Verwandte Anleitungen für Kendrion Kuhnke FIO series
Inhaltszusammenfassung für Kendrion Kuhnke FIO series
- Seite 1 Bedienungsanleitung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Bedienungsanleitung Kuhnke FIO – Counter(Posi)- Drive- CAM- Mixed- Module EtherCAT I/O Module in IP20 E 747D-V2 22.01.2019...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Kendrion Kuhnke Automation GmbH 1 Vorwort ................................7 Impressum ............................7 Kontaktdaten ............................7 Informationen zu dieser Anleitung ....................... 7 Haftungsbeschränkungen ........................... 7 Lieferbedingungen ............................7 Urhebeschutz / Copyright ..........................7 Garantiebestimmung ........................... 7 Aufbau und Ziel des Handbuches ....................... 8 2 Zuverlässigkeit, Sicherheit .......................... - Seite 3 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..........................20 Elektrische Installation ..........................21 Erdung ............................... 21 Buskoppler ..............................22 I/O-Module ..............................23 Statusanzeigen ..........................24 LED "EtherCAT Run" ..........................24 LED "In L/A", LED "Out L/A" ........................24 LED "IO" ..............................24 LED "Power"...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kendrion Kuhnke Automation GmbH Buskoppler ............................62 Kuhnke FIO Buskoppler......................... 62 Kuhnke FIO Buskoppler DI16/DO16 ..................... 62 Kuhnke FIO I/O-Module (Allgemein) ......................63 Extender ............................... 63 Kuhnke FIO Extender 2 Port ......................... 63 Controller .............................. 63 Kuhnke FIO Controller 113 ........................63 Kuhnke FIO Controller 116 ........................
- Seite 5 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Inhaltsverzeichnis Kuhnke FIO Zubehör ..........................69 5 Sales & Service ............................. 71 (E 747D-V2) 22.01.2019...
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Seite 6: Handbuchhistorie
Handbuchhistorie Kendrion Kuhnke Automation GmbH Handbuchhistorie Datum Kommentare / Änderungen 21.06.2017 Ursprungsversion nach Trennung der Anleitung in Kategorien 14.01.2019 Montagehinweise für den Potenzialverteiler hinzugefügt (E 747D-V2 22.01.2019... -
Seite 7: Vorwort
Vertragsverhältnis vorbehalten. Etwaige Schadensersatzansprüche gegen uns – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen, soweit uns nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit trifft Lieferbedingungen Es gelten die allgemeinen Verkaufs- und Leistungsbedingungen der Firma Kendrion Kuhnke Automation GmbH. Urhebeschutz / Copyright © Kendrion Kuhnke Automation GmbH. -
Seite 8: Aufbau Und Ziel Des Handbuches
Vorwort Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Ziel des Handbuches In diesem Handbuch sind die Kuhnke FIO EtherCAT-Slave-IO-Module beschrieben. Sie liefern dem EtherCAT-Master die Informationen über die Sensoren und Schalten die Aktuatoren. Weiterhin gibt es Module für die Kommunikation mit anderen Systemen. -
Seite 9: Zuverlässigkeit, Sicherheit
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 2 Zuverlässigkeit, Sicherheit 2.1 Anwendungsbereich Diese Bedienungsanleitung enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden bei der Arbeit mit dem Kuhnke Produkt beachten müssen. 2.2 Zielgruppe der Bedienungsanleitung Die vorliegende Bedienungsanleitung enthält die notwendigen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des beschriebenen Produkts (Steuergerät, Bedienterminal, Software usw.). -
