Inhaltsverzeichnis - Auma Drehmo iMC-17 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Sicherheitshinweise ................................................................. 5
1.1 Anwendungsbereich ......................................................................................................... 5
1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) ............................................................................... 5
1.3 Wartung .............................................................................................................................. 5
1.4 Warnhinweise .................................................................................................................... 5
2 Allgemeines .............................................................................. 6
2.1 Aufbau der Schnittstellenkarte ........................................................................................ 6
2.2 Repeaterfunktionalität (Ring-Topologie) ....................................................................... 6
2.3 Übertragungstechnik / Physikalische Schicht .............................................................. 7
2.4 Schutzfunktionen / Datensicherung ............................................................................... 7
3 Elektrischer Anschluss ............................................................ 8
3.1 Netzanschluss (Standard) ............................................................................................... 8
3.2 Busanschluss (Standard)................................................................................................. 8
3.3 Schirmanschluss ............................................................................................................. 10
3.4 Busabschluss................................................................................................................... 10
3.5 Blitzschutz (optional) ...................................................................................................... 10
3.6 Buskabel ........................................................................................................................... 11
4 Jumper / LED's auf der Schnittstellenplatine ...................... 12
4.1 Lage der Komponenten auf der Platine ...................................................................... 12
4.2 Steckverbinder................................................................................................................. 13
4.3 Diagnose LED's............................................................................................................... 13
4.3.1 RES ............................................................................................................................ 13
4.3.2 LED DBG .................................................................................................................. 13
4.3.3 LED CAN ................................................................................................................... 13
4.3.4 LED CH1 ................................................................................................................... 14
4.3.5 LED BA1+BA2.......................................................................................................... 14
4.3.6 LED DX1+DX2 ......................................................................................................... 14
4.4 Diagnose über LCD-Display am Antrieb ..................................................................... 14
5 Kommunikationsspezifische Parameter MODBUS RTU ..... 15
5.1 Kommunikationsparameter MODBUS RTU ............................................................... 15
5.1.1 Einstellen der Parameter über die Ortsteuerstelle ............................................. 15
5.1.2 Einstellen der Parameter über ein Parametriertool ............................................ 20
6 MODBUS .................................................................................. 21
6.1 MODBUS Protokollebene .............................................................................................. 21
6.1.1 Unterstützte Funktionscodes ................................................................................. 21
6.1.2 MODBUS addressing model .................................................................................. 21
6.1.3 Zulässige Offsetadressen / Subfunctionscodes ................................................. 22
6.2 Zyklische Nutzdaten ....................................................................................................... 23
6.2.1 Input Register - Register 1000 .............................................................................. 23
6.2.2 Output Register - Register 1000........................................................................... 25
6.2.3 Input Register Kompatibel zu i-matic - Register 512 ........................................ 26
6.2.4 Output Register kompatibel zu i-matic - Register 512 ....................................... 29
6.3 Spezielle Funktionscodes .............................................................................................. 29
DREHMO - i-matic MODBUS advanced Schnittstelle
Ergänzende Bedienungsanleitung
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