Kommunikationssyntax (Seriell Und Ethernet) De; Canopen Beschreibung De - Abicor Binzel EWR 2 Betriebsanleitung

EWR 2 / EWR 2 Net
13.3 Kommunikationssyntax (Seriell und Ethernet)
Die serielle Schnittstelle dient zur Kommunikation mit dem Gerät (EWR 2 bzw. EWR 2 Net). Die Ethernet-Schnittstelle dient
zur Kommunikation mit dem Gerät (EWR 2 Net). Über beide Schnittstellen werden die gleichen Daten übertragen. Wenn
über eine Schnittstelle ein Datensatz angefordert wird, sendet das Gerät die Antwort über beide Schnittstellen zurück. Daher
darf immer nur eine Schnittstelle verwendet werden, da sonst nicht eindeutig zugewiesen werden kann, welche Antwort zu
welcher Anfrage gehört.
Das Gerät verhält sich nach dem Einschalten zunächst passiv: die Kommunikation wird von außen in Form von Befehlen
gestartet. Jeder Befehl hat eine gewisse Anzahl an Argumenten und das abschließende [CRLF].
Funktion/ Erklärung
Befehle und Argument(e)
sind mit Leerzeichen voneinander getrennt. Auf jeden Befehl wird eine Antwort gesendet. Die Antwort besteht wiederum
aus dem gleichen Befehl und einer gewissen Anzahl an Argumenten und dem [CRLF]. Es gibt auch Befehle, die eine
mehrzeilige Antwort ausgeben.
Error „err1" / „err2" / „err3"
Ist der Befehl unbekannt bzw. wenn die Berechtigung nicht ausreichend ist, so wird ein „err1" zurückgesendet. Ist der Befehl
vorhanden, die Berechtigung vorhanden, aber die Anzahl der Argumente falsch, so wird ein „err2" zurückgesendet. Ist der
Befehl vorhanden, die Berechtigung vorhanden, die Anzahl der Argumente richtig, aber die Werte der Argumente sind
außerhalb von zulässigen Grenzen, so wird ein „err3" zurückgesendet.
Aktive Befehle
Alle in der aktuellen Berechtigung aktiven Befehle mit kurzer Beschreibung werden mit dem Befehl „???" ausgegeben.
Dabei ist die Antwort mehrzeilig.
Befehl „pw [Passwort]"
Mit dem Befehl „pw [Passwort]" kann die Berechtigungsstufe geändert werden. Mit dem Befehl „pw" (ohne Argument)
kann die Berechtigungsstufe abgefragt werden. Als Antwort wird „Access Level [0–3]" zurückgesendet. Das Passwort kann
in der Berechtigungsstufe „Einrichter" gelesen und geändert werden (Befehl „cspw xxxx").
Tab. 34 Kommunikationssyntax (Seriell und Ethernet)
13.4 CANopen Beschreibung
• 0x1002 Statusregister bitcodiert wie System State
• 0x2106 Einschaltzyklen
• 0x2108 Temperatur in 1/10 Grad Celsius
• 0x2109 Eingangsspannung in 1/10 Volt
• 0x6200 sub1 Sollwert Basis-Fluss in 1/10 Volt
• 0x6200 sub 2 Sollwert Staudruck in 1/10 bar
Tab. 35 CANopen Beschreibung
BAL.0661.0 • 2018-11-19
• 0x6400 Betriebsmodus:
0: Bypass,
1: Ausgangsdruckregelung,
2: Volumenstromregelung
• 0x6401 aktueller Eingangsdruck in 1/10 bar
• 0x6402 aktueller Ausgangsdruck in 1/10 bar
• 0x6403 aktueller Durchfluss in 1/10 l/min
• 0x6404 aktueller Shunt-Strom in %
13 Anhang
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