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angestellt werden. Um den DMA einzustellen, steuert man ruckartig Pitch und beobachtet das
Heck. Dreht sich das Heck mit dem Drehmoment weg, so ist der Pitch-DMA Wert vom
Betrag her zu niedrig eingestellt und sollte erhöht werden. Dreht sich das Heck jedoch beim
Pitchen gegen das Drehmoment, so ist der Pitch-Drehmomentausgleich zu hoch eingestellt
und sollte verringert werden. Die DMA-Werte können von –100% bis +100%, je nach
Wirkrichtung des Heckrotors, eingestellt werden. Die Richtung des DMAs ist immer so
einzustellen, dass bei zunehmendem Pitchwert, der Heckrotor in Richtung gegen das
Drehmoment des Hauptrotors wirkt! Bei den Acrobats kann man in der Regel den
voreingestellten Wert von 45 unverändert übernehmen.
Heckrotor Stick-Dyn.: Mit der so genannten Heckrotor Stick Dynamik stellt man ein, wie
schnell der Heli auf Änderungen der Heckknüppelposition reagiert. Je größer der Wert ist, je
direkter reagiert der Hubschrauber. Der Defaultwert von 20 ist an die maximale
Heckrotorwirkung des Acrobat Shark angepasst. Fliegt man die AC-3X in einem kleineren
Heli, so kann man die Stick Dynamik erhöhen. Im SE sind Werte um 25 optimal. Bei sehr
großen oder Scale Helis sollte man die Heckrotor Stick-Dynamik auf ca. 10-15 begrenzen um
das Heck in schnellen Pirowechseln nicht zu überlasten. Bei Hubschraubern mit sehr
empfindlichen Heckrotoren kann es sinnvoll sein zum Schutz des Heckantriebs die Heckrotor
Stick Dynamik bis unter 10 zu reduzieren.
Heck Trägheit: Dieser Parameter steht für die Trägheit bzw. das Trägheitsmoment des
Heckrotors. Diese muss der Heckrotor beim Starten und Stoppen von Pirouetten überwinden.
Der Defaultwert von 50 passt für fast alle gängigen Hubschrauber oberhalb der Größe eines
Acrobat SE. Nur bei sehr kleinen Helis muss der Wert reduziert werden. Dies ist daran zu
erkennen, dass das Heck beim Stoppen sichtbar zurückschlägt.
Lock Heck Gain 100%: Durch aktivieren dieses Menüpunktes kann man die
Heckverstärkung vom Gainkanal entkoppeln. In diesem Fall steht die Gesamtverstärkung
immer bei 100%, egal welcher Gain Wert über den RC-Kanal vorgegeben wird. Insbesondere
kann man mit gelocktem Gain (TS Gain auch gelocked, s.o.) die AC-3X auch ohne Input am
RC-Gain Kanal fliegen.
2.3. SWSH. Setup
Pitch
Mischer:
Mit
dem Pitch Mischer wird eingestellt, wie viel Weg die
Taumelscheibenservos fahren, wenn Pitch gesteuert wird. Der Defaultwert ist 80. Wechselt
man im Pitch Mischer das Vorzeichen des eingestellten Wertes, so ändert sich die
Pitchrichtung. Will man den Pitchweg in AC-3X verändern, so sollte man dies über den Pitch
Mischer tun und nicht über die Servowege!
Roll und Nick Mischer: Über den Roll/Nick Mischer werden die Roll-/Nickdrehraten des
Hubschraubers eingestellt. Anders als beim Pitchmischer, kann man über den Roll/Nick
Mischer nicht die Wege begrenzen, die die Servos bei Rollausschlägen fahren. Dies sollte
mechanisch über die Länge der Ruderhörner oder aber, wenn unbedingt nötig, über die
Servowegeinstellung im Servomenü erfolgen. Durch Umdrehen des Vorzeichens im
Roll/Nick Mischer, wird die Roll- bzw. Nickrichtung umgedreht. Der Defaultwert ist jeweils
80. Ein Wert von 100% entspricht einer relativ hohen Wendigkeit. Für den Anfang sollte man
erst mal mit 70-80% beginnen und dann gegebenenfalls den Wert erhöhen.
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www.acrobat-helicopter.com
E-Mail:
stefanp@eheli-tuning.de
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