Wenglor SS2-00VA000R2 Betriebsanleitung
Sicherheits-einzelschrankensteuerung
Verwandte Anleitungen für Wenglor SS2-00VA000R2
Inhaltszusammenfassung für Wenglor SS2-00VA000R2
- Seite 1 SS2-00VA000R2 Sicherheits-Einzelschrankensteuerung Betriebsanleitung Nur als PDF erhältlich Stand: 02.05.2016 www.wenglor.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines 1.1 Funktion und Bestimmung 1.2 Leistungsmerkmale 1.3 Einige Einsatzbeispiele 1.3.1 Einfachabsicherung 1.3.2 Mehrfachabsicherung 1.4 Kurzerklärung 1.5 Zeichenerklärung 2 Einsatzhinweise 2.1 Allgemeine Einsatzhinweise 2.2 Absicherung des Gefahrenbereiches 2.3 Sicherheitsabstand nach EN ISO 13855 2.3.1 Annäherung senkrecht zum Schutzfeld 2.3.2 Annäherung parallel zum Schutzfeld 2.4 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen 2.5 Gegenseitige Beeinflussung der Lichtschranken... - Seite 3 7 Diagnoseinformation 8 Prüfhinweise 8.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme 8.2 Tägliche Prüfung und Wartung 8.3 Jährliche Prüfung und Wartung 9 Umweltgerechtes Entsorgen 10 Maßzeichnungen 11 Zubehör und Bestellbezeichnungen 12 Technische Daten 12.1 Sicherheits-Einweglichtschranken 12.2 Sicherheits-Einzelschrankensteuerung 13 Checkliste Erstinbetriebnahme 14 Zertifizierung 15 EU Konformitätserklärung 15.1 Konformitätserklärung für die Sicherheits-Einzelschrankensteuerungen SS2 15.2 Konformitätserklärung für die Sicherheits-Einweglichtschranken SL2...
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Seite 4: Allgemeines
1 Allgemeines Die Einzelschrankensteuerung SS2-00VA000R2 ist Teil einer gemäß EN 61496-1 bauartgeprüften berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS). Sie gehört zur Klasse der Schutzeinrichtungen Typ 2 nach EN 61496-1. Die BWS besteht aus der Einzelschrankensteuerung, an die bis zu vier Sensoren anschließbar sind. Der Einsatz der Einzelschrankensteuerung ist nur mit den Lichtschranken von wenglor Typ SL2-00 (Bestellbezeichnungen siehe Kap.11) erlaubt. -
Seite 5: Einfachabsicherung
1.3.1 Einfachabsicherung Beispiel: Einsatz als Roboterabsicherung 1.3.2 Mehrfachabsicherung Beispiel: Einsatz als Zugangskontrolle 1.4 Kurzerklärung OSSD (Output Signal Switching Device) Der Teil der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS), der mit der Maschinensteuerung verbunden ist und der in den AUS-Zustand übergeht, wenn der Sensorteil während des bestimmungsmäßigen Betriebes anspricht. Schützkontrolle (Contactor Monitoring) In diesem Modus wird das Schaltverhalten der Kontakte der externen Schütze dynamisch überwacht. -
Seite 6: Zeichenerklärung
Wiederanlaufsperre (Restart Inhibit) Ist eine Funktionsart zur Verhinderung eines automatischen Wiederanlaufs der Maschine nach einem Eingriff. Nur durch Betätigen einer Bestätigungstaste kann die Maschine wieder freigegeben werden. 1.5 Zeichenerklärung Weist auf eine Maßnahme zur Verhinderung einer konkreten Gefahr hin. Verdeutlicht Anregungenen und Hinweise, die den Umgang mit der Steuerung leichter gestalten. 2 Einsatzhinweise 2.1 Allgemeine Einsatzhinweise Der Einsatz von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) wird in behördlichen Bestimmungen gere-... -
Seite 7: Sicherheitsabstand Nach En Iso 13855
2.3 Sicherheitsabstand nach EN ISO 13855 Der Sicherheitsabstand S wird gemäß EN ISO 13855 nach folgender Formel berechnet: S = K × T + C Es wird eine Greifgeschwindigkeit von 1,6 m/s angenommen. Beispiel: Gefahrenbereichszone S = Mindestsicherheitsabstand in mm, gemessen vom Gefahrenbereich zum Erkennungspunkt, zur Erkennungsli- nie oder zum Schutzfeld. -
Seite 8: Annäherung Senkrecht Zum Schutzfeld
2.3.1 Annäherung senkrecht zum Schutzfeld Bei Einsatz einer Lichtschranke gilt eine Mindestmontagehöhe von 750 mm zur Be- zugsebene C = Zuschlag Eindringens Gefahrenbereich Auslö- sung Schutzeinrichtung (nie < 0) = 1200 mm K = 1600 mm/s S = K × (t1 + t2) + C(1200 mm) Annäherungs- richtung Bei Einsatz mehrerer Lichtschranken gilt die... -
