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4. AC-3X Setups
In diesem Kapitel sind Setups für diverse Hubschrauber mit verschiedenen Servos
zusammengefasst. Dargestellt sind jeweils nur die Regelparameter der Fluglagenregelung,
nicht aber die Servo- und Sensorparameter, die einbauspezifisch in der Werkstatt eingestellt
werden müssen, bzw. die Stickparameter, die sich der Pilot individuell nach seinen Vorlieben
einstellen muss.
Bei den Setups sind jeweils Drehzahlen angegeben, auf die sie sich beziehen. Erhöht man die
Drehzahlen gegenüber dem angegebenen Wert, so muss man die Gesamtempfindlichkeit der
AC-3X über den Empfindlichkeitskanal herabsetzen. Verringert man die Rotordrehzahl, so
kann man ggF. die Gesamtempfindlichkeit auch noch etwas erhöhen, d.h. den Gain auf über
100% erhöhen.
Leider hat sich bei meinen Testflügen gezeigt, dass Servos eines Typs sich nicht unbedingt
immer gleich verhalten müssen. Es gibt von einigen Servos unterschiedliche Serien, die z.B.
unterschiedliche Servowege bei gleichen Servoimpulslängenänderungen fahren. Dies hat
leider auch eine Auswirkung auf das Setup, da ein Servo, das einen größeren Weg fährt,
effektiv zu einer größeren Regelverstärkung führt. Diese kann man natürlich kompensieren, in
dem man die Servowege im AC-3X Servomenü entsprechend anpasst. Wenn man die
Grundeinstellung im Heli nach Kapitel 3.4 gewissenhaft durchgeführt hat, dann sollte man
allerdings mit den Setups unten zu einem guten Flugverhalten kommen. Gegebenenfalls hat
sich bei den eigenen Servos ein anderer Servoweg auf TS ergeben. Diesen dann bitte nicht aus
den Tabellen unten übernehmen, sondern so belassen, wie er individuell eingestellt wurde.
Die angegebenen Heckparameter beziehen sich auf ein Heckservolimit von 1000 Einheiten.
Ist die Heckanlenkung so ausgelegt dass am Heck deutlich größere Limits eingestellt werden
müssen, so bedeutet dies, dass auch die angegeben Heck P-, I- und DMA Anteile
entsprechend vergrößert werden müssen. Wenn man z.B. 1300 Servolimit anstelle von 1000
eingestellt hat, so muss man die Werte in der Tabelle mit 1,3 multiplizieren.
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www.acrobat-helicopter.com
E-Mail:
stefanp@eheli-tuning.de
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