Verwandte Anleitungen für Lenze m850-Serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze m850-Serie
- Seite 1 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions Servomotoren Servo-Synchronmotor m850 Servo motors Synchronous servo motor m850...
- Seite 3 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions DE - Servo-Synchronmotor m850 EN - Synchronous servo motor m850...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Vorhersehbarer Fehlgebrauch Handhabung Restgefahren Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktcodes Ausstattung Mechanische Installation Wichtige Hinweise Transport Vorbereitung Aufstellung Montage Elektrische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Inbetriebnahme... -
Seite 6: Über Dieses Dokument
Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: http://www.lenze.com à Download... -
Seite 7: Schreibweisen Und Konventionen
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften. -
Seite 9: Vorhersehbarer Fehlgebrauch
Sicherheitshinweise Handhabung Vorhersehbarer Fehlgebrauch Direkt an Netzspannung betreiben • In Ex.-Bereichen verwenden • In agressiven Umgebungen betreiben • Unter Wasser verwenden • Unter Strahlung betreiben • Generatorisch betreiben • Handhabung Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. • Das Produkt niemals technisch verändern. -
Seite 10: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt! Symbol Beschreibung Elektrostatisch gefährdete Bauelemente:... - Seite 11 Sicherheitshinweise Restgefahren Motorschutz Ausführung mit Stecker: • Den Stecker niemals unter Spannung ziehen! Der Stecker kann sonst zerstört werden. Vor dem Abziehen des Steckers die Spannungsversorgung abschalten bzw. den Inverter sperren. Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz für die Maschine. • Ggf.
-
Seite 12: Produktinformation
Produktinformation Typenschilder Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Servomotor 14.2 14.1 33.1 5.10 5.11 14.3 Brake 10.2 10.3 Pos. Inhalt Hersteller / Produktionsstandort Motorart Motortyp Technische Daten Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsfrequenz Bemessungsspannung Bemessungsstrom Bemessungsleistung [kW] 5.10 Stillstandsdauerdrehmoment 5.11 Induzierte Spannung U Bremsendaten Anschluss-Spannung Bremse Elektrische Leistungsaufnahme Bremsmoment... -
Seite 13: Produktcodes
Drehzahl 25 x 100 r/min 30 x 100 r/min 32 x 100 r/min 40 x 100 r/min Schutzart IP5x IP6x Kühlung Keine Kühlung Bremsenanbau Keine Bremse Federkraftbremse Permanentmagnetbremse Geberanbau Resolver Absolutwertgeber Digitaler Absolutwertgeber Produktzulassung CE; cULus Hersteller Lenze Interner Schlüssel... - Seite 14 Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssig‐ Absolutwertgeber Singleturn Absolutwertgeber Multitum Zahl 2-pol Resolver für Servomotoren 2-pol Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Schritt‐ oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
-
Seite 15: Ausstattung
Produktinformation Ausstattung Ausstattung Motoranschluss Abtriebsflansch Kühlung Abtriebswelle Rückführung Federkraftbremse Temperaturüberwachung... -
Seite 16: Mechanische Installation
Typenschild und dieser Dokumentation. Beachten Sie die Angaben zum Oberflächen‐ und Korrosionsschutz. • Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Halten Sie bei Bedarf Rücksprache mit Ihrer zuständigen Lenze- Niederlassung. Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen. •... -
Seite 17: Montage
Mechanische Installation Montage Montage Übertragungselemente Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen. • Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden. • Stöße und Schläge vermeiden. • Bei Riementrieb, den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen. • Auf verspannungsfreie Montage achten. •... -
Seite 18: Elektrische Installation
Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im • Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist ausführlich beschrieben in der Dokumenta- tion der Lenze-Inverter. -
Seite 19: Motoranschluss
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Position der Anschlüsse Position Bedeutung Position Bedeutung Steckverbinder ICN-M23 6-polig Steckverbinder ICN-M23 Hybrid Steckverbinder ICN-M40 8-polig • Leistungsanschluss • Leistungsanschluss • Bremsenanschluss • Bremsenanschluss • PE-Anschluss • PE-Anschluss •... - Seite 20 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN HINWEIS Nur bei Ausführungen mit digitalen Absolutwertgebern. Steckerbelegung ICN-M23 Hybrid Kontakt Bezeichnung Bedeutung Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Haltebremse + Haltebremse – nicht belegt nicht belegt nicht belegt VCC/Daten GND/Daten nicht belegt...