Seite 9: Annäherung Parallel Zum Schutzfeld
2.3.2 Annäherung parallel zum Schutzfeld Bei dieser Art der Absicherung darf die Höhe H des Schutzfeldes nicht mehr als 1000 mm betragen. Ist H größer als 300 mm (200 mm für nicht industrielle Anwendungen, z. B. bei Anwesenheit von Kindern) besteht das Risiko eines unbeabsichtigten unerfassten Zuganges unter dem Schutzfeld hindurch. -
Seite 10: Gegenseitige Beeinflussung Der Lichtschranken
Mindestabstand m in m Reichweite in m 2.5 Gegenseitige Beeinflussung der Lichtschranken Um eine gegenseitige Beeinflussung der Lichtschranken zu verhindern, müssen folgende Punkte beachtet werden: • Im Bereich des Öffnungswinkels (siehe Kap. 2.4) des Empfängers (Senders) darf sich nur ein Sender (Empfän- ger) befinden. -
Seite 11: Anschluss Und Einbindung In Die Maschine
3 Anschluss und Einbindung in die Maschine 3.1 Allgemeines Die Einzelschrankensteuerung ist so in das System zu integrieren, dass mindestens die Schutzklasse IP 54 erreicht wird (z. B. Schaltschrankmontage). Nach dem mechanischen Anbau der Lichtschranken (siehe Betriebsanleitung SL2-00) wird das Steuergerät SS2- 00VA000R2 in die Maschinensteuerung eingebunden. -
Seite 12: Klemmenbelegung Und Led- Anzeige
3.3 Klemmenbelegung und LED- Anzeige Eingang/ Weitere Klemme Bezeichnung Ausgang Information 24 V DC – – – – PE (Erdung) – – Bestätigungseingang S. 17, Kap. 4.2 S. 19, Kap. Wiederanlaufsperre 4.2.3 Testeingang S. 17, Kap. 4.1 S1 Öffner – S2 Öffner –... -
Seite 13: Anschluss Der Lichtschranken
3.4 Anschluss der Lichtschranken Die folgenden Anschlussbilder zeigen den Anschluss der Lichtschranken am Steuergerät mit der Einstellung Schutzbetrieb, ohne Schützkontrolle. 3.4.1 Anschluss einer Lichtschranke 24 V DC Sender 1 Empfänger 1 SL2-00 SL2-00 24 V DC Eingang/ Weitere Klemme Bezeichnung Ausgang Information 24 V DC... -
Seite 14: Anschluss Von Zwei Lichtschranken
3.4.2 Anschluss von zwei Lichtschranken 24 V DC Sender 2 Empfänger 2 SL2-00 SL2-00 24 V DC 24 V DC Sender 1 Empfänger 1 SL2-00 SL2-00 24 V DC Eingang/ Weitere Klemme Bezeichnung Ausgang Information 24 V DC – – –... -
Seite 15: Anschluss Von Drei Lichtschranken
3.4.3 Anschluss von drei Lichtschranken 24 V DC Empfänger 3 Sender 3 SL2-00 SL2-00 24 V DC 24 V DC Empfänger 1 Empfänger 2 Sender 1 Sender 2 SL2-00 SL2-00 SL2-00 SL2-00 24 V DC Eingang/ Weitere Klemme Bezeichnung Ausgang Information 24 V DC –... -
Seite 16: Anschluss Von Vier Lichtschranken
3.4.4 Anschluss von vier Lichtschranken 24 V DC 24 V DC Sender 3 Empfänger 3 Empfänger 4 Sender 4 SL2-00 SL2-00 SL2-00 SL2-00 24 V DC 24 V DC Empfänger 1 Empfänger 2 Sender 1 Sender 2 SL2-00 SL2-00 SL2-00 SL2-00 24 V DC Eingang/... -
Seite 17: Die Eingänge
4 Die Eingänge 4.1 Testeingang Durch Anlegen von 24 V DC am Testeingang (Klemme 6) wird der Selbsttest der Steuerung ausgelöst. Wenn die Sicherheitsausgänge der Steuerung eingeschaltet sind, signalisiert die Steuerung den Testvorgang durch das Abschalten der Sender der angeschlossenen Sicherheitslichtschranken und simuliert so ein Eindringen in den geschützten Bereich. -
Seite 18: Schutzbetrieb
4.2.2 Schutzbetrieb In dieser Funktionsart folgen die Ausgänge des Steuergeräts dem Status der Lichtschranke: • wenn das Schutzfeld frei ist (Ausgänge der Lichtschranke aktiv), sind die Relaisausgänge aktiv • wenn das Schutzfeld unterbrochen ist (Ausgänge der Lichtschranke inaktiv), sind die Relaisausgänge deaktiviert. -
Seite 19: Wiederanlaufsperre
4.2.3 Wiederanlaufsperre In dieser Funktionsart werden die Ausgänge des Steuergeräts nur unter der Bedingung aktiviert, dass das Schutzfeld frei ist und das Modul von einem Taster oder durch einen entsprechenden Befehl z. B. von einer SPS 24 V DC auf dem Bestätigungseingang (Klemme 4) das Signal erhalten hat. Nach einem Eindringen in den geschütz- ten Bereich sind die Relaisausgänge deaktiviert und können nur wieder aktiviert werden, indem der soeben beschriebene Ablauf erfolgt. -