Seite 10: Zuverlässigkeit
Zuverlässigkeit, Sicherheit Kendrion Kuhnke Automation GmbH Setzen Sie nur Geräte ein, die sich in einem einwandfreien Zustand befinden, also weder Transportschäden, fluide Einwirkung noch sonstige Beschädigungen ausweisen. 2.5 Zuverlässigkeit Die Zuverlässigkeit der KUHNKE-Produkte wird durch umfangreiche und kostenwirksame Maßnahmen in Entwicklung und Fertigung so hoch wie möglich getrieben. -
Seite 11: Gefahren- Und Warnhinweise
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 2.6 Gefahren- und Warnhinweise Trotz der unter 2.5 beschriebenen Maßnahmen muss in elektronischen Steuerungen mit dem Auftreten von Fehlern gerechnet werden, auch wenn sie noch so unwahrscheinlich sind. Bitte schenken Sie den zusätzlichen Hinweisen, die wir in dieser Bedienungsanleitung durch Symbole gekennzeichnet haben, besondere Aufmerksamkeit. -
Seite 12: Sicherheit
Zuverlässigkeit, Sicherheit Kendrion Kuhnke Automation GmbH 2.7 Sicherheit Unsere Produkte werden normalerweise zum Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen. Die folgenden Hinweise sollen behilflich sein, das Produkt ohne Gefahr für Mensch und Maschine/Anlage in die Umgebung zu integrieren. GEFAHR Missachtung der Bedienungsanleitung Vorkehrungen zur Verhinderung gefährlicher Fehler können außer Kraft gesetzt oder zusätzliche... -
Seite 13: Entsorgung
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit Batterien und Akkumulatoren, sofern vorhanden, nur als Sondermüll entsorgen. Entsorgung Stellen Sie bei der Entsorgung der FIO Module sicher, dass die Module entsprechend den gültigen Umwelt-vorschriften entsorgt werden. Die Verpackung dem Papier und Kartonage-Recycling zuführen. -
Seite 14: Installationsort
Zuverlässigkeit, Sicherheit Kendrion Kuhnke Automation GmbH Wechselspannung 25 V ... 400 V Gemeinsame Verlegung von Steuerstromkreisen möglich: Datensignale, abgeschirmt Analogsignale, abgeschirmt Digitale E/A-Leitungen, ungeschirmt Gleichspannungen < 60 V, ungeschirmt Wechselspannung < 25 V, ungeschirmt Installationsort Achten Sie darauf, dass hinsichtlich Temperatur, Verunreinigungen, Stoß, Schwingung und... -
Seite 15: Einführung
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Einführung 3 Einführung — Ethernet Control Automation Technology 3.1 EtherCAT® EtherCAT ist das derzeit leistungsfähigste Ethernet-basierte Feldbussystem. EtherCAT setzt neue Geschwindigkeits-Standards und ist dank flexibler Topologie und einfacher Konfiguration für die Steuerung von extrem schnellen Vorgängen hervorragend geeignet. Z.B. werden 1000 I/Os in 30 μs erreicht. -
Seite 16: Kuhnke Fio - Ventura Fio
Einführung Kendrion Kuhnke Automation GmbH 3.3 Kuhnke FIO — Ventura FIO Im Zuge der Produktpflege wurden die Ventura FIO-Module ab 2014 sukzessive überarbeitet. Schwerpunkt der Überarbeitung waren die Verbesserung der EMV/ESD-Eigenschaften und die Herstellung der ETG-Konformität. Die überarbeiteten Module tragen den Namen Kuhnke FIO, oder auch FIO V2. -
Seite 17: Systembeschreibung
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systembeschreibung 4 Systembeschreibung 4.1 Allgemeine Einsatzbedingungen In diesem Abschnitt werden die für die Montage, Verdrahtung und Fehlerdiagnose wichtigen allgemeinen Eigenschaften der Kuhnke-FIO-Module beschrieben. Eine Übersicht über die Systemeigenschaften Kuhnke FIO finden Sie im Kapitel Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. auf Seite 62. -
Seite 18: Reihenfolge Der Module Im Fio-Systemverbund
Systembeschreibung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Reihenfolge der Module im FIO-Systemverbund HINWEIS Um eine reibungslose Funktion des gesamten FIO-Systems sicherzustellen, ordnen Sie die FIO Module entsprechend ihrer E-Bus-Last so an, dass die Module mit der größten E-Bus-Last direkt nach dem Kopfmodul (Buskoppler oder Controller) angeordnet sind. Beachten Sie hierbei die maximale Busbelastung des Kopfmoduls. -
