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Buskabel - Auma Drehmo iMC-17 Bedienungsanleitung

Modbus advanced schnittstelle für i-matic antriebe, elektrische ausführung imc
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3.6 Buskabel

Es sollten nur Buskabel verwendet werden, die der Kabelspezifikation für RS-485 (MODBUS
1
RTU) entsprechen:
Wellenwiderstand
Leitungskapazität
Aderdurchmesser
Aderquerschnitt
Schleifenwiderstand < 110 Ohm pro km
Abschirmung
Das Buskabel sollte in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt
werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden.
Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten am
MODBUS gibt.
Es gibt für RS-485 keine fest vorgeschriebene Farbcodierung.
Gebräuchlich ist: P/B → braun und N/A → weiß.
Die maximalen Leitungs- und Stichleitungslängen in Abhängigkeit der Baudrate ergeben sich mit
o.g. Kabelspezifikationen wie folgt:
Bitrate [bit/s]
Bit time
300
3.3 ms
600
1.7 ms
1200
833.3 µs
2400
416.7 µs
4800
208.3 µs
9600
104 µs
19200
52 µs
38400
26 µs
57600
17.36 µs
115200
8,68 µs
1
Siehe Literaturhinweise: „Modbus over Serial Line"
DREHMO – i-matic MODBUS advanced Schnittstelle
Ergänzende Bedienungsanleitung
135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz von 3 bis 20
MHz
< 30 pF pro Meter
> 0,64 mm
> 0,34 mm² (entspricht AWG 22), max. 1,5 mm²
Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und
Folienschirm
Max. Segment Länge [m]
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1000
Max. Stichleitungslänge [m]
500
500
500
500
500
500
500
100
100
33
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