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Kendrion Kuhnke Automation GmbH
Verhalten bei Fehlern
EtherCAT Fehler
Sync Manager Watchdog
Error LED blinkt 4x.
Gerät schaltet von Op -> Safe-Op
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Sende Queue Überlauf (COM_TxQueueOvr)
Die Daten können nicht schnell genug versendet werden.
Error LED blinkt 5x.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Empfangs Queue Überlauf (COM_RxQueueOvr)
Es werden zu viele Daten empfangen. Sie können nicht schnell genug zur Steuerung transportiert
werden
Error LED blinkt 6x.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
TxCount Fehler (TxCounterMiss)
Der empfangene TxCounter ist ungleich „letzter TxCounter + 1"
Das Gateway hat wahrscheinlich einen EtherCAT Frame verpasst. Der EtherCAT Master sendet die
Daten zu schnell (< 1ms bei 9 Messages).
Error LED blinkt 7x.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Com Controller Error (COM_CtrlErr)
Dieser Fehler zeigt Bitfehler oder Overruns auf dem jeweiligen Controller an.
Die jeweilige COM Status Led blinkt schnell rot. Bei Kommunikation grün/rot abwechselnd.
Fehler muss mit „Reset Error" quittiert werden.
Objektverzeichnis
Index
Name
1000
Device Typ
1001
Error Register
1008
Device Name
1009
Hardware Version
100A
Software Version
1018
Identity Object
1018, 0
Number of Entries
1018, 1
Vendor Id
1018, 2
Product Code
1018, 3
Revision Number
1018, 4
Serial Number
10F1,0
Number of Entries
10F1,1
Local Error Reaction
10F1,2
Sync Error Counter Limit
1600
Receive PDO0 Mapping
Parameter
1600, 0
Number of Entries
1600, 1
SubIndex 001
1600, 2
SubIndex 002
1600, 3
SubIndex 003
(E 747D-V2)
13.11.2018
Typ
Default
UINT32
0x191
UINT8
String
FIO RS485 1 Port
String
1.00
String
1.00
Array
UINT8
4
UINT32
0x0048554B
UINT32
187270
UINT32
1
UINT32
0
UINT8
2
UINT32
1
UINT32
4
Array
UINT8
5
UINT32
0x71000010
UINT32
0x71010010
UINT32
0x71020010
RS485 1Port
Min Max
Zugriff
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RO
RO
RO
RO
37
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