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2.3 Übertragungstechnik / Physikalische Schicht
Die Daten werden über eine RS485 Schnittstelle mittels einer physikalischen Verbindung über
eine verdrillte Zweidrahtleitung übertragen. Die Schnittstelle unterstützt Übertragungsraten bis zu
115200 Baud.
Der Buszugriff erfolgt im Master Slave Verfahren, wobei immer nur ein Master (Mono-Master)
gleichzeitig aktiv sein kann. Der Master arbeitet im Polling-Verfahren mit einem Frage/Antwort
Zyklus.
In einem Master-System sind theoretisch bis zu 247 Teilnehmer adressierbar.
Als Übertragungsverfahren kommt MODBUS RTU zum Einsatz.
2.4 Schutzfunktionen / Datensicherung
Als Schutzmechanismen gegen Datenverfälschung sieht MODBUS RTU eine Parity Überprüfung
für jedes Telegrammbyte und eine 16bit Prüfsumme für jedes MODBUS Telegramm vor.
Zusätzlich überwacht ein Watchdog im Slave die korrekte Verbindung zum Master. Das Verhalten
des Antriebs im Fehlerfall, sowie die Ausfallzeit, sind parametrierbar.
Der Master sollte seinerseits die Antworttelegramme des Slaves überwachen und im Fehlerfall
eine Meldung absetzen.
DREHMO – i-matic MODBUS advanced Schnittstelle
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Ergänzende Bedienungsanleitung
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