Seite 19: Aufrasten Eines Einzelnen Moduls
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systembeschreibung Aufrasten eines einzelnen Moduls Führen Sie das Modul gemäß Abbildung so von unten gegen die Tragschiene, dass sich die Metallfeder zwischen Tragschiene und Montagefläche eindrückt. Drücken Sie das Modul oben gegen die Montagewand bis es einrastet. -
Seite 20: Systemversorgung
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH 4.3 Systemversorgung Allgemeine Hinweise Sammelstecker stehen für hohe Anschlussdichte auf engstem Raum. Lösehebel bei größeren Steckern erleichtern das Trennen der Steckverbindung bei engen Platzverhältnissen. Schraubverbindungen sorgen bei kleinen Steckern für einen festen Sitz. -
Seite 21: Elektrische Installation
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systemversorgung Die Stromversorgungsleitungen dürfen nicht von einem Versorgungsanschluss der Kuhnke FIO zum nächsten weiter verbunden werden. Um störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen die Versorgungsleitungen sternförmig mit möglichst kurzen Leitungen von einem zentralen Versorgungsanschluss zur Kuhnke FIO verlegt werden. -
Seite 22: Buskoppler
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Im Sonderfall kann auch die Erdung direkt am Modul angeschraubt werden. Hier Kabelschirm auflegen Befestigung mit Bolzen M3x5 DIN-Hutschiene mit Funktionserder verbinden Möglichkeiten der Erdung Moduls Information Erdungsleitungen sollen kurz sein, eine große Oberfläche haben. (Kupfergeflecht). Hinweise finden Sie z.B. -
Seite 23: I/O-Module
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systemversorgung I/O-Module Der Anschluss der I/O-Versorgung erfolgt auf dem I/O-Modul. Dabei werden steckbare Klemmenblöcke mit unterschiedlicher Polzahl verwendet. Die Logik der I/O-Module ohne eigenen Microcontroller wird vom Buskoppler versorgt. Module mit Microcontroller können ein eigenes Netzteil besitzen, das dann über den IO-Stecker versorgt wird. -
Seite 24: Statusanzeigen
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH 4.4 Statusanzeigen LED "EtherCAT Run" Die "EtherCAT Run"-LED befindet sich sowohl auf dem Buskoppler als auch auf den I/O-Modulen. Sie zeigt den Zustand des EtherCAT-ASICs an. Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Aus/Grün, 1:1... -
Seite 25: Kuhnke Fio Module
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 1 Kuhnke FIO Module 1.1 Counter / Posi / Drive / CAM - Module 1.1.1 Counter/Posi2 5V, Counter2 5V Anschlussbelegung Counter/Posi2 Frontansicht I/O-Modul Counter/Posi2 Anschlussbelegung Counter2 Frontansicht I/O-Modul Counter2 Anschlüsse Klemme Signal Bedeutung 0..3 In_0..3... -
Seite 26: Statusanzeigen
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Funktionserde / Schirm Abschnitt 0 Statusanzeigen LED "EtherCAT" Die "EtherCAT"-LED zeigt den Zustand des EtherCAT-ASICs an. Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Aus/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Aus/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht... -
Seite 27: Funktion
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 Funktion Das Modul Counter2 besitzt 2 identische Kanäle. Jeder Kanal besitzt einen Anschluss für einen Inkrementalgeber (Encoder) sowie 4 digitale Eingänge und 1 digitalen Ausgang. Das Modul Counter/Posi2 hat darüber hinaus einen Analogausgang. Die Variablen sind in Gruppen strukturiert aufgebaut. -
Seite 28: Steuerung Und Überwachung Des Gesamten Moduls
