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Code
Fehlermeldung
Displayanzeige
Bedingung: Hierzu kann es bei der Versorgung des Antriebs während der Encoder-Setup-Phase kommen, die für jede Konfiguration des Parameters 552
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Encoderfehler
Regler Mode durchgeführt wird.
Bedingung: Es wurde eine optionale Karte entfernt, die bei der beim letzten Befehl Parameter speichern vorhandenen Konfiguration noch vorhanden war,
51
Opt Kfg. Änder
oder es ist eine Störung auf der optionalen oder Regelkarte aufgetreten
Lösung: Wenn der Bediener die Karte absichtlich entfernt hat, den Befehl Parameter speichern ausführen. Wenn der Bediener die Karte nicht entfernt
hat, die defekte Karte suchen und ersetzen.
10.2 Geber fehlt Alarme je nach Rückführungsart
Hinweis
Zur korrekten Auslegung der Ursachen, die zu einem Alarm geführt haben, muss der im Parameter 15.13 SpdFbkLoss Code, PAR 2172 geschriebene hexa-
dezimale Code in den entsprechenden binären Code geschrieben werden; danach in der Tabelle des verwendeten Encoders die verschiedenen aktiven Bits
und die entsprechende Beschreibung überprüfen.
Beispiel mit Endat Encoder:
PAR 2172 = A0H
In der Tabelle "Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder EnDat" ist A0 in der Wertespalte nicht vorhanden.
A0 ist als ein Bitwort anzusehen, das A0 -> 10100000 -> Bit 5 und Bit 7 bedeutet.
Bit 5 = 20H Ursache: Gestörte SSI-Signale verursachen einen CKS-Fehler oder Parity.
Bit 7 = 80H Ursache: Der Encoder hat eine Störung seinerseits festgestellt und meldet dies dem Antrieb mittels Error Bit. In den Bits 16..31 ist die vom
Encoder festgestellte Funktionsstörung vorhanden.
Geber fehlt [22] Alarm mit Digitalem Inkrementalencoder
●
Bit
Wert
Name
0
0x01
CHA
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal A vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal A Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2104 Encoder Eingangskonf überprüfen.
1
0x02
CHB
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2104 Encoder Eingangskonf überprüfen.
2
0x04
CHZ
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal Z vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal Z Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen,
Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2104Encoder Eingangskonf überprüfen, Parameter 2110 Encoder Signalfehler überprüfen.
●
Geber fehlt [22] Alarm mit Sinus-Inkrementalencoder
Bit
Wert
Name
3
0x08
MOD_INCR
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2108 Encoder Signal Vpp überprüfen.
●
Geber fehlt [22] Alarm mit SinCos-Encoder
Bit
Wert
Name
3
0x08
MOD_INCR
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2108 Encoder Signal Vpp überprüfen.
4
0x10
MOD_ABS
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen bezüglich der Signale der absoluten SinCos Kanäle vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2108 Encoder Signal Vpp überprüfen.
Untercode
100H-256
Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten; die vom Encoder erhaltenen Informationen sind nicht zuverlässig. Wenn
der Encoder für die Rückführung verwendet wird, wird auch der Alarm Geber fehlt erzeugt.
Lösung: Die für den Alarm Geber fehlt empfohlenen Maßnahmen vornehmen.
200H-512
Ursache: Die Firmware auf der optionalen Encoderkarte ist mit der Firmware der Regelkarte nicht kompatibel. Die vom Encoder erh-
altenen Informationen sind nicht zuverlässig.
Lösung: Wenden Sie sich an das Gefran-Personal zweck Aktualisierung der Firmware der optionalen Encoderkarte.
(hexadezimaler Wert)
ADL200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Beschreibung
Es sind daher gleichzeitig folgende Ursachen eingetreten:
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
73
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