- Seite 21 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckverbinder ICN-M40 für Motor: M85AS140L32 M85AS190M30 M85AS190L25 Steckerbelegung ICN-M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Nicht belegt Nicht belegt Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Kontakt...
- Seite 22 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Montage Steckverbinder ICN HINWEIS Spannungsführende Leitungen! Zerstörung des Steckverbinders. ▶ Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! ▶ Vor dem Abziehen den Inverter sperren! HINWEIS Verlust der Schutzart! Funktionsstörung möglich. ▶ Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung O-Ring nicht entfernen ▶...
-
Seite 23: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Funktionsprüfung Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Motor nicht durch Kurzschlussbetrieb abbremsen. Durch die Kurzschlussbremsung kann der Motor beschädigt werden. Vor dem ersten Einschalten Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss ordnungsgemäß? •... -
Seite 24: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Diagnose und Störungsbeseitigung Funktionsstörungen Sollte während des Betriebs des Antriebssystems Störungen auftreten, hilft die unten ste- hende Tabelle die Ursachen festzustellen. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen beheben, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst. Fehler Mögliche Ursachen Behebung Motor wird zu warm Kühlluftmenge ist zu gering, Kühlluftwege sind... -
Seite 25: Lagerung
Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: Möglichst in der Herstellerverpackung • In trockener, schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosphäre • Vor Staub und Stößen schützen • Klimatische Bedingungen gemäß den Technischen Daten einhalten • 4Umweltbedingungen ^ 29... -
Seite 26: Wartung
Wartung Wartung Oberflächen regelmäßig reinigen • Bei Ausführung mit Lüfter: Luftansaugwege regelmäßig reinigen • Bremse Die Bremsen sind von außen nicht zugänglich. • Wartungsarbeiten an der Bremse dürfen nur durch den Lenze Service durchgeführt wer- • den. -
Seite 27: Reparatur
Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Stö- • rungsbeseitigung ^ 24 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verstän- • digen Sie bitte den Lenze-Service. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation. -
Seite 28: Entsorgung
Entsorgung Entsorgung Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe. Tragen Sie zum Umweltschutz bei, indem Sie wertvolle Rohstoffe in die Wiederverwertung geben. Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Was? Material Wohin? Paletten Holz Rückgabe an Hersteller, Spediteur oder Wertstofferfas‐ sungssystem Verpackungsmaterial Papier, Karton, Pappe Wertstofferfassungssystem Kunststoffe Produkte... -
Seite 29: Technische Daten
TP TC 020/2011 Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen Approbation cULus UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Servomotor, Lenze File No. E210321 Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP54 EN 60034-5 Selbstbelüftet IP65 EN 60034-5 Selbstbelüftet... -
Seite 30: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Inverter-Netzanschluss 400 V, selbstbelüftet Bemessungsdaten Inverter-Netzanschluss 400 V, selbstbelüftet Produktcode M85AS120S40 M85AS120M40 M85AS120L40 Stillstandsdrehmoment 6.50 11.0 15.0 Bemessungsdrehmoment 4.80 7.40 9.00 Max. Drehmoment 14.5 29.0 44.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3960 3960 3960 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 2.00 3.10 3.70 Stillstandsstrom... - Seite 31 Technische Daten Bemessungsdaten Inverter-Netzanschluss 400 V, selbstbelüftet Produktcode M85AS190S30 M85AS190M30 M85AS190L25 Stillstandsdrehmoment 27.0 46.0 67.0 Bemessungsdrehmoment 16.0 24.0 35.0 Max. Drehmoment 71.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3000 3000 2520 Max. Drehzahl r/min 4500 4500 4500 Bemessungsleistung 5.00 7.50 9.20 Stillstandsstrom 16.0 26.8 30.8 Bemessungsstrom 10.3 15.4...
