechten Anschluss ist es nötig, das Abschirmgeflecht leitend mit Einschub-Gehäuse, in dem die MSX eingesetzt ist, zu verbinden. Hierfür sind die Kabelschellen an der Rückseite des Einschub-Gehäuses vorgesehen. Die freien Kabelenden müssen so kurz wie möglich gehalten werden. Das Abschirmgeflecht muss über eine EMV-Kabelverschraubung großflächig mit dem Motorgehäuse verbunden werden.
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Seite 30: Mechanische Installation
7 Mechanische Installation Sie erhalten die MSX Endstufe lediglich als einzelne Modulkarte, wenn Sie Ersatz bestellt haben oder die Endstufe aus Gründen der Wartung oder Reparatur eingeschickt haben. Wenn Sie eine einzelne MSX Endstufe geschickt bekommen haben, packen Sie sie vorsichtig in ESD geschütztem Bereich aus. - Seite 31 Manual MSX mitgelieferten Leerfrontplatten bestückt sein. Das Gerät niemals offen betreiben. Endstufen niemals unter Spannung stecken oder lösen. Steckverbinder niemals unter Spannung stecken oder lösen. Sollten Sie das Gerät gerade betrieben haben, warten Sie nach dem vom Netz nehmen noch 3 Minuten, damit sich Kondensatoren entladen können, und Kabel, Steckverbinder und Platinen sicher keine Ladungen mehr tragen.
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Seite 32: Elektrische Installation
8 Elektrische Installation ist für den Betrieb in einem 19“-Rack ausgelegt! Die Endstufe MSX 8.1 Motoranschluss Im folgenden Kapitel wird der Anschluss eines zwei-Phasen-Schrittmotors in 4-, 6-, oder 8- Leiter-Ausführung beschrieben. Mit Schrittmotor-Endstufen vom Typ MSX können Schrittmotoren mit 1.1 bis 15.4 A... - Seite 33 Manual MSX Motorzeitkonstante Für die elektrische Motorzeitkonstante gilt: Bei einer Parallelschaltung ist die Gesamtinduktivität L gleich der Wicklungsinduktivität, da es sich hier um verkettete Induktivitäten handelt. Für die serielle Schaltung gilt L = 4 x L. Somit ergibt sich die gleiche Motorzeitkonstante für die serielle als auch parallele Schaltung: Beschaltung seriell...
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Seite 34: Anschlussarten
8.2 Anschlussarten Anschlussarten für 4-, 6- und 8-Leiter-Schrittmotoren MA 2127-A004 DE... -
Seite 35: Servicebus-Stecker
Ein direkter Anschluss vom PC zur MSX erfolgt durch einen USB-RS485 Konverter: Anschlussschema PC MSX Punkt-zu-Punkt-Betrieb durch USB-Anschluss Bei Verwendung der USB-Schnittstelle müssen die entsprechenden USB-Treiber, die auf der Phytron Website (www.phytron.de) downloadbar sind, auf dem PC installiert werden. MA 2127-A004 DE... -
Seite 36: Vg-Steckerleiste
8.4 VG-Steckerleiste 48-polige Messerleiste nach DIN 41612, Bauform F MA 2127-A004 DE... -
Seite 37: Inbetriebnahme
Schutzmaßnahmen in Kap. 3. zu verbinden. 2. Sämtliche Steck- und Schraubverbindungen dürfen nur dann hergestellt oder entfernt werden, wenn die Baugruppe vom Netz getrennt ist. 3. Laden Sie Treiber und Software von der Phytron Website (https://www.phytron.de/support/downloads/software-download/) herunter. ®. - Seite 38 WICHTIG Schaltet die Endstufe bei stehendem Motor nicht auf Stoppstrom zurück, ist wahrscheinlich der Boosteingang aktiviert. In diesem Fall wird immer mit Booststrom gefahren. Schalten Sie den Eingang aus. WICHTIG Zeigt der Motor starke Resonanzerscheinungen, so kommen folgende Maßnahmen in Frage: Höhere Schrittauflösung wählen...
- Seite 39 Manual MSX ® Wird die Endstufe MSX von einer phyMOTION Steuerung angesteuert, lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme das Grundgerätemanual: Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „phyMOTION ® Modulare Viel-Achsen-Steuerung für Schrittmotoren Grundgerät“ Die Einstellungen der MSX Endstufe mit der Kommunikationssoftware ServiceBus- ®...
