Siemens 1FK6 Projektierungsanleitung

Drehstrom-servomotoren simodrive 611/masterdrive mc

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Projektierungsanleitung Ausgabe 05/2003

& masterdrive

Drehstrom-Servomotoren

1FK6

SIMODRIVE 611/Masterdrive MC

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Inhaltszusammenfassung für Siemens 1FK6

Seite 1 Projektierungsanleitung Ausgabe 05/2003 & masterdrive Drehstrom-Servomotoren 1FK6 SIMODRIVE 611/Masterdrive MC...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beschreibung des Motors Technische Daten und Kennlinien Motorkomponenten (Optionen) SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Maßblätter Drehstrom-Servomotoren Literaturverzeichnis 1FK6 Stichwortverzeichnis Projektierungsanleitung Ausgabe 05.2003...
Seite 4: Simodrive
Marken SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr, MASTERDRIVESr und MOTION–CONNECTr sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.
Seite 5 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Druckschrift nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständigen und allein gültige Gewährleistungsregelungen enthält.
Seite 6 Standards der Sicherheitstechnik zu schalten. S Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstungen. S Schulung in Erster Hilfe.  Siemens AG 2003 All rights reserved Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 7 Dieser Warnhinweis bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder ein uner- wünschter Zustand eintreten können, wenn die entsprechenden Hinweise nicht beachtet werden. Hinweis im Sinne dieser Druckschrift ist ein möglicher Vorteil, wenn der Hinweistext beach- tet wird.  Siemens AG 2003 All rights reserved Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 8 Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen – nicht beschädigt werden – nicht unter Zug stehen und – nicht von rotierenden Teilen erfasst werden können.  Siemens AG 2003 All rights reserved viii Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 9 Zustand und in trockenen Betriebsräumen die Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWG. S SIMODRIVE-Geräte mit Drehstrommotoren erfüllen in den Konfigurationen, die in der zugehörenden EG-Konformitätserklärung angegeben sind, die EMV- Richtlinie 89/336/EWG.  Siemens AG 2003 All rights reserved Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 10 – das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter), oder – vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig ent- laden wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehäuse berühren).  Siemens AG 2003 All rights reserved Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 13: Beschreibung Des Motors
Beschreibung des Motors 1.1 Eigenschaften Anwendungsbereich Die Baureihe 1FK6 wurde schwerpunktmäßig für den Einsatz an Robotern, Portalen, Laderachsen, Hilfsachsen, Regalbediengeräten, Handlingsystemen, Rundtaktmaschinen, Werkzeugmaschinen und in der Holzbearbeitung entwickelt. Die Baureihe 1FK6 ist auch als Vorschubmotor für Standardanforderungen geei- gnet. In Verbindung mit den Siemens-Umrichter entsteht ein zuverlässiges Antriebssystem.
Seite 14: Bestellbezeichnung
0 = IP 64 2 = IP 65 und zusätzlich AS–Flansch IP 67 1) nicht bei bei AH 36 2) Polzahl des Gebers entspricht der des Motors  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-14 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 15: Technische Ausführungen 1Fk6 - Motor
Beschreibung des Motors 05.03 1.3 Technische Ausführungen 1FK6 – Motor 1.3 Technische Ausführungen 1FK6 – Motor Tabelle 1-1 Ausführungsmerkmale 1FK6 Technische Merkmale Ausführung Maschinenart Dauermagneterregter Synchronmotor; Drehstrom-Servomotor Bauform IM B5 (IM V1, IM V3) (nach EN 60034-7; IEC 60034-7) Schutzart IP 64, (Option siehe Tabelle 1-2) (nach EN 60034-5;...
Seite 16: Technische Ausführung Optionen
Planetengetriebe (Voraussetzung: glatte Welle) Wellenende Zylindrisch; mit Passfedernut und Passfeder; (nach EN und IEC 60034–14) Toleranzfeld k6 (Halbkeilwuchtung) Lackierung Anthrazit (ähnlich RAL 7016) –Z Option X09  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-16 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 17: Technische Daten
4) mit Absolutwertgeber (wg. max. Temperatur des Gebers) 5) 8 = MOTION–CONNECT 800, 5 = MOTION–CONNECT 500; Technische Daten siehe Katalog NC Z 6) Absolutwertgeber–Einbau nicht möglich  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-17 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 18: Ankerkurzschlussbremsung
16,7 15,1 1FK6083-6AF71 11,8 21,2 26,0 31,0 28,0 1FK6100-8AF71 14,1 25,0 31,0 38,0 35,0 1FK6101-8AF71 18,7 38,0 47,0 56,0 50,0 1FK6103-8AF71 23,3 52,0 65,0 77,0 69,0  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-18 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 19: Elektrische Anschlüsse
