Danfoss VLT 6002 HVAC Produkthandbuch Seite 126

424 PID Anlauffrequenz
(INTEGRATIONSZEIT)
Wert:
0.01 - 9999.00 s (AUS)
Funktion:
Der Integrator sorgt für eine konstante Änderung der
Ausgangsfrequenz während konstanter Abweichung
zwischen Sollwert und Istwertsignal.
Je größer die Abweichung, desto schneller steigt die
Verstärkung durch den Integrator. Die vom Integrator
benötigte Zeit zum Erreichen derselben Verstärkung
wie die Proportionalverstärkung für eine bestimmte
Abweichung ist die Integrationszeit.
Wird bei Prozeßregelung mit Istwertrückführung
[1] (Parameter 100) benutzt.
Beschreibung der Auswahl:
Es wird eine schnelle Regelung bei kurzer
Integrationszeit erreicht. Ist diese Zeit jedoch
zu kurz, so kann der Prozeß aufgrund von
Überschwingen instabil werden.
Ist die Integrationszeit zu lang, so kann es zu großen
Abweichungen vom gewünschten Sollwert kommen,
da der Prozeