Lenord+Bauer MiniCODER GEL 2800 Montageanleitung Original
Absolutes einbaugebersystem mit inkrementalausgang
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Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer MiniCODER GEL 2800
- Seite 1 MiniCODER GEL 2800 Absolutes Einbaugebersystem mit Inkrementalausgang Montageanleitung – Original – Vor allen Arbeiten am Gerät: Anleitung lesen! Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
- Seite 2 Änderungsverzeichnis Ausgabedatum Revision Kommentar 2019-02 Erstausgabe Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten. Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Stand 02-2019 46145 Oberhausen ● Germany Dok.-Nr. D-71B-2800 (1.0) Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.com ● E-Mail: info@lenord.de GEL 2800...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Lenord + Bauer Inhalt Inhalt Zu dieser Anleitung ..................5 Allgemeines ..................... 5 Gültigkeit ....................5 Zielgruppe ....................5 Symbole, Auszeichnungen, Hinweise ............5 Produktübersicht ..................... 6 Typenschlüssel ..................6 Produktidentifikation ................7 Lieferumfang .................... 7 2.3.1 Messzahnrad ................7 Zubehör .................... - Seite 4 Inhalt Lenord + Bauer 8.1.1 Abtasteinheit ................20 8.1.2 Maßverkörperung ..............21 Technische Zeichnungen ............... 22 GEL 2800...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Lenord + Bauer 1 Zu dieser Anleitung Allgemeines Zu dieser Anleitung Allgemeines Das vorliegende Dokument ist Teil des Produkts und beschreibt Montage und Anschluss. ● Anleitung vor der Montage aufmerksam lesen. ● Alle Vorgaben aus der Anleitung befolgen, um Schäden am Produkt und Fehl- funktionen zu vermeiden. -
Seite 6: Produktübersicht
2 Produktübersicht Lenord + Bauer Typenschlüssel Produktübersicht Die Messeinheit besteht aus einem magnetisch-absoluten Singleturn-Einbaugeber und einem ferromagnetischen Messzahnrad. Das Messzahnrad wird direkt auf die Antriebswelle montiert. 1 Sensorgehäuse 2 Messfläche 3 Zentriernase 4 Montagebohrung 5 Anschlusskabel 6 Typenschild (Produktidentifika- tion) 7 Maßverkörperung (Nonius- Zahnrad) 8 Abstandslehre (abhängig vom... -
Seite 7: Produktidentifikation
Lenord + Bauer 2 Produktübersicht Produktidentifikation Produktidentifikation Auf dem Produkt befinden sich folgende Kennzeichnungen: Typ Typenschlüssel (Bestellcode) SN Seriennummer (jjwwpppppp; j: Herstelljahr, w: Kalenderwoche, p: eindeutige Pro- duktionsnummer) Lieferumfang Neben dieser Anleitung sind folgende Komponenten enthalten: ● Abtasteinheit ● Abstandslehre 2.3.1 Messzahnrad Das Messzahnrad muss zum Modul der Abtasteinheit passen. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
3 Sicherheitshinweise Lenord + Bauer Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Der Absolutwertgeber ist ausschließlich für Messaufgaben im industriellen und ge- werblichen Bereich vorgesehen. Er wird fest in einen Motor eingebaut und motorsei- tig mit einer Schutzabdeckung versehen. Eine andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Hinweise für Betreiber und Hersteller Personal-Qualifikation Folgende Anforderungen müssen erfüllt sein:... -
Seite 9: Beschädigung Durch Stoßartige Berührung Der Messfläche
Lenord + Bauer 3 Sicherheitshinweise EMV-Hinweise 3.4.2 Beschädigung durch stoßartige Berührung der Messfläche Die Messfläche der Abtasteinheit ist stark magnetisch. Durch metallische Gegen- stände in der Nähe der Abtasteinheit kann es schnell zu einer stoßartigen Berührung der Messfläche kommen. Dies kann die Sensorelemente beschädigen und zum Aus- fall des Gebers führen. -
Seite 10: Beschreibung
4 Beschreibung Lenord + Bauer Funktion Beschreibung Funktion Der Singleturn-Einbaugeber liefert zu jeder Winkelstellung eindeutige Positionswerte wahlweise im SSI-Protokoll als Binär- oder Gray-Code. Zusätzlich gibt er inkremen- telle Signale mit HTL- oder TTL-Pegel für die Drehzahlmessung aus. Das Messsystem muss nach dem Einbau abgeglichen werden. 4.1.1 Messprinzip Der Einbaugeber tastet ein zweispuriges Messzahnrad mit unterschiedlicher Zähne-... -
Seite 11: Serielle Datenübertragung
Lenord + Bauer 4 Beschreibung Funktion 4.1.3 Serielle Datenübertragung Die serielle Schnittstelle überträgt die Positionsdaten mit einer Taktrate von bis zu 500 kHz. Vor einer erneuten Positionsabfrage muss eine minimale Taktpause von 16 µs eingehalten werden. LSB Niederwertiges Bit MSB Höchstwertiges Bit Taktrate (>... -
Seite 12: Error-Eingang
4 Beschreibung Lenord + Bauer Ausstattung: Parametrierbar (P) 4.1.6 ERROR-Eingang Der Geber prüft intern die Stetigkeit der Positionsdaten. Treten im Betrieb Sprünge in den Postionsdaten auf, wird der ERROR-Eingang für kurze Zeit auf High gesetzt. Ein Fehler kann in der Regel durch Prüfung und Optimierung des Systems mit Hilfe des Test- und Programmiergeräts behoben werden. -
Seite 13: Weboberfläche Test- Und Programmiergerät
Lenord + Bauer 4 Beschreibung Weboberfläche Test- und Programmiergerät Weboberfläche Test- und Programmiergerät Das Test- und Programmiergerät erkennt den GEL 2800 nach Aufbau der Kommuni- kation automatisch. Im Webbrowser stehen folgende Funktionen zur Verfügung: Menü Funktion Encoder-Konfiguration Ändern der Standardparameter Prüft, ob das Ausgangssignal des Sensors bei gleichblei- Stetigkeitstest bender Drehrichtung nur steigende oder fallende... -
Seite 14: Montage
5 Montage Lenord + Bauer Montage vorbereiten Montage Abtasteinheit mit offenem Kabelende, Steckverbinder erst nach Funktion- HINWEIS sprüfung entfernen. Zum Schutz sind die Aderenden mit einem Steckverbinder ausgestattet, dieser wird zur Funktionsprüfung mit dem Test- und Programmiergerät be- nötigt. Montage vorbereiten ±0.1 (2 tief / deep) -
Seite 15: Abtasteinheit Montieren
Lenord + Bauer 5 Montage Abtasteinheit montieren Abtasteinheit montieren Montagematerial (im Lieferumfang nicht enthal- ten) ● 2 Schrauben M3 ● 2 Federringe Montagefläche, Abtasteinheit und Schrauben reinigen. Abstandslehre zum Schutz der Abtasteinheit auf das Messzahnrad legen. HINWEIS Abtasteinheit so auf den Motorflansch setzen, dass die Zentriernasen in die Frä- sung gleiten. - Seite 16 5 Montage Lenord + Bauer Geber parametrieren und Funktion prüfen Das Test- und Programmiergerät erkennt die Abtasteinheit automatisch. Menü im Webbrowser öffnen. Weicht die erforderliche Konfiguration von den Standardwerten ab (→ Seite 12), unter Encoder-Konfiguration den jeweiligen Parameter anpassen. ●...
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Seite 17: Anschluss
Lenord + Bauer 6 Anschluss Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden Anschluss Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter Körper-Erdung berühren, um eine Beschädigung des Sensors durch elektrostatische Entladung zu vermeiden. Anschlussbelegung Anschlusstechnik K offenes Kabelende Ader Signal / Funktion Inkrementalsignal Spur A A–... -
Seite 18: Geber Elektrisch Anschließen
6 Anschluss Lenord + Bauer Geber elektrisch anschließen Anschlusstechnik L Signal / Funktion M23-Kupplung; 17-po- Inkrementalsignal Spur A A– inverses Inkrementalsignal Spur A reserviert CLOCK+ Eingang: Differenz-Taktsignal nach RS 485 CLOCK– Eingang: Differenz-Taktsignal nach RS 485 Preset Messbereich-Nullpunkt setzen Masse 8;... -
Seite 19: Demontage Und Entsorgung
Lenord + Bauer 7 Demontage und Entsorgung Demontage Demontage und Entsorgung Demontage Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter Körper-Erdung berühren, um eine Beschädigung des Sensors durch elektrostatische Entladung zu vermeiden. Versorgungsspannung abschalten. Falls vorhanden motorseitige Abdeckung entfernen. Elektrische Verbindung trennen. ... -
Seite 20: Anhang
8 Anhang Lenord + Bauer Technische Daten Anhang Technische Daten 8.1.1 Abtasteinheit Allgemeine Daten Wiederholgenauigkeit ± 0,01° Genauigkeit bis zu ± 0,05° Schritte pro Umdrehung 262.144 Gesamtauflösung 18 Bit Elektrische Daten Versorgungsspannung U 5 V bis 30 V DC Leistungsaufnahme <... -
Seite 21: Maßverkörperung
Lenord + Bauer 8 Anhang Technische Daten Umweltdaten -1 (1) FIT-Wert 852 × 10 Kabeldaten Kabel halogenfrei und geschirmt Kabelmaterial PUR-Mantel Kabeldurchmesser 7,5 -0,4 mm Kabelquerschnitt 6 × 2 × 0,15 mm Minimaler Biegeradius statisch/dyna- 15 mm / 38 mm misch 8.1.2 Maßverkörperung... - Seite 22 8 Anhang Lenord + Bauer Technische Zeichnungen Technische Zeichnungen alle Maße in mm; Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 -mK Maßbild 2800 -0.05 -0.1 Anschlusstechnik K (offenes Kabe- verfügbare Kabellängen: lende) 030 / 050 / 150 / / 200 /250 / 400 / 600 / 700 L (M23 Kupplung;...
- Seite 23 Lenord + Bauer 8 Anhang Technische Zeichnungen Einbauzeichnung ≥ 3 ≥ 3 Einbauzeichnung Luftspalt (siehe Kapitel Maßverkörperung) Drehrichtung vorwärts Lage der Spur mit 64 Zähnen Z – 1 Lage der Spur mit 63 Zähnen GEL 2800...