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Seite 40: Konfiguration Im Servicebus (Rs485-4-Draht)
10 Konfiguration im ServiceBus (RS485-4-Draht) Die Betriebsparameter können auch durch die serielle RS 485 Busverbindung (ServiceBus) in der MSX eingestellt werden. Bei Betrieb mehrerer MSX (max. 16) muss die Verbindung gemäß RS 485 (4-Draht-Betrieb) erfolgen. Die Adressierung der Endstufe im ServiceBus erfolgt mit dem Kodierschalter auf der Adapterplatine G-MSX+ V3.0. -
Seite 41: Busverbindung
Manual MSX 10.2 Busverbindung Die Busverbindung ist wie folgt definiert: RS485: 4-Draht-Betrieb, Punkt-zu-Punkt-Betrieb auch möglich Signaleingang: R+ R- Signalausgang: T+ T- durch Optokoppler galvanisch von der Motorspannung getrennt Um einen gesicherten Datenaustausch zu gewährleisten, muss ein eindeutiges Protokoll eingehalten werden: Asynchrone Übertragung, 8 Bits/Byte, 1 Stoppbit, 1 Paritybit Übertragungsgeschwindigkeit: 57600 Baud... -
Seite 42: Parametrierung Der Endstufe
Die Prüfsumme wird berechnet, indem – beginnend beim Adressbyte – alle Bytes ein- schließlich des Begrenzers ( : ) mit einer Exklusiv-Oder-Verknüpfung () aufsummiert werden. Datenbyte1 Datenbyte2 ... CS = <Adresse_H> <Adresse_L> DatenbyteN Begrenzer Die Prüfsumme CS wird als binärer Byte-Wert berechnet, das Ergebnis ist ein Byte im... - Seite 43 Manual MSX Die folgende Tabelle zeigt die Übersicht dazu: Zusatzeingabe Funktion Beispiel Beschreibung Antwort Befehlscode Information zum Befehl FI Info zum Befehl F fR/–MSX Status Obere Grenze des Stoppstrom: Zahlenbereichs (Upper) höchster Wert Untere Grenze des Laufstrom: Zahlenbereichs (Lower) niedrigster Wert Skalierung von Strom- Skalierungswert s100...
- Seite 44 Befehls- Parameter- Wert Beschreibung code name fault- werte Boost 0 bis 1100 Booststrom von 0 bis 11 A – Software- <String> Softwareversion der version Endstufe auslesen – Version <String> Version des FPGA auslesen FPGA – – Reset Reset der Endstufe –...
- Seite 45 Manual MSX Befehls- Parameter- Wert Beschreibung code name fault- werte 0= 1/1 Schrittweite 0 bis 15 1= 1/2 mit DMA und CS 2= 1/4 mit CS 3= 1/5 mit CS 4= 1/10 mit CS 5= 1/20 mit CS 6= 1/2 mit DMA 7= 1/4 ohne CS 8= 1/5 ohne CS 9= 1/10 ohne CS...
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Seite 46: Beispiele
Befehls- Parameter- Wert Beschreibung code name fault- werte + oder – – Motortest Selbsttest: eine Motordrehung mit eingestelltem Laufstrom 10.4 Beispiele Befehlscode Aktion Antwort Booststromwert lesen z. B. a500 (= 5.0 A A400 Booststrom auf 4 A setzen a400... - Seite 47 Manual MSX Befehlscode Aktion Antwort Laufstromwert lesen z. B. r480 (=4.8 A R450 Laufstrom auf 4.5 A setzen r450 Stoppstromwert lesen z. B. s180 (=1.8 A S270 Stoppstrom auf 2.7 A setzen s270 Deaktivierung der Endstufe lesen z. B. u0 oder u1 U0 oder U1 Deaktivierung setzen u0 oder u1...
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Seite 48: Funktionen
11 Funktionen 11.1 Eingänge Die Steuereingänge Takt , Drehrichtung, Boost , Aktivierun und Reset sind durch Optokoppler galvanisch von der Versorgungsspannung (+U ) der MSX getrennt. So wird eine optimale Störunterdrückung zwischen Steuer- und Leistungskreis erreicht. Die Signale sind aktiv, wenn Strom durch den Optokoppler fließt. -
Seite 49: Eingang Takt
Manual MSX 11.1.3 Eingang Maximale Taktfrequenz: 500 kHz, Minimale Impulsbreite 1 s Ein negativer Taktimpuls von 1 s bewirkt einen Motorschritt. Mit der fallenden Flanke des ersten Taktimpulses wird vom Stoppstrom auf Laufstrom geschaltet und der Schritt ausgeführt. Ist der Abstand zwischen zwei Taktimpulsen > 40 ms, wird automatisch auf Stoppstrom zurückgeschaltet. -
Seite 50: Eingang Boost
11.1.5 Eingang Bei Strom durch den Optokoppler erhöht die MSX den Lauf- und Stoppstrom um den im ServiceBus programmierten Wert. So kann in der Beschleunigungs- bzw. Abbremsphase des Motors auf Booststrom umgeschaltet und damit ein höheres Moment erreicht werden. - Seite 51 Manual MSX Jumperstellung Aktivierung Jumperstellung Reset Bild der Platine mit Jumper J1 Bei Strom durch den Optokoppler, wird die Endstufe in einen definierten Anfangszustand gesetzt, d.h. alle Fehlermeldungen und der Ringzähler werden zurückgesetzt. Der Ringzähler wird dabei in Grundstellung gebracht. In Grundstellung werden beide Motorphasen mit dem gleichen Strombetrag unabhängig von der gewählten Schrittauflösung bestromt.
