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Kendrion Kuhnke Automation GmbH
Verhalten bei Fehlern
EtherCAT Fehler
Sync Manager Watchdog
Error LED blinkt 4x.
Gerät schaltet von Op -> Safe-Op
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Sende Queue Überlauf (CanTxQueueOvr)
Die Daten können über den CAN Bus nicht schnell genug versendet werden.
Error LED blinkt 5x.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Empfangs Queue Überlauf (CanRxQueueOvr)
Es werden zu viele Daten über den CAN Bus empfangen. Sie können nicht schnell genug zur
Steuerung transportiert werden
Error LED blinkt 6x.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
TxCount Fehler (TxCounterMiss)
Der empfangene TxCounter ist ungleich „letzter TxCounter + 1"
Das Gateway hat wahrscheinlich einen EtherCAT Frame verpasst. Der EtherCAT Master sendet die
Daten zu schnell (< 1ms bei 9 Messages).
Error LED blinkt 7x.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Can Warning
Dieser Fehler zeigt die Zustände CAN Warning und Error Passive des CAN Controllers an. Diese
Zustände werden nur durch mehrfaches fehlerfreies Senden und empfangen wieder verlassen.
Can LED blinkt schnell rot (mit Kommunikation grün und rot abwechselnd)
Fehler muss NICHT mit „Reset Error" quittiert werden.
Can Bus off
Der CAN Controller ist durch massive Störungen in den Bus off Zustand geraten. Er verlässt diesen
Fehlerzustand selbstständig.
Can LED leuchtet rot.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Objektverzeichnis
Index
Name
1000
Device Typ
1001
Error Register
1008
Device Name
1009
Hardware Version
100A
Software Version
1018
Identity Object
1018, 0
Number of Entries
1018, 1
Vendor Id
1018, 2
Product Code
1018, 3
Revision Number
1018, 4
Serial Number
10F1,0
Number of Entries
10F1,1
Local Error Reaction
10F1,2
Sync Error Counter Limit
(E 747D-V2)
13.11.2018
Typ
Default
UINT32
0x191
UINT8
String
FIO CAN
String
1.00
String
1.00
Array
UINT8
4
UINT32
0x0048554B
UINT32
185580
UINT32
1
UINT32
0
UINT8
2
UINT32
1
UINT32
4
CAN Master/Slave
Min Max
Zugriff
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
67
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