Leistungsanschluss jeweils U, V, W +Temp Bremsanschluss BR+, BR– 10 12 (nur bei Bestellung) not connected not connected not connected not connected Bild 1-1 Anschlussbelegung: Leistung, Bremse, Encoder und Temperaturfühler  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-19 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 20 S Anschlussleitungen sind gegen Zug und Biegung zu sichern. S Die Motorstecker sind gegen weiteres Verdrehen zu sichern. S Dauerkräfte auf die Stecker sind nicht zulässig.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-20 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 21: Abtriebskupplung
Beschleunigungsmoment darf Klemmmoment der Kupplung nicht überschreiten! Achtung Eine Garantie für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht. Bitte beachten Sie auch den ausführlichen Text im Vorwort.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-21 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 23: Technische Daten Und Kennlinien
– Die Achshöhe 100 darf weiterhin nach DT = 100 K ausgenutzt werden. Beschreibung über die Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinien siehe Dokumentation ”Allgemeiner Teil”. Die angegebenen thermischen S3-Grenzlinien sind bezogen auf DT = 100 K bei 1 min Spieldauer.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-23 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 24 Drehmomentkonstante Nm/A 0,67 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 6270 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-24 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 25 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-25 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 26 0,57 Spannungskonstante V/1000 1/min 37,5 Wicklungswiderstand bei 20_C 2,75 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 18100 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-26 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 27 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-27 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 28 1,15 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 3,65 Drehfeldinduktivität 13,5 Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 14700 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-28 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 29 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-29 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 30 Nm/A 1,39 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C Drehfeldinduktivität 13,0 Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 39600 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-30 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 31 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-31 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 32 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,83 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 32900 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse 13,8 Gewicht ohne Bremse 13,2  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-32 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 33 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-33 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 34 1,39 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 119000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse 13,7 Gewicht ohne Bremse 12,5  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-34 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 35 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-35 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 36 V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,54 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante 11,1 Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 100000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse 18,2 Gewicht ohne Bremse 17,0  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-36 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 37 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-37 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 38 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,42 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 176000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse 22,5 Gewicht ohne Bremse 21,0  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-38 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 39 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-39 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 40 1,54 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,24 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante 10,4 Wellentorsionssteigkeit Nm/rad 159000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-40 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 41 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-41 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 42 1,53 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,15 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante 12,0 Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 144000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht mit Bremse Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-42 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 43 =340V [b] SIMODRIVE 611 (UE), U =540V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V [c] SIMODRIVE 611 (ER), U =600V (DC), U =425V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-43 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 44 Erfahrungswerte bei Zahnriemen c = 1,5 bis 2,2 Erfahrungswerte bei Flachriemen c = 2,2 bis 3,0 Bei anderen Auslegungen sind die tatsächlichen Kräfte aus dem übertragenden Drehmoment zu berücksichtigen. Qzul  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-44 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 45 1/min n=3000 1/min n=4500 1/min x [mm] Bild 2-13 Querkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebens- dauer von 20 000 h.