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Manual MSX
10.2 Busverbindung
Die Busverbindung ist wie folgt definiert:
RS485: 4-Draht-Betrieb, Punkt-zu-Punkt-Betrieb auch möglich
Signaleingang: R+ R-
Signalausgang: T+ T-
durch Optokoppler galvanisch von der Motorspannung getrennt
Um einen gesicherten Datenaustausch zu gewährleisten, muss ein eindeutiges Protokoll
eingehalten werden:
Asynchrone Übertragung, 8 Bits/Byte, 1 Stoppbit, 1 Paritybit
Übertragungsgeschwindigkeit: 57600 Baud
Festes Telegrammformat:
<STX> <Adresse_H> <Adresse_L> <Befehl> <Wert> : <csh> <csl> < ETX>
<STX>
<Adresse_H>
<Adresse_L>
<Befehl>
<Wert>
:
<csh>
<csl>
< ETX>
MA 2127-A004 DE
Start-of-text Zeichen, 02
Höherwertiges Byte der Geräteadresse 00
...15
; Zulässige Zeichen: 0...F
0
D
D
Niederwertiges Byte der Geräteadresse 00
...15
; Zulässige Zeichen: 0...F
0
D
D
Befehlsbyte: A....Z
Daten (bis 40 Zeichen)
Begrenzer (markiert Abschnitt für Prüfsumme)
Oberstes Zeichen der 8-Bit-Prüfsumme
Unterstes Zeichen der 8-Bit-Prüfsumme
End-of-text Zeichen, 03
H
H
40
...0F
,
H
H
...0F
,
H
H
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