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Montagevoraussetzung
2-1-2 Sicherheitsabstand
Halten Sie immer einen Sicherheitsabstand zwischen dem F3S–B und gefährlichen Maschinenteilen ein. Schwerwiegende
Verletzung können verursacht werden, wenn die Maschine nicht angehalten wird, bevor jemand einen gefährlichen Ma-
schinenteil erreicht.
Verfahren zur Errechnung des Sicherheitsabstands nach prEN999
(mit einer Annäherungsrichtung rechtwinklig zum Schutzfeld)
1, 2, 3...
Ein Bediener befindet sich zwischen dem Sensorschutzfeld und einem gefährli-
chen Teil einer Maschine.
WARNUNG
Der "Sicherheitsabstand" ist die Mindeststrecke, die zwischen dem F3S–B und
einem gefährlichen Maschinenteil beibehalten werden muss, um die Maschine
zu stoppen, bevor jemand oder etwas diese erreicht. Der Sicherheitsabstand
wird in Fällen, in denen Personen sich im rechten Winkel zum Schutzfeld eines
Lichtvorhangs bewegen, basierend auf der folgenden Gleichung, berechnet.
S = K x T + C
S : Sicherheitsabstand
K : Annäherungsgeschwindigkeit in das Schutzfeld
T : Nachlaufzeit für die Maschine und den Lichtvorhang
C : Sicherheitszuschlag, der, basierend auf der optischen Auflösung des Licht-
vorhangs, errechnet wird
Annäherungsgeschwindigkeit (K), Nachlaufzeit (T) und Sicherheitszuschlag (C)
variieren mit nationalen Normen und individuellen Maschinenrichtlinien. Die
Gleichung unterscheidet sich ebenfalls, wenn die Annäherungswinkel nicht 90
Grad zum Schutzfeld des Lichtvorhangs beträgt.
Sehen europäische Normen keine Sicherheitsabstände für individuelle Maschi-
nen vor, kann der Abstand mittels der Norm prEN999 errechnet werden (Si-
cherheit von Maschinen: Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf
die Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen).
1. 30 mm optische Auflösung
Verwenden Sie K = 2.000 mm/s und C = 8 (d – 14 mm) in der Gleichung (1)
und führen Sie die Berechnung wie nachfolgend gezeigt aus.
S = 2.000 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d – 14 mm ) (2)
Wobei...
S = Sicherheitsabstand (mm)
Tm = Maschinenansprechzeit (s) (sehen Sie den Hinweis 1)
Ts = Lichtvorhangsansprechzeit (s) (sehen Sie den Hinweis 2)
d = optische Auflösung des Lichtvorhangs (mm)
z.B.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,025 s, d = 30 mm
S = 2.000 mm/s x (0,05 s + 0,025 s) + 8 (30 mm 14 mm) = 278 mm
(1)
Abschnitt
2-1
15
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