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Seite 52: Ausgänge
11.2 Ausgänge Die beiden Ausgänge der MSX sind optoentkoppelte Open-Collector-Darlington- Ausgänge. Die Ausgänge sind aktiv, wenn der Transistor leitet. = 20 mA, U = 45 V, UCE bei 20 mA < 0.6 V Ausgangsbeschaltung Bei Anschluss von Induktivitäten (z.B. Relais, Motorbremse) als Verbraucher muss der Ausgang mit einer Freilaufdiode beschaltet werden. -
Seite 53: Ausgang Fehler
Manual MSX 11.2.2 Ausgang Fehler Bei Über- bzw. Unterschreitung der folgenden Grenzwerte wird der Ausgang geschaltet. Gleichzeitig wird der Motorstrom abgeschalten: Grenzwerte Fehlermeldung Motorstrom > 25.2 A Überlast Betriebsspannung < 40 V oder > 160 V Netzteilfehler Kühlkörpertemperatur > 85°C Übertemperatur Im ServiceBus-Comm wird in der Statusanzeige (rot leuchtende LED) der Fehler... -
Seite 54: Service
- Die Versorgungsspannungen der Geräte (Steuerung, SLS,…) abschalten. - Die Spannungsversorgung abtrennen. - Die Befestigungsschrauben des MSX Moduls lösen. - Dann das MSX Modul vorsichtig aus dem Gehäuse ziehen. Für den Versand des Moduls an Phytron nur ESD Verpackung verwenden. MA 2127-A004 DE... -
Seite 55: Gewährleistung, Haftungsausschluss Und Geschützte Warenzeichen
13 Gewährleistung, Haftungsausschluss und Geschützte Warenzeichen 13.1 Haftungsausschluss Phytron GmbH hat den Inhalt des Handbuchs auf Übereinstimmung mit der Hardware und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass die Phytron GmbH für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernimmt. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind... -
Seite 56: Technik Lexikon
14 Technik Lexikon Ein Schrittmotor kann mit unterschiedlichen Schrittauflösungen betrieben werden, die im ersten Abschnitt dieses Kapitels beschrieben werden. Der zweite Abschnitt beschäftigt sich mit den Funktionen Boost, Stromformung CS und Stromkurvenoptimierung BLOW 14.1 Vollschritt / Halbschritt / Feinschritt Vollschritt Die Betriebsart, in der z.B. - Seite 57 Manual MSX Halbschritt Die Schrittauflösung des Motors kann elektronisch verdoppelt werden: Die Phasen 1, 1+2, 2 usw. werden abwechselnd erregt. Das ist die Betriebsart „Halbschritt“. Jedoch ist das Drehmoment, verglichen mit dem Vollschrittbetrieb, im Halbschrittbetrieb reduziert. Um das zu kompensieren, wurde eine Betriebsart „Halbschritt mit Drehmomentausgleich“ entwickelt: der Strom wird in der aktiven Phase um den Faktor angehoben.
- Seite 58 Feinschritt Bei den Schrittmotor-Endstufen MSX kann die Schrittauflösung um einen Faktor 2, 4, 5, 10 oder 20 erhöht werden – Betriebsart Feinschritt. Der Feinschrittbetrieb bringt folgende Vorteile: Die Welligkeit des Drehmoments wird mit steigender Anzahl von Feinschritten immer geringer.