Seite 20: Schützkontrolle
4.3 Schützkontrolle Die Schützkontrolle dient zur Überwachung ob die externen Schütze oder Hilfsschaltglieder funktionsgemäß schal- ten. Externe Schütze dürfen nur angeschlossen werden, wenn diese über zwangsgeführte Öffnerkontakte verfügen. Dabei werden die Schütze statisch und dynamisch auf das Zeitverhalten der Kontakte überwacht. Die Zeit für das Umschalten darf nicht länger als 300 ms betragen. -
Seite 21: Die Ausgänge
5 Die Ausgänge 5.1 Sicherheitsausgänge Als Ausgangskreis verwendet das Steuergerät zwei Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten (Relais – OSSD). Um Beschädigungen oder vorzeitige Alterung zu vermeiden, muss jeder Ausgangskontakt mit einer trägen 4 A Sicherung geschützt werden. Die Lasten müssen den technischen Daten (siehe Kapitel 12) entsprechen. 5.2 Signalkontrolle Der Ausgang Signalkontrolle gibt den Schaltzustand des Sicherheitsrelais im Steuergerät wieder: •... -
Seite 22: Diagnoseinformation
7 Diagnoseinformation Treten beim Einsatz der Einzelschrankensteuerung Fehler auf, schaltet der Sicherheitsausgang ab, und die Fehler- LED blinkt. Die Fehlerbehebung erfolgt anhand der folgenden Diagnosetabelle. Bei dauerhaftem Auftreten eines Fehlers muss unser Fachpersonal konsultiert werden. Nötigenfalls muss die Einzel- schrankensteuerung eingeschickt werden. Eigenreparaturen sind nicht möglich. Bedeutung CH2/Failure OSSD/DIAG... -
Seite 23: Tägliche Prüfung Und Wartung
Sollte bei den täglichen Tests oder während des Betriebes eine Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion festgestellt werden, sind die Arbeiten an dieser Maschine unverzüglich einzustellen. 9 Umweltgerechtes Entsorgen Die Lichtschranke SL2-00 und die Einzelschrankensteuerung SS2-00VA000R2 enthalten und emittieren keine umweltschädlichen Substanzen. Sie verbrauchen ein Minimum an Energie und Ressourcen. Entsorgung: Für unbrauchbare Geräte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. -
Seite 24: Maßzeichnungen
10 Maßzeichnungen Einzelschrankensteuerung SS2-00VA000R2 11 Zubehör und Bestellbezeichnungen Anschlusseinheit Sicherheits-Einzelschrankensteuerung ohne Muting: SS2-00VA000R2 Sicherheits-Einzelschrankensteuerung mit Muting: SS2-00VA000R3 Zugelassene Sicherheitslichtschranken N-Typ: Reichweite 0...20 m Sender SL2-00NS000H2 Empfänger SL2-00NE000H2 Zubehör Anschlusskabel Anschlussleitung M12 × 1, 4-polig: Winkel-Stecker Gerader Stecker Länge PUR* PUR*... -
Seite 25: Technische Daten
EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 2 PL c (in Verbindung mit SL2-00: EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 2 PL c) Sicherheitsintegritätslevel SIL 1 nach EN 61508 (nur für SS2-00VA000R2) SILCL 1 nach EN 62061 PFHd 3,16 × 10 Ausfallwahrscheinlichkeiten der Steuerung mit bis zu 4 eingesetzten Si- cherheitseinweglichtschranken. - Seite 26 • Fall 1: Mittlere Beanspruchung mit 4 Lichtschranken 220 Tage pro Jahr und 16 Stunden pro Tag (3520 Stunden pro Jahr) Belastung Schaltintervall T10 d 30 s 1,89 a 1 min 3,79 a 5 min 18,94 a 2 A bei 230 V AC 10 min >...
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Seite 27: Checkliste Erstinbetriebnahme
Zustand gestoppt? Sind bei jeder Konfiguration die angegebenen Schutzfunktionen wirksam? Nein Ist die Schutzfunktion gemäß den Prüfhinweisen der Betriebsanleitung überprüft? Nein 14 Zertifizierung Die Schutzeinrichtung, bestehend aus Einzelschrankensteuerung SS2-00VA000R2 und den Sicherheitslichtschran- ken SL2-00NE000H2/SL2-00NS000H2 hat folgende Zulassungen: RoHS... -
Seite 28: Eu Konformitätserklärung
15 EU Konformitätserklärung 15.1 Konformitätserklärung für die Sicherheits-Einzelschrankensteuerungen SS2... -
Seite 29: Konformitätserklärung Für Die Sicherheits-Einweglichtschranken Sl2
15.2 Konformitätserklärung für die Sicherheits-Einweglichtschranken SL2...