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Siehe auch S.32 ff. Zähler 1 Eingangsflanken-Zeitstempel und Ausgangsverzögerung (in Vorbereitung). Steuerung und Überwachung des gesamten Moduls Die Modulsteuerung erfolgt mit den Variablen aus der Gruppe "Modul Kontrolle“. Der Zustand der erfolgten Einstellungen wird in den Variablen der Gruppe Modul Status abgebildet. -
Seite 29: Zähler 1 Optionen
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 Zähler 1 Optionen Das Modul bietet Ihnen für den Betrieb von Zähler 1 verschiedene Optionen. Die Optionen werden vom Modul mit Hilfe des Steuerbits "SetOptions_1" (siehe auch Zähler 1 Kontrolle) gesetzt und sind dann bis zum nächsten Einstellvorgang gültig. -
Seite 30: Zähler 1 Status
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zähler 1 Status Die Statusvariablen zeigen den Zustand des Zählers an. Das betrifft das Auftreten von Ereignissen und die Meldung über die Ausführung von Einstellungen. Variable Datentyp Bedeutung Counting_1 BOOL Zähler ist freigegeben Referenzfunktion wurde ausgeführt,... - Seite 31 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 Variable Datentyp Bedeutung Auswahl des Wertes von Zähler1, der in der Variablen "SelectedValue" angezeigt werden soll. Keiner Vergleichswert (Compare) Vorwahlwert (Preset) Select_1 USINT Endwert (Max) (Default:2.147.483.647) Fangwert (Capture) Zählpulse/Sekunde Umdrehungen/Minute Versionsinfo Sollwert von Zähler1 zur Übernahme mit Hilfe eines...
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Seite 32: Zähler 1 Eingangsflanken-Zeitstempel
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Digitale I/Os Zähler 1 Digitale Eingänge Die Variablen zeigen den Zustand der digitalen Eingänge an. Variable Datentyp Bedeutung Input_0_0 BOOL Digitaler Eingang 0 Input_0_1 BOOL Digitaler Eingang 1 Input_0_2 BOOL Digitaler Eingang 2 Input_0_3 BOOL... -
Seite 33: Digitale Ausgänge
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 Digital Input Frame Variable Zeitstempel TRUE Zeitstempel (n) FALSE Zeitstempel (n+1) Digitale Ausgänge Die Variablen bestimmen den Zustand der digitalen Ausgänge. Variable Datentyp Bedeutung Output_0_0 BOOL Digitaler Ausgang 0 Ausgangsverzögerung (in Vorbereitung) Diese Variable bestimmt den Zeitpunkt, an dem der Ausgang gesetzt wird. -
Seite 34: Analoge Ausgänge (Nur Bei Counter/Posi2 5V)
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Digital Output Frame Variable Ausgangsverzögerung TRUE Ausgangsverzögerung (n) FALSE Ausgangsverzögerung (n+1) Analoge Ausgänge (nur bei Counter/Posi2 5V) ö ö Die Variablen bestimmen die Spannungswerte an den analogen Ausgängen. Variable Datentyp Bedeutung AnalogOutput_1 UINT Analoger Ausgang 1... -
Seite 35: Beispiele
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 Beispiele Zählerfreigabe Der Zähler bleibt solange aktiv, wie die Variable " EnableCounter_1" TRUE ist. Term2_EnableCounter_1:=TRUE; (*Freigabe des Zählers*) Term2_Counting_1; (*TRUE, wenn Zähler freigegeben ist*) Term2_Clockwise_1; (*Zählrichtung, TRUE, wenn aufwärts*) Zähler setzen / löschen Die Übernahme des Wertes von "SetValue_1" in den Zähleristwert wird durch eine steigende Flanke auf "... - Seite 36 Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Vorwahlwert setzen Die Übernahme des Wertes von "SetValue_1" in den Vorwahlwert wird durch eine steigende Flanke auf "SetPreset_1" ausgelöst. Die Ausführung wird mit "PresetSet_1=TRUE" angezeigt. Wird "SetPreset_1" wieder auf FALSE gesetzt, wird auch "PresetSet_1" wieder FALSE.
- Seite 37 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 Bei jedem Ref-Signal soll der Zähler auf den Vorwahlwert 2000 gestellt werden. Innerhalb einer Geberumdrehung soll auf 0 runtergezählt werden. (Die Zählrichtung ist durch die Drehrichtung des Inkrementalgebers vorbestimmt.) PROGRAM Referenzierung bInit: BOOL := TRUE;...
- Seite 38 Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Term2_EnableReferencing_1:=FALSE; Step:=0; (*In der nächsten Umdrehung wieder referenzieren.*) END_IF END_CASE END_IF Einfang-Betrieb (Capture) Eine fallende Flanke am digitalen Eingang 1 kann als Trigger für das Wegschreiben des aktuellen Zählerwertes benutzt werden. Das Captureereignis wird im Statusbit "Captured_1" gemeldet. Damit das nächste Captureereignis gemeldet werden kann, muss "...
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Seite 39: Technische Daten
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Counter2, Counter/Posi2 Technische Daten Counter2 5V Encoder* ............2 A, B, Ref *nicht verwendete Gebersignale müssen an +5V angeschlossen werden Encodertyp ............ RS422, 5V, 24VDC Zählfrequenz ..........RS422: 200kHz 24V: 200kHz Digitale Eingänge .......... 8 Eingangsverzögerung ........1ms -3 …... -
Seite 40: Kuhnke Fio Drive Control
Systemversorgung Kendrion Kuhnke Automation GmbH 1.1.2 Kuhnke FIO Drive Control Das Kuhnke FIO Drive Control aus der FIO Linie hat eine eigene Bedienungsanleitung. Bitte folgen Sie dem Link um weitreichendere Informationen zu erhalten. Link zur Dokumentation: http://productfinder.kuhnke.kendrion.com/de Technische Daten Kuhnke FIO Drive Control Motoranschluss 2 Phasen Schrittmotor oder bürstenloser DC Motor... -
Seite 41: Kuhnke Fio Cam Control
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Drive Control 1.1.3 Kuhnke FIO CAM Control Das Kuhnke FIO CAM Control aus der FIO Linie hat eine eigene Bedienungsanleitung. Bitte folgen Sie dem Link um weitreichendere Informationen zu erhalten. Link zur Dokumentation: http://productfinder.kuhnke.kendrion.com/de Technische Daten Kuhnke FIO CAM Control Nockenspuren (Ausgänge) -
Seite 42: Mixed Module
Mix 02 Kendrion Kuhnke Automation GmbH 1.2 Mixed Module 1.2.1 MIX 02 Anschluss der I/Os Frontansicht I/O-Modul MIX 02 Anschlüsse IO-Anschluss 36-polig, male Seite Klemme Signal Bedeutung 0..15 DO8..DO23 Digitale Ausgänge 8..23 links 16, 17 +24VDC, 0V Modulversorgung CPU 0..7 DO0..DO7... -
Seite 43: Statusanzeigen
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Mix 02 RS485-Anschluss Molex Micro Fit 4-polig Buchse Pin Signal Bedeutung DGND Datenmassepotential (Bezugspotential zu TxD/RxD) Massepotential RxD/TxD-P Data+ RxD/TxD-N Data- Statusanzeigen LED "RN" Die "RN"-LED zeigt den Zustand des EtherCAT-ASICs an. Zustand LED, Blinkcode Bedeutung... - Seite 44 Mix 02 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Der Zugriff auf die IOs und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im Steuerungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden. Für Informationen und Einstellungen sind Servicedatenobjekte angelegt. Einstellungen für das MIX 02 Modul, z.B. die RS485 Baudrate, können bereits Offline im Konfigurator vorgenommen werden.
- Seite 45 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Mix 02 Mit den für den EtherCAT-Master zur Verfügung stehenden SDO-Transfer-Bausteinen besteht die Möglichkeit, Einstellungen zur Laufzeit vorzunehmen und den Datentransfer über die RS485 abzuwickeln. Inputs In der Gruppe Inputs finden Sie folgende Eingangswerte: Variable Datentyp Bedeutung...
- Seite 46 Mix 02 Kendrion Kuhnke Automation GmbH AnalogIn2 In der Gruppe AnalogIn2 finden Sie folgende Eingangswerte: Variable Datentyp Bedeutung AnalogIn2_Sample0 UINT Analoger Eingang 2, Messung n AnalogIn2_Sample1 UINT Analoger Eingang 2, Messung n+1 AnalogIn2_Sample2 UINT Analoger Eingang 2, Messung n+2 AnalogIn2_Sample3...
- Seite 47 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Mix 02 Variable Datentyp Bedeutung DigitalOutput22 BOOL Digitaler Ausgang 22 DigitalOutput23 BOOL Digitaler Ausgang 23 DigitalOutput24 BOOL Digitaler Ausgang 24 Objektverzeichnis Index Name Default Zugriff 1000 Device Typ UINT32 0xF0191 1008 Device Name String MIX 02...
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Seite 48: Analogeingänge / Oversampling Sm-Synchron
Mix 02 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Analogeingänge / Oversampling Die Messwerte der Analogeingänge werden zyklisch auf dem Modul ermittelt und in Variablen zur Abholung durch den EtherCAT-Master bereitgestellt. Bei der Bewertung eines Analogwerteverlaufs spielen sowohl die Zykluszeit der Analogwandlungen als auch der EtherCAT-Zyklus eine Rolle. - Seite 49 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Mix 02 Die Analogwerte werden jede halbe Millisekunde gemessen und nach 2ms ins Prozessabbild auf Sample 0 bis 3 eingetragen. Sample4 bleibt 0. Der SampleCycleCounter wird nach 2ms inkrementiert. Beispiel3: Bus Cycle ist 1ms. Eingestellt wird "DC-Synchron".
- Seite 50 Mix 02 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Wenn DI6=TRUE ist, führt jede steigende Flanke an DI5 zum Dekrementieren von Inputs Data, PositionCounter. Durch steigende Flanke an DI7 wird Input, Counter auf den Wert 0 gesetzt Der Zählwert lässt sich auch durch Software zurücksetzen (steigende Flanke an Outputs, ControlWord Bit1).
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Seite 51: Technische Daten
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Mix 02 Technische Daten Digitale Eingänge .......... 4 (8) DI0..3 0,1ms DI5..7 0,001ms Counter (DI5) ..........500kHz (bis 1 MHz)2 Digitale Ausgänge ......... 24 DO0..7: 0,5A DO8..23: 0,1A Analoge Eingänge ......... 4 x 0..10V Auflösung ............12 Bit Abtastrate ............ -
Seite 52: Zubehör
Zubehör Kendrion Kuhnke Automation GmbH 2 Zubehör 2.1 Potenzialverteiler 2 x 16 Anschluss der Potenziale Frontansicht Potenzialverteiler Anschlüsse Das Modul Potenzialverteiler 2 x 16 hat 2 voneinander getrennte Potenziallinien. Es verteilt das an den Anschlüssen L1 bzw. L2 angeschlossene Potenzial (wahlfrei 0 VDC bzw. 24VDC) auf die in derselben Reihe liegenden Anschlüsse 0 bis 15. -
Seite 53: Montage
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zubehör Montage Bei der Montage sollten Sie darauf achten, dass Sie nicht mehrere Potenzialverteiler nebeneinander montieren um eventuellen EMV Problemen vorzubeugen. Bitte beachten Sie folgendes Anschlussbeispiel: Technische Daten Potenzialverteiler 2 x 16 Anschluss Potenzial ........Stecker 36-polig Verbindung E-Bus ......... -
