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6.2.4
Output Register kompatibel zu i-matic - Register 512
Ausgangsdaten (Daten vom Master zum Antrieb)
(Prozessabbild verfügbar ab Firmware Version V2.02.0016)
Reg. Bit
Coil
512
0..
0..15 Sollposition
15
513
0
16
1
17
2
18
3
19
4
20
5
21
6
22
7
23
8
24
6.3 Spezielle Funktionscodes
6.3.1
Read exception-Status (Function code 07)
Bit
Signal
0
Betriebsbereit FERN
1
Betriebsart FERN
2
Antrieb fährt ZU
3
Antrieb fährt AUF
4
Antrieb in Endlage ZU
5
Antrieb in Endlage AUF Endlagenmeldung AUF gemäß Parametrierung
6
Drehmoment in ZU
7
Drehmoment in AUF
DREHMO – i-matic MODBUS advanced Schnittstelle
Ergänzende Bedienungsanleitung
Signal
Befehl AUTOMATIK
(V005)
Befehl STOP
Befehl ZU
Befehl AUF
Befehl ESD
Taktgeber aktivieren
Freigabe der
Ortssteuerstelle
Redundanz-
umschaltung
Störung quittieren
Bedeutung
Sammelmeldung - beinhaltet eine Und-Verknüpfung der
folgenden Signale:
Fern; Kein Phasen Ausfall; Keine Motortemperatur; Kein
Hardwarefehler; Kein Kombisensorfehler; Kein
Systemtestfehler
Antrieb lässt sich über externe Befehle verfahren
Fahrmeldung in Richtung ZU
Fahrmeldung in Richtung AUF
Endlagenmeldung ZU gemäß Parametrierung
Abschaltmoment ZU bei Fahrt nach Zu überschritten
Abschaltmoment AUF bei Fahrt nach Auf überschritten
Bedeutung
Positionssollwert für Stellungsregler
(ZU = 0 Dez / AUF = 1000 Dez)
Aktiviert den integrierten 3-Punkt Stellungsregler
(Antriebsfahrt gemäß Vergleich des Sollwertes
mit dem Istwert)
Befehl STOP. Bei aktiviertem Stellungsregler
V005 nur wenn AUTOMATIK = 0
Fährt den Antrieb ZU. Bei aktiviertem
Stellungsregler V005 nur wenn AUTOMATIK = 0
Fährt den Antrieb AUF. Bei aktiviertem
Stellungsregler V005 nur wenn AUTOMATIK = 0
Befehl Emergency Shutdown
Aktiviert den internen Taktgeber für getaktetes
Fahren nach Parametervorgabe.
Gibt die Bedienung über die Ortssteuerstelle frei.
Die Funktion ist abhängig vom Parameter
„Sperren Bedieneinheit".
Redundanzumschaltung des aktiven Kanals bei
der Master/Slave Redundanten Version der
Baugruppe.
Rücksetzmechanismus für ausgewählte
gespeicherte Störungen (z.B. Drehmomentfehler)
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