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Reg. Bit
Coil
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DREHMO – i-matic MODBUS advanced Schnittstelle
Ergänzende Bedienungsanleitung
Signal
Drehmoment in AUF
Drehmoment in ZU
Fail Safe
Antrieb fährt AUF
Antrieb fährt ZU
Antrieb in Endlage ZU
Antrieb in Endlage
AUF
Antrieb in Endlage ZU
und Drehmoment
überschritten
Antrieb in Endlage
AUF und
Drehmoment
überschritten
Motortemperatur
Betriebsart FERN
Betriebsart LOKAL
Fährt LOKAL
Aktivierung der
diskreten Befehle
Betriebsart LEARN
-/-
Drehmomentab-
schaltung in AUF
Drehmomentab-
schaltung in ZU
Anfahrüberbrückung
in AUF
Anfahrüberbrückung
in ZU
Nicht FERN
ESD aktiv
-/-
-/-
Zwischenstellung 1
(ZS1)
Zwischenstellung 2
(ZS2)
Anfahrüberwachung
Drehmoment
Warnung AUF
Drehmoment
Bedeutung
Abschaltmoment AUF bei Fahrt nach Auf
überschritten
Abschaltmoment ZU bei Fahrt nach Zu
überschritten
Stellantrieb ist im Zustand Fail safe
Fahrmeldung in Richtung AUF
Fahrmeldung in Richtung ZU
Endlagenmeldung ZU (Reine Weganzeige,
unabhängig von der Parametrierung)
Endlagenmeldung AUF (Reine Weganzeige,
unabhängig von der Parametrierung)
Wegendlage ZU überschritten und
Abschaltmoment erreicht
Wegendlage AUF überschritten und
Abschaltmoment erreicht
Motorschutz hat ausgelöst. Motorübertemperatur.
Antrieb lässt sich über externe Befehle verfahren
Antrieb lässt sich über lokale Befehle verfahren
Der Antrieb wird motorisch in der Betriebsart
LOKAL bewegt
Der Antrieb kann von FERN über die diskreten
Befehle verfahren werden – Stellungsregler
deaktiviert
Antrieb ist in der Betriebsart LEARN. Hier werden
z.B. die Endlagen eingelernt.
Antrieb wird in der Endlage AUF über
Drehmoment abgeschaltet
Antrieb wird in der Endlage ZU über Drehmoment
abgeschaltet
Parameter Anfahrüberbrückung in AUF ist
aktiviert
Parameter Anfahrüberbrückung in ZU ist aktiviert
Antrieb ist nicht in der Betriebsart FERN – Betrieb
über FERN Befehle ist nicht möglich
Notschutzfahrt (Emergency shutdown) wird durch
ein externes Signal ausgelöst.
Position zwischen Stellung Zu und ZS 1
Position zwischen ZS 2 und Stellung Auf
Die Anfahrüberwachung hat angesprochen. Der
Motor wurde angesteuert jedoch konnte keine
Bewegung an der Hohlwelle erfasst werden.
Der eingestellte Grenzwert für die
Drehmomentwarnung in AUF wurde überschritten
Der eingestellte Grenzwert für die
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