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-45 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 46 = 3000 1/min 1000 n = 4500 1/min x [mm] Bild 2-15 Querkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebens- dauer von 20 000 h.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-46 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 47 1/min n=3000 1/min 1000 n=4500 1/min x [mm] Bild 2-16 Querkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebens- dauer von 20 000 h.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-47 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 48 Federanstellung der Lagerung überwunden werden, so daß der Läufer sich entsprechend dem vorhandenen Lageraxialspiel bewegt (bis 0,2 mm). Überschlagsweise kann die zulässige Axialkraft mit folgender Formel berechnet werden: = 0,35 < F  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-48 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 49: Motorkomponenten (Optionen)
Das Anlegen der Prüfspannung an nur einer Anschlussklemme des Temperatur- sensors führt zur Zerstörung. Die Polarität muss beachtet werden. Der Temperaturfühler ist so ausgeführt, daß die DIN-/EN-Anforderung für “Sichere elektrische Trennung” erfüllt wird.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-49 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 50 4s ansteht, sollte ebenfalls ein zusätzli- cher Motorschutz vorgesehen werden. R [kΩ] = 2 mA [°C] ϑ Bild 3-1 Widerstandsverlauf des KTY 84 in Abhängigkeit von der Temperatur  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-50 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 51 1FK6 10j Achtung Bei einem Tausch des Gebers muss die Lage des Gebersystems zur Motor–EMK justiert werden. Dieser Tausch darf nur durch qualifziertes Personal durchgeführt werden.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-51 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 52: Funktion
180° el. 90° el. U [V] ϕ ϕ ϕ 360° el. = 360° mech. Bild 3-2 Signalfolge und Zuordnung bei positiver Drehrichtung (Rechtslauf von AS–Seite betrachtet)  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-52 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 53 5 = MOTION–CONNECTR 500 8 = MOTION–CONNECTR 800 Leitungslänge: max. 50 m 1) Technische Daten der MOTION-CONNECT-Reihe siehe Katalog NC Z 2) Längenschlüssel siehe Katalog NC Z  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-53 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 54 Genauigkeit $40’’ $80’’ $400’’ Hinweis Wegen reduzierter maximaler Betriebstemperatur der Absolutwertgeber gegen- über Inkrementalgebern reduziert sich das thermisch zulässige Motordrehmoment (siehe technische Daten der Motoren)!  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-54 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 55 5 = MOTION–CONNECTR 500 8 = MOTION–CONNECTR 800 Leitungslänge: max. 50 m 1) Technische Daten der MOTION-CONNECT-Reihe siehe Katalog NC Z 2) Längenschlüssel siehe Katalog NC Z  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-55 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 56 (demoduliert) S2S4 U [V] W–U Motor dreht rechts Bild 3-3 Signalfolge und Zuordnung bei positiver Drehrichtung (Rechtslauf von AS–Seite betrachtet) 1) Polzahl ist identisch mit Motorpolzahl  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-56 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 57 5 = MOTION–CONNECTR 500 8 = MOTION–CONNECTR 800 Leitungslänge: max. 50 m 1) Technische Daten der MOTION-CONNECT-Reihe siehe Katalog NC Z 2) Längenschlüssel siehe Katalog NC Z  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-57 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 58 Motorkomponenten (Optionen) 05.03 3.3 Haltebremse 3.3 Haltebremse Funktionsbeschreibung siehe Dokumentation ”Allgemeiner Teil”. Tabelle 3-5 Technische Daten der bei den 1FK6–Motoren eingesetzten Haltebremsen Motortyp Bremsentyp Haltemo- Gleich- Öffnungs- Schließzeit Höchstschalt- ment ment strom [A] strom [A] zeit mit Va- zeit mit Va-...
Seite 59 Motorkomponenten (Optionen) 05.03 3.4 Getriebe 3.4 Getriebe Planetengetriebe (Fa. alpha, Baureihe LP) – Auswahltabelle für 1FK6 Motoren Tabelle 3-6 Technische Daten der bei den 1FK6 – Motoren einsetzbaren Planetengetriebe Servomo- Planetenge- Getriebe- Lieferbare Max. zul. Max. zul. Max. zul. Ab- Trägheits-...