Seite 54: Schirmanschlussklemme
Zubehör Kendrion Kuhnke Automation GmbH 2.2 Schirmanschlussklemme Schirmanschlussklemme 1x14mm Abmessungen Schirmanschlussklemme 2x8mm Abmessungen Anschlüsse Die Schirmanschlussklemme besteht aus der Schirmklemme, dem Klemmenhalter, 2 Schrauben M3x5, 2 Scheiben und 2 Federringen. Der Klemmenhalter ist mit den 2 Schrauben unter Verwendung von Scheiben und Federringen am Gehäuseträger des Kuhnke FIO Moduls zu... -
Seite 55: Technische Daten
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zubehör Technische Daten Schirmanschlussklemme 2x8mm Schirmklemmen 8mm........2 Stück Bestell-Nr............694.412.01 Schirmanschlussklemme 14mm Schirmklemmen 14mm........1 Stück Bestell-Nr............694.412.02 (E 747D-V2) 22.01.2019... -
Seite 56: Konfigurierung
Konfigurierung Kendrion Kuhnke Automation GmbH 3 Konfigurierung Der EtherCAT-Master benötigt für das Betreiben des EtherCAT-Netzwerks eine Konfiguration. Ein wesentlicher Bestandteil der Konfiguration sind die Angaben über die teilnehmenden EtherCAT-Slaves. Es gibt zwei Möglichkeiten, die Eigenschaften eines EtherCAT-Slaves zu dokumentieren. 1. Die Basiseigenschaften sind in einem EEPROM des Slaves abgelegt, weitere sind in einer XML- Gerätedatei (ESI-File) beschrieben. - Seite 57 Konfigurierung Markieren Sie "EtherCAT_Master (EtherCAT Master)" in der Geräteansicht und hängen Sie "FIO Controller" von Kuhnke Automation an. Markieren "E-Bus (FIO Controller)" in der Geräteansicht und hängen Sie "AO4 16Bit" von Kendrion Kuhnke Automation an. (E 747D-V2) 22.01.2019...
- Seite 58 Konfigurierung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Markieren Sie jetzt "Kuhnke_FIO_AO4_16Bit" in der Geräteansicht und nehmen Sie auf der rechten Seite die gewünschten Einstellungen vor. (Siehe Kapitel AO4 16Bit) Wiederholen Sie die letzten beiden Schritte so lange, bis die Konfiguration vollständig ist.
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Seite 59: Online Konfigurierung
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Konfigurierung Online Konfigurierung EtherCAT ermöglicht das Scannen der Teilnehmer an einer Ethernet-Leitung. Im folgenden Beispiel soll die Konfiguration für eine I/O-Einheit, die aus einem Kuhnke Controller 113, einem Kuhnke FIO AI8-I-Modul und einem Kuhnke FIO AI8-Pt/Ni/Tc-Modul ermittelt werden. - Seite 60 Konfigurierung Kendrion Kuhnke Automation GmbH Markieren Sie "Device (…..Kuhnke FIO Controller 113)", starten Sie "Netzwerk durchsuchen". Das Ethernet-Netzwerk wird gescannt und die angeschlossene CoDeSys3-Steuerung wird gefunden. Markieren Sie nun "EtherCAT_Master" und Starten Sie "Netzwerk durchsuchen". CoDeSys scannt jetzt Ihre EtherCAT-Konfiguration.
- Seite 61 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Konfigurierung Testen Sie die EtherCAT-IOs. GEFAHR Setzen Sie Ausgänge nur dann, wenn dadurch keine Gefahr entstehen kann. (E 747D-V2) 22.01.2019...