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Seite 59: Boost
Manual MSX 14.2 Boost Zum Beschleunigen und Bremsen eines Schrittmotors ist ein höheres Motormoment erforderlich als beim Dauerbetrieb (f ). Wird der Phasenstrom so eingestellt, dass schnell beschleunigt und abgebremst wird (steile Rampe), so ist im Dauerbetrieb der Strom zu hoch und der Motor erwärmt sich stärker als notwendig. Wird aber der Phasen- strom niedriger eingestellt, kann nur mit relativ flacher Rampe beschleunigt und gebremst werden. -
Seite 60: Stromformung Cs
14.3 Stromformung CS Mit Stromformung (CS= Current Shaping) wird hier eine schaltungstechnische Maßnahme beschrieben (= 4-Quadranten-Stromregelung). CS bewirkt, dass der tatsächliche Phasenstromverlauf über einen großen Drehzahlbereich der vorgewählten Stromkurve entspricht. Wird ein Schrittmotor ohne CS betrieben, so kommt es schon bei relativ niedrigen Drehzahlen zu Abweichungen der Stromkurve vom Sollwert. -
Seite 61: Stromkurvenoptimierung Blow Up
Manual MSX 14.4 Stromkurvenoptimierung BLOW UP Beim idealen Schrittmotor hat die Haltemomentkurve einen rein sinusförmigen Verlauf. In der Praxis weicht die Momentenkurve aber mehr oder weniger stark vom idealen Verlauf Deshalb bietet die MSX die Möglichkeit, das in Abb.22 gezeigte Stromprofil zu wählen. Motorabhängig können so Verbesserungen im Lauf- und Beschleunigungs-verhalten erzielt werden. -
Seite 62: Laufstromüberhöhungszeit
14.5 Laufstromüberhöhungszeit Nach dem letzten Taktimpuls wird nach einer Wartezeit automatisch auf Stoppstrom geschaltet. Die Wartezeit nach dem letzten eintreffenden Taktimpuls bis zur Umschaltung auf Stoppstrom wird Laufstromüberhöhungszeit t genannt. Delay Die Laufstromüberhöhungszeit ist auf 42 ms eingestellt. Selbständiges Umschalten auf Stoppstrom: Nach Umschalten auf Stoppstrom bleibt das Verhältnis der beiden Phasenströme im... -
Seite 63: Adapterplatine G-Msx + V3.0
Manual MSX 15 Adapterplatine G-MSX V3.0 Die Endstufe MSX kann direkt auf die Adapterplatine G-MSX aufgesteckt werden. Auf der Platine befinden sich Steckanschlüsse für Motorkabel (ST3), die Signalleitungen (VG1) und Spannungsversorgung (+UB, GND). Die Steuersignale für die Open-Collector-Ansteuerung werden an die S2 bzw. ST2 Stiftleiste, der ServiceBus an ST1 angeschlossen. - Seite 64 6polige Stiftleiste ST1 Jumperstellungen Jumper J1 gesteckt Funktion an Pin 1 – 2 + 5 / 24 V Hilfsspannung VG1.22/S2.4 2 – 3 Grundstellung VG1.22/S2.4 Funktion an Pin J2 gesteckt +5/24 V für Optokoppler ST2.19/20 – – J2 nicht gesteckt...
- Seite 65 Manual MSX Anschlüsse G-MSX auf der Unterseite Der Kodierschalter (16stufiger Kodierschalter: Einstellung 0...F) auf der Unterseite dient zum Adressieren der MSX Endstufe im Busbetrieb. Der BU1 Anschluss versorgt einen Lüfter mit 24 V WICHTIG Beim Einbau der Platine ist zu beachten, dass ein Mindestabstand von der Platine (Löt- und Bestückungsseite) zu anderen Bauteilen oder Gehäusen von mindestens 6 mm eingehalten werden muss! Der Mindestabstand links, rechts, oben und unten beträgt 1.6 mm.
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Seite 66: Stichwortverzeichnis
16 Stichwortverzeichnis Inbetriebnahme 36 Induktivität 31 Abmessungen 15 Isolationsübersicht 25 Abschirmgeflecht 28 Adapterplatine 62 Adresse 40 Jumper 49, 50 Aktivierung 17, 49 Anschlussarten 31 Ausgänge 18, 51 Kabel 17 Kühlkörpertemperatur 52 Kurzschluss 8, 52 Bauform 8, 9 Befehlscode 42... - Seite 67 Manual MSX Sicherung 22 Übertemperatur 52 Skalierung 42 Umgebungstemperatur 19 Sonderparameter 44 USB-RS485-Konverter 36 Start-/Stopp-Frequenz 48 Steckerbelegung 35 Stromformung 59 Versorgungsspannung 9, 24 Supply Failure 52 Vollschritt 55 Vorzugsdrehrichtung 48 Takteingang 17 Taktfrequenz 48 Warenzeichen 54 Technische Daten 16 Wicklungsinduktivität 31 Transformator 22 Wicklungswiderstand 31 Widerstand 31...
- Seite 68 Phytron GmbH Industriestraße 12 – 82194 Gröbenzell T+49-8142-503-0 F +49-8142-503-190 www.phytron.de...