Seite 60 Bremse mit Bremse Bild 3-4 Maße 1FK6 Standard – Motor, AH 36 bis AH 80, mit Planetengetriebe Abmessungen mit Getriebe 1FK6 Standard, nur AH 100, Baureihe 1FK6100–103 1FK6 Standard – Motor mit Planetengetriebe (Fa. alpha, Baureihe LP). = ohne Bremse...
Seite 61 Motorkomponenten (Optionen) 05.03 3.4 Getriebe Tabelle 3-8 Maße 1FK6 Standard–Motor, AH 36 bis AH 100, mit Planetengetriebe (Maßbild für 1FK603V bis 1FK608V siehe Bild 3-4, Maßbild für 1FK6100...103 siehe Bild 3-5) Servomotor Planetengetriebe ohne Standard– 1- stufig Bremse Bremse Ausführung Maß...
Seite 63: Maßblätter
Maßblätter Hinweis Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Maßblätter können an Aktuali- tät verlieren. Aktuelle Maßblätter können kostenlos angefordert werden beim Vertrieb der zu- ständigen SIEMENS–Niederlassung. Baureihe 1FK6 Standard 1FK6032 Standard, mit abgewinkeltem Stecker Größe 1 .
Seite 64 Maßblätter 05.03 R7.5 Bild 4-1 1FK6032 Standard, selbstgekühlt mit abgewinkeltem Stecker Größe 1  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-64 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 65 Maßblätter 05.03 Bild 4-2 1FK604V Standard, selbstgekühlt mit abgewinkeltem Stecker Größe 1  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-65 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 66 Maßblätter 05.03 Bild 4-3 1FK606V Standard, selbstgekühlt mit abgewinkeltem Stecker Größe 1  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-66 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 71: Elektronische Dokumentation
DOC ON CD Das SINUMERIK–System (mit allen SINUMERIK 840D/810D– und SIMODRIVE 611D–Schriften) Bestell–Nr: 6FC5298–6CA00–0AG3 Hersteller-/Service-Dokumentation /PJM/ Projektierungsanleitung Drehstrom-Servomotoren SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Allgemeiner Teil, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7 Bestell–Nr: 6SN1197–0AC20–0AP0 /PJAL/ Projektierungsanleitung Drehstrom-Servomotoren SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Drehstrom-Servomotoren Allgemeiner Teil Bestell–Nr: 6SN1197–0AD07–0AP0 ...
Seite 72 1PH2, 1PH4, 1PH7 Bestell–Nr: 6SN1197–0AC60–0AP0 /PPM/ Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren SIMODRIVE Hohlwellenmotoren für Hauptspindelantriebe 1PM6 und 1PM4 Bestell–Nr: 6SN1197–0AD03–0AP0 /PJFE/ Projektierungsanleitung Synchron-Einbaumotoren SIMODRIVE Drehstrommotren für Hauptspindelantriebe Synchron-Einbaumotoren 1FE1 Bestell–Nr: 6SN1197–0AC00–0AP4  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/A-72 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 73 SIMODRIVE 611 Umrichter Bestell–Nr: 6SN1197–0AA00–0AP5 /EMV/ Projektierungsanleitung EMV–Aufbaurichtlinie SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE Bestell–Nr: 6FC5297–0AD30–0AP1 Betriebsanleitung 1FK6 Bestell–Nr. / Order No.: 610.43430.21 Betriebsanleitung 1FK7 Bestell–Nr. / Order No.: 610.40700.21  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/A-73 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 75 Resolver, 1FK6/3-56 Querkraftbeanspruchung, 1FK6/2-44 Übersicht, 1FK6/3-51 Querkraftdiagramme, 1FK6/2-44 Gefahr– und Warnhinweise, vii Getriebe, 1FK6/3-59 Getriebeabmessungen, 1FK6/3-60 Resolver, 1FK6/3-56 Haltebremse, 1FK6/3-58 Hotline, v Signalstecker, 1FK6/1-20 Inkrementalgeber, 1FK6/3-52  Siemens AG 2003 All rights reserved Index–75 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 76 Stichwortverzeichnis 05.03 Technische Ausführung, 1FK6/1-15 Technische Daten, 1FK6/1-17, 1FK6/2-23 Temperaturfühler, KTY 84, 1FK6/3-49 Widerstandsverlauf, KTY84, 1FK6/3-50  Siemens AG 2003 All rights reserved Index–76 Drehstrom–Servomotoren 1FK6 (PFK6) – Ausgabe 05.03...
Seite 77 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC BMS für Druckschrift: Postfach 3180 Drehstrom-Servomotoren D-91050 Erlangen 1FK6 Tel.: +49 (0)180 / 5050 – 222 [Service Support] Fax: +49 (0)9131 / 98 – 2176 [Dokumentation] Hersteller-/Service–Dokumentation email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Projektierungsanleitung Absender Bestell-Nr.: 6SN1197-0AD05-0AP0 Name Ausgabe: 05.2003...
Seite 78: Dokumentationsübersicht Simodrive
Projektierungsanl. Projektierungsanl. Drehstrom– Drehstrom- Drehstrom- Drehstrom- Drehstrom- Drehstrom- Asynchronmotoren für Servomotoren Servomotoren Servomotoren Servomotoren Servomotoren Hauptspindelantriebe Allgem. Teil 1FT5 1FT6 1FK6 1FK7 1PH2, 1PH4, 1PH7 Hersteller–/Service–Dokumentation SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC Projektierungsanl. Projektierungsanl. Projektierungsanl. Projektierungsanl. EMV– Aufbaurichtlinie Linearmotoren...
Seite 80 Siemens AG Automatisierungs- und Antriebstechnik Motion Control Systems © Siemens AG 2003 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Änderungen vorbehalten Bundesrepublik Deutschland Bestell-Nr.: 6SN1197-0AD05-0AP0 Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland www.ad.siemens.de...

Siemens 1FK6 Projektierungsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Siemens 1FK6

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