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Seite 62: Anhang
Anhang Kendrion Kuhnke Automation GmbH 4 Anhang 4.1 Technische Daten (Kurzübersicht) Systemeigenschaften Kuhnke FIO Feldbus ............EtherCAT 100Mbit/s Abmessungen ..........25mm x 120mm x 90mm (B x H x T) Gehäuseträger ..........Aluminium Schirmanschluss ........... direkt am Modulgehäuse Montage ............35mm DIN-Schiene (Hutschiene) IO-Anschluss .......... -
Seite 63: Kuhnke Fio I/O-Module (Allgemein)
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Anhang Erweiterung............ Anschluss des ersten Kuhnke FIO I/O-Modul in der Modulseitenwand integriert Diagnose ............LED: EtherCAT Modul Status, EtherCAT In/Out Status Status der I/O (Zusammenfassung) Status der einzelnen I/O Digitale Eingänge .......... 16, 3ms Verzögerung Digitale Ausgänge ......... 16, 0,5 A Last, Highside-Halbleiter Kuhnke FIO I/O-Module (Allgemein) Feldbus ............ -
Seite 64: Kuhnke Fio Di32 1Ms
Anhang Kendrion Kuhnke Automation GmbH Digitale Eingänge .......... 16, 1ms Verzögerung Lowside Digitale Ausgänge ......... 16, 0,5 A Last, Lowside-Halbleiter Kuhnke FIO DI32 1ms Bestell-Nr............694.451.02 Digitale Eingänge .......... 32, 1ms Verzögerung Kuhnke FIO DI16 1ms Bestell-Nr............694.451.03 Digitale Eingänge .......... -
Seite 65: Analoge Fio Module
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Anhang Analoge FIO Module Kuhnke FIO AO4, 16 Bit Bestell-Nr............694.442.52 Analoge Ausgänge ........4 Auflösung ............16 Bit Ausgangssignal ..........0..10V, +/- 10V, (bei Last > 1kΩ, <1µF) 0..20mA, 4..20mA, 0..24mA, (bei Last < 500Ω, <1mH) (kanalweise konfigurierbar), Ausgaberate .......... -
Seite 66: Kuhnke Fio Ai8-Pt/Ni/Tc 16Bit
Anhang Kendrion Kuhnke Automation GmbH Analoge Eingänge ......... 4 Auflösung ............16 Bit Messbereich ..........mV, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000DIN43760, Thermoelement Typ K, J Wandlungszeit ..........50ms (einstellbar) Kuhnke FIO AI8-Pt/Ni/TC 16Bit Bestell-Nr............694.443.52 Analoge Eingänge ......... 8 Auflösung ............16 Bit Messbereich .......... -
Seite 67: Kuhnke Fio Cam Control
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Anhang Kuhnke FIO CAM Control http://productfinder.kuhnke.kendrion.com Interface- Kommunikationsmodule Kuhnke FIO RS485 1 Port Bestell-Nr............694.455.02 Serielle Schnittstelle ........RS485, potentialgetrennt Baudrate ............2400 ... 115200 bit/s Nutzdaten ............max. 152 Byte In/Out Kuhnke FIO RS232 2 Port Bestell-Nr. -
Seite 68: Bestellangaben
Anhang Kendrion Kuhnke Automation GmbH 4.2 Bestellangaben Kuhnke FIO Module Link zum Produktfinder Bestell-Nr. Ident-Nr. Power-/ IO Stecker Controller Kuhnke FIO Controller 113 694.300.13 178.445 3-polig, 10-polig Kuhnke FIO Controller 116 694.300.16 187.320 3-polig, 10-polig Buskoppler / Extender Kuhnke FIO Buskoppler 694.400.00... -
Seite 69: Kuhnke Fio Zubehör
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Anhang Link zum Produktfinder Bestell-Nr. Ident-Nr. Power-/ IO Stecker Kuhnke FIO Drive Control 694.454.16 178.789 36-polig Stepper /BLDC Kuhnke FIO CAM Control 694.444.11 186.682 36-polig Mixed IO Module Kuhnke FIO MIX 02 CoE 694.444.62 176.215 36-polig... - Seite 70 Anhang Kendrion Kuhnke Automation GmbH Information Die 2-, 18- und 36-poligen IO/Power-Stecker sind Bestandteil des Moduls und werden automatisch mitgeliefert. D-SUB Stecker sind nicht Bestandteil der Module und müssen gesondert bestellt werden. Name Bestell-Nr. Ident-Nr. Kuhnke FIO Stecker (Stecker schwarz, Lösehebel schwarz) Kuhnke FIO Stecker 2-polig 1 Stück...
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Seite 71: Sales & Service
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Sales & Service 5 Sales & Service Informationen über unser Verkaufs- und Servicenetz mit den zugehörigen Adressen finden Sie problemlos im Internet. Selbstverständlich stehen Ihnen auch die Mitarbeiter im Stammwerk Malente gerne zur Verfügung: Stammwerk Malente...