- Seite 33 Contents Contents About this document Document description Further documents Notations and conventions Safety instructions Basic safety instructions Application as directed Foreseeable misuse Handling Residual hazards Product information Identification of the products Nameplates Product codes Features Mechanical installation Important notes Transport Preparation Installation Mounting...
-
Seite 34: About This Document
The documentation must always be complete and in a perfectly readable state. • Further documents Information and tools with regard to the Lenze products can be found on the Internet: http://www.lenze.com à Download... -
Seite 35: Notations And Conventions
About this document Notations and conventions Notations and conventions This document uses the following conventions to distinguish different types of information: Numeric notation Decimal separator Point The decimal point is always used. Example: 1 234.56 Warning UL warning Are used in English and French. UR warning Text Engineering tools... -
Seite 36: Safety Instructions
The procedural notes and circuit details described are only proposals. It is up to the user to check whether they can be adapted to the particular applications. Lenze does not take any responsibility for the suitability of the procedures and circuit proposals described. -
Seite 37: Foreseeable Misuse
Safety instructions Handling Foreseeable misuse Actuate directly on the mains voltage • Use in potentially explosive areas • Use in aggressive environments • Use under water • Use under radiation • Use in generator mode • Handling Never commission the product in the event of visible damage. •... -
Seite 38: Residual Hazards
Safety instructions Residual hazards Residual hazards Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the occurrence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take the residual hazards mentioned into consideration in the risk assessment for his/her machine/system. -
Seite 39: Motor Protection
Safety instructions Residual hazards Motor protection Design with plug: • Never disconnect the plug when energised! Otherwise, the plug can be destroyed. Switch off power supply and disable inverter prior to disconnecting the plug. Installed thermal detectors are no full protection for the machine. •... -
Seite 40: Product Information
Product information Nameplates Product information Identification of the products Nameplates Servo motor 14.2 14.1 33.1 5.10 5.11 14.3 Brake 10.2 10.3 Pos. Contents Manufacturer / production location Motor type Motor type Technical data Rated torque Rated speed Rated frequency Rated voltage Output current Rated power [kW] 5.10... -
Seite 41: Product Codes
32 x 100 rpm 40 x 100 rpm Degree of protection IP5x IP6x Cooling No cooling Brake attachment No brake Spring-applied brake Permanent magnet brake Encoder mounting Resolver Absolute value encoder Digital absolute value encoder Product approval CE; cULus Manufacturer Lenze Internal key... - Seite 42 Product information Identification of the products Product codes Product code feedbacks Example 1024 Meaning Variant Product code Product family Resolver Resolver for safety function Incremental encoder Incremental encoder with commutation signal Singleturn absolute value encoder Multitum absolute value encoder Number 2-pole resolver for servo motors 2-pole resolver for three-phase AC motors Number of pole pairs for resolvers...
-
Seite 43: Features
Product information Features Features Motor connection Output flange Cooling Output shaft Feedback Spring-applied brake Temperature monitoring... -
Seite 44: Mechanical Installation
Observe the information relating to the surface and corrosion protection. • Ambient media − especially chemically aggressive ones − may damage shaft sealing rings, • lacquers and plastics. If required, contact your responsible Lenze subsidiary. Transport Ensure appropriate handling. •... -
Seite 45: Mounting
Mechanical installation Mounting Mounting Transmission elements Fit or remove transmission elements only using suitable equipment. • For fitting the transmission elements use the center hole in the shaft. • Avoid impacts and shocks. • In case of a belt drive, tension the belt in a controlled manner according to manufacturer •... -
Seite 46: Electrical Installation
The manufacturer of the system or machine is responsible for adherence to the limits • required in connection with EMC legislation. Preparation The notes for the electrical connection can be found in the enclosed mounting instructions. EMC-compliant wiring The EMC-compliant wiring is described in detail in the documentation of the Lenze inverters. -
Seite 47: Motor Connection
Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Motor connection Connection via ICN connector Position of the connections Position Meaning Position Meaning Connector, ICN-M23 6-pole Connector, ICN-M23 hybrid Connector, ICN-M40 8-pole • Power connection • Power connection • Brake connection •... - Seite 48 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector NOTICE Only for versions with digital absolute value encoders. ICN-M23 connector assignment Hybrid Contact Name Meaning Power phase U Power phase V Power phase W Holding brake + Holding brake - not assigned not assigned not assigned VCC/data...
- Seite 49 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector ICN-M40 connector for motor: M85AS140L32 M85AS190M30 M85AS190L25 ICN-M40 connector assignment 8-pole Contact Name Meaning Not assigned Not assigned Holding brake + Holding brake - PE conductor Power phase U Power phase V Power phase W Feedback and temperature monitoring connection ICN-M23 connector assignment...
- Seite 50 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Assembly of ICN connectors NOTICE Live cables! Destruction of the connector. ▶ Never remove connector when voltage is being applied! ▶ Disable inverter before removing the connector! NOTICE Loss of the protection class! Malfunctions may occur.
-
Seite 51: Commissioning
Commissioning Functional test Commissioning Important notes NOTICE Do not brake the motor by short-circuit operation. Short-circuit braking may damage the motor. Before initial switch-on That the drive does not show any visible signs of damage. • Is the mechanical fixing o.k.? •... -
Seite 52: Diagnostics And Fault Elimination
Adjust rated operating mode to the specified • Externally ventilated or self‐ventilated motors 60034-1) exceeded operating conditions. Determination of correct > 110 °C drive by expert or Lenze customer service Loose contact in supply cable (temporary Tighten loose contact single-phase operation!) Fuse has blown (single-phasing!) -
Seite 53: Storage
Storage Storage Storage up to one year: If possible, in the manufacturer's packaging • In dry, low‐vibration environment without aggressive atmosphere • Protect against dust and impacts • Observe the climatic conditions according to the technical data • 4Environmental conditions ^ 57... -
Seite 54: Maintenance
Maintenance Clean surfaces regularly • If equipped with blower: clean the air inlets regularly • Brake The brakes are not accessible from the outside. • Maintenance work of the brake must only be carried out by Lenze Service personnel. •... -
Seite 55: Repair
First check the possible causes of malfunction according to the 4Diagnostics and fault • elimination ^ 52 If the fault cannot be remedied using one of the measures listed, please contact the Lenze • Service department. The contact data can be found on the back cover of this documentation. -
Seite 56: Disposal
Disposal Disposal The products contain recyclable raw materials. Help protect the environment by recycling valuable raw materials. Please observe the current national regulations! What? Material Where? Pallets Wood Return to manufacturers, freight forwarders or reusable materials collection system Packaging material Paper, cardboard, pasteboard Reusable materials collection system Plastics... -
Seite 57: Technical Data
Eurasian conformity: electromagnetic compatibility of technical means Approval cULus UL 1004-1 for USA and Canada (requirements of the CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Servo motor, Lenze file no. E210321 Protection of persons and device protection Enclosure IP54 EN 60034-5 Self‐ventilated IP65 EN 60034-5 Self‐ventilated... -
Seite 58: Rated Data
Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self‐ventilated Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated Product code M85AS120S40 M85AS120M40 M85AS120L40 Standstill torque 6.50 11.0 15.0 Rated torque 4.80 7.40 9.00 Max. torque 14.5 29.0 44.0 Max. Rated speed 3960 3960 3960 Max. - Seite 59 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self‐ventilated Product code M85AS190S30 M85AS190M30 M85AS190L25 Standstill torque 27.0 46.0 67.0 Rated torque 16.0 24.0 35.0 Max. torque 71.0 Max. Rated speed 3000 3000 2520 Max. speed 4500 4500 4500 Max. Rated power 5.00 7.50 9.20...
- Seite 60 © 05/2019 | | 2.0 Ö Lenze Automation GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Hans-Lenze-Str. 1, D-31855 Aerzen Germany HR Hannover B 205381 +49 5154 82-0 Ü Ø +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com Ù www.lenze.com Ú Û Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal...