Verwandte Anleitungen für Lenord+Bauer MiniCODER GEL 2800
Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer MiniCODER GEL 2800
- Seite 1 MiniCODER GEL 2800 Absolutes Einbaugebersystem mit Inkrementalausgang Montageanleitung – Original – Vor allen Arbeiten am Gerät: Anleitung lesen! Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
- Seite 2 Änderungsverzeichnis Ausgabedatum Revision Kommentar 2019-02 Erstausgabe Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten. Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Stand 02-2019 46145 Oberhausen ● Germany Dok.-Nr. D-71B-2800 (1.0) Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.com ● E-Mail: info@lenord.de GEL 2800...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Lenord + Bauer Inhalt Inhalt Zu dieser Anleitung ..................5 Allgemeines ..................... 5 Gültigkeit ....................5 Zielgruppe ....................5 Symbole, Auszeichnungen, Hinweise ............5 Produktübersicht ..................... 6 Typenschlüssel ..................6 Produktidentifikation ................7 Lieferumfang .................... 7 2.3.1 Messzahnrad ................7 Zubehör .................... - Seite 4 Inhalt Lenord + Bauer 8.1.1 Abtasteinheit ................20 8.1.2 Maßverkörperung ..............21 Technische Zeichnungen ............... 22 GEL 2800...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Lenord + Bauer 1 Zu dieser Anleitung Allgemeines Zu dieser Anleitung Allgemeines Das vorliegende Dokument ist Teil des Produkts und beschreibt Montage und Anschluss. ● Anleitung vor der Montage aufmerksam lesen. ● Alle Vorgaben aus der Anleitung befolgen, um Schäden am Produkt und Fehl- funktionen zu vermeiden. -
Seite 6: Produktübersicht
2 Produktübersicht Lenord + Bauer Typenschlüssel Produktübersicht Die Messeinheit besteht aus einem magnetisch-absoluten Singleturn-Einbaugeber und einem ferromagnetischen Messzahnrad. Das Messzahnrad wird direkt auf die Antriebswelle montiert. 1 Sensorgehäuse 2 Messfläche 3 Zentriernase 4 Montagebohrung 5 Anschlusskabel 6 Typenschild (Produktidentifika- tion) 7 Maßverkörperung (Nonius- Zahnrad) 8 Abstandslehre (abhängig vom... -
Seite 7: Produktidentifikation
Lenord + Bauer 2 Produktübersicht Produktidentifikation Produktidentifikation Auf dem Produkt befinden sich folgende Kennzeichnungen: Typ Typenschlüssel (Bestellcode) SN Seriennummer (jjwwpppppp; j: Herstelljahr, w: Kalenderwoche, p: eindeutige Pro- duktionsnummer) Lieferumfang Neben dieser Anleitung sind folgende Komponenten enthalten: ● Abtasteinheit ● Abstandslehre 2.3.1 Messzahnrad Das Messzahnrad muss zum Modul der Abtasteinheit passen. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
3 Sicherheitshinweise Lenord + Bauer Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Der Absolutwertgeber ist ausschließlich für Messaufgaben im industriellen und ge- werblichen Bereich vorgesehen. Er wird fest in einen Motor eingebaut und motorsei- tig mit einer Schutzabdeckung versehen. Eine andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Hinweise für Betreiber und Hersteller Personal-Qualifikation Folgende Anforderungen müssen erfüllt sein:... -
Seite 9: Beschädigung Durch Stoßartige Berührung Der Messfläche
Lenord + Bauer 3 Sicherheitshinweise EMV-Hinweise 3.4.2 Beschädigung durch stoßartige Berührung der Messfläche Die Messfläche der Abtasteinheit ist stark magnetisch. Durch metallische Gegen- stände in der Nähe der Abtasteinheit kann es schnell zu einer stoßartigen Berührung der Messfläche kommen. Dies kann die Sensorelemente beschädigen und zum Aus- fall des Gebers führen. -
Seite 10: Beschreibung
4 Beschreibung Lenord + Bauer Funktion Beschreibung Funktion Der Singleturn-Einbaugeber liefert zu jeder Winkelstellung eindeutige Positionswerte wahlweise im SSI-Protokoll als Binär- oder Gray-Code. Zusätzlich gibt er inkremen- telle Signale mit HTL- oder TTL-Pegel für die Drehzahlmessung aus. Das Messsystem muss nach dem Einbau abgeglichen werden. 4.1.1 Messprinzip Der Einbaugeber tastet ein zweispuriges Messzahnrad mit unterschiedlicher Zähne-... -
Seite 11: Serielle Datenübertragung
Lenord + Bauer 4 Beschreibung Funktion 4.1.3 Serielle Datenübertragung Die serielle Schnittstelle überträgt die Positionsdaten mit einer Taktrate von bis zu 500 kHz. Vor einer erneuten Positionsabfrage muss eine minimale Taktpause von 16 µs eingehalten werden. LSB Niederwertiges Bit MSB Höchstwertiges Bit Taktrate (>... -
Seite 12: Error-Eingang
4 Beschreibung Lenord + Bauer Ausstattung: Parametrierbar (P) 4.1.6 ERROR-Eingang Der Geber prüft intern die Stetigkeit der Positionsdaten. Treten im Betrieb Sprünge in den Postionsdaten auf, wird der ERROR-Eingang für kurze Zeit auf High gesetzt. Ein Fehler kann in der Regel durch Prüfung und Optimierung des Systems mit Hilfe des Test- und Programmiergeräts behoben werden. -
Seite 13: Weboberfläche Test- Und Programmiergerät
Lenord + Bauer 4 Beschreibung Weboberfläche Test- und Programmiergerät Weboberfläche Test- und Programmiergerät Das Test- und Programmiergerät erkennt den GEL 2800 nach Aufbau der Kommuni- kation automatisch. Im Webbrowser stehen folgende Funktionen zur Verfügung: Menü Funktion Encoder-Konfiguration Ändern der Standardparameter Prüft, ob das Ausgangssignal des Sensors bei gleichblei- Stetigkeitstest bender Drehrichtung nur steigende oder fallende... -
Seite 14: Montage
5 Montage Lenord + Bauer Montage vorbereiten Montage Abtasteinheit mit offenem Kabelende, Steckverbinder erst nach Funktion- HINWEIS sprüfung entfernen. Zum Schutz sind die Aderenden mit einem Steckverbinder ausgestattet, dieser wird zur Funktionsprüfung mit dem Test- und Programmiergerät be- nötigt. Montage vorbereiten ±0.1 (2 tief / deep) -
Seite 15: Abtasteinheit Montieren
Lenord + Bauer 5 Montage Abtasteinheit montieren Abtasteinheit montieren Montagematerial (im Lieferumfang nicht enthal- ten) ● 2 Schrauben M3 ● 2 Federringe Montagefläche, Abtasteinheit und Schrauben reinigen. Abstandslehre zum Schutz der Abtasteinheit auf das Messzahnrad legen. HINWEIS Abtasteinheit so auf den Motorflansch setzen, dass die Zentriernasen in die Frä- sung gleiten. - Seite 16 5 Montage Lenord + Bauer Geber parametrieren und Funktion prüfen Das Test- und Programmiergerät erkennt die Abtasteinheit automatisch. Menü im Webbrowser öffnen. Weicht die erforderliche Konfiguration von den Standardwerten ab (→ Seite 12), unter Encoder-Konfiguration den jeweiligen Parameter anpassen. ●...
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Seite 17: Anschluss
Lenord + Bauer 6 Anschluss Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden Anschluss Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter Körper-Erdung berühren, um eine Beschädigung des Sensors durch elektrostatische Entladung zu vermeiden. Anschlussbelegung Anschlusstechnik K offenes Kabelende Ader Signal / Funktion Inkrementalsignal Spur A A–... -
Seite 18: Geber Elektrisch Anschließen
6 Anschluss Lenord + Bauer Geber elektrisch anschließen Anschlusstechnik L Signal / Funktion M23-Kupplung; 17-po- Inkrementalsignal Spur A A– inverses Inkrementalsignal Spur A reserviert CLOCK+ Eingang: Differenz-Taktsignal nach RS 485 CLOCK– Eingang: Differenz-Taktsignal nach RS 485 Preset Messbereich-Nullpunkt setzen Masse 8;... -
Seite 19: Demontage Und Entsorgung
Lenord + Bauer 7 Demontage und Entsorgung Demontage Demontage und Entsorgung Demontage Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter Körper-Erdung berühren, um eine Beschädigung des Sensors durch elektrostatische Entladung zu vermeiden. Versorgungsspannung abschalten. Falls vorhanden motorseitige Abdeckung entfernen. Elektrische Verbindung trennen. ... -
Seite 20: Anhang
8 Anhang Lenord + Bauer Technische Daten Anhang Technische Daten 8.1.1 Abtasteinheit Allgemeine Daten Wiederholgenauigkeit ± 0,01° Genauigkeit bis zu ± 0,05° Schritte pro Umdrehung 262.144 Gesamtauflösung 18 Bit Elektrische Daten Versorgungsspannung U 5 V bis 30 V DC Leistungsaufnahme <... -
Seite 21: Maßverkörperung
Lenord + Bauer 8 Anhang Technische Daten Umweltdaten -1 (1) FIT-Wert 852 × 10 Kabeldaten Kabel halogenfrei und geschirmt Kabelmaterial PUR-Mantel Kabeldurchmesser 7,5 -0,4 mm Kabelquerschnitt 6 × 2 × 0,15 mm Minimaler Biegeradius statisch/dyna- 15 mm / 38 mm misch 8.1.2 Maßverkörperung... - Seite 22 8 Anhang Lenord + Bauer Technische Zeichnungen Technische Zeichnungen alle Maße in mm; Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 -mK Maßbild 2800 -0.05 -0.1 Anschlusstechnik K (offenes Kabe- verfügbare Kabellängen: lende) 030 / 050 / 150 / / 200 /250 / 400 / 600 / 700 L (M23 Kupplung;...
- Seite 23 Lenord + Bauer 8 Anhang Technische Zeichnungen Einbauzeichnung ≥ 3 ≥ 3 Einbauzeichnung Luftspalt (siehe Kapitel Maßverkörperung) Drehrichtung vorwärts Lage der Spur mit 64 Zähnen Z – 1 Lage der Spur mit 63 Zähnen GEL 2800...
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Seite 25: Mounting Instructions
MiniCODER GEL 2800 Absolute encoder kit system with incremental output Mounting instructions – Translation – Prior to all work on the device: Read these instructions! Keep for later reference! - Seite 26 Change history Issue date Revision Comment 2019-02 First issue Right to technical changes and errors reserved. Device manufacturer and publisher: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Version 02-2019 46145 Oberhausen ● Germany Doc. no. D-71B-2800 (1.0) Phone: +49 208 9963–0 ● Fax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.com ● E-Mail: info@lenord.de GEL 2800...
- Seite 27 Lenord + Bauer Table of contents Table of contents About these instructions ................29 General ....................29 Scope ..................... 29 Target group ................... 29 Symbols, signal words and notes ............29 Product overview ................... 30 Type code ....................30 Product identification ................31 Scope of supply ..................
- Seite 28 Table of contents Lenord + Bauer 8.1.1 Scanning unit ................44 8.1.2 Measuring scale ................ 45 Technical drawings ................46 GEL 2800...
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Seite 29: About These Instructions
Lenord + Bauer 1 About these instructions General About these instructions General This document is part of the product and describes mounting and connection. ● Read the instructions carefully before mounting. ● Follow all the information in the instructions to prevent damage to the product and malfunctions. -
Seite 30: Product Overview
2 Product overview Lenord + Bauer Type code Product overview The measuring unit comprises a magnetic absolute single turn encoder kit and a fer- romagnetic target wheel. The target wheel is mounted directly on the drive shaft. 1 Sensor housing 2 Measuring surface 3 Centring lug 4 Mounting bore... -
Seite 31: Product Identification
Lenord + Bauer 2 Product overview Product identification Product identification There are the following markings on the product: Type Type code (order code) SN Serial number (yywwpppppp; y: year of manufacture, w: calendar week, p: unique production number) Scope of supply Along with these instructions, the following components are included: ●... -
Seite 32: Safety Instructions
3 Safety instructions Lenord + Bauer Designated use Safety instructions Designated use The absolute rotary encoder is only intended to be used for measuring tasks in the industrial and commercial sectors. It is permanently installed in a motor and fitted with a shield on the motor. -
Seite 33: Instructions On Electromagnetic Compatibility
Lenord + Bauer 3 Safety instructions EMC instructions Instructions on electromagnetic compatibility To improve the electromagnetic environment pay attention to the following installation instructions: Only use connectors with a metal housing or a housing made of metallised plastic, as well as screened cables. ... -
Seite 34: Description
4 Description Lenord + Bauer Function Description Function The single turn encoder kit provides unambiguous position values at every angular position, optionally as a binary or gray code using the SSI protocol. It also outputs incremental signals with HTL or TTL levels for the rotational speed measurement. The measuring system must be adjusted after installation. -
Seite 35: Serial Data Transmission
Lenord + Bauer 4 Description Function 4.1.3 Serial data transmission The serial interface transmits the position data with a clock frequency of up to 500 kHz. Before further position sampling, a minimum clock pulse space of 16 µs must be met. LSB Least significant bit MSB Most significant bit Clock frequency (>... -
Seite 36: Error Input
4 Description Lenord + Bauer Features: Configurable (P) 4.1.6 ERROR input The encoder internally checks the continuity of the position data. If steps occur in the position data during operation, the ERROR input is set high for a short time. An error can generally be rectified by checking and optimising the system with the aid of the testing and programming unit. -
Seite 37: Web User Interface For Testing And Programming Unit
Lenord + Bauer 4 Description Web user interface for testing and programming unit Web user interface for testing and programming unit The testing and programming unit automatically detects the GEL 2800 after commu- nication has been established. The following functions are available in the web browser: Menu Function... -
Seite 38: Mounting
5 Mounting Lenord + Bauer Preparing for mounting Mounting Scanning unit with flying lead, only remove connector after function test. NOTICE For protection the ends of the cores are protected with a connector, this connector is required for the function test using the testing and program- ming unit. -
Seite 39: Fitting Scanning Unit
Lenord + Bauer 5 Mounting Fitting scanning unit Fitting scanning unit Mounting material (not included in the scope of supply) ● 2 screws M3 ● 2 spring washers Clean mounting surface, scanning unit and screws. Place the distance gauge on the target wheel to protect the scanning unit. NOTICE ... - Seite 40 5 Mounting Lenord + Bauer Configuring encoder parameters and checking function Open menu in the web browser. Menu Encoder configuration Mounting aid Continuity test Signal adjustment Calibration Preferences Help If the required configuration is different to the default values (→...
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Seite 41: Connection
Lenord + Bauer 6 Connection Notes on preventing damage Connection Notes on preventing damage Only touch connector pins and wires if you are suitably earthed to pre- vent damage to the sensor due to electrostatic discharge. Core assignment Type of connection K Flying lead Core Signal / function... -
Seite 42: Connecting Encoder Electrically
6 Connection Lenord + Bauer Connecting encoder electrically Type of connection L Signal / function M23 connector; 17-pin Incremental signal track A A– Inverse incremental signal track A Reserved CLOCK+ Input: Differential clock signal in ac- cordance with RS 485 CLOCK–... -
Seite 43: Removal And Disposal
Lenord + Bauer 7 Removal and disposal Removal Removal and disposal Removal Only touch connector pins and wires if you are suitably earthed to pre- vent damage to the sensor due to electrostatic discharge. Switch off supply voltage. If fitted, remove motor-side cover. ... -
Seite 44: Annex
8 Annex Lenord + Bauer Technical data Annex Technical data 8.1.1 Scanning unit General data Repeat accuracy ± 0.01° Accuracy up to ± 0.05° Steps per revolution 262,144 Total resolution 18 bits Electrical data Supply voltage U 5 V to 30 V DC Power consumption <... - Seite 45 Lenord + Bauer 8 Annex Technical data Environmental conditions MTTF value 1,173,433 h -1 (1) FIT value 852 × 10 Cable data Cable halogenfree and screened Cable diameter 7.5 -0,4 mm Cross section 6 × 2 × 0.15 mm Minimum bending radius static/dynamic 15 mm / 38 mm 8.1.2 Measuring scale...
- Seite 46 8 Annex Lenord + Bauer Technical drawings Technical drawings All dimensions stated in mm; general tolerance DIN ISO 2768 -mK Dimensional drawing 2800 -0.05 -0.1 Connection technique K (flying lead) Cable lengths available: 030 / 050 / 150 / / 200 /250 / 400 / 600 / 700 L (M23 connector;...
- Seite 47 Lenord + Bauer 8 Annex Technical drawings Assembly drawing ≥ 3 ≥ 3 Assembly drawing Air gap (see section Maßverkörperung) Direction of rotation forward Position of the track with 64 teeth Z – 1 Position of the track with 63 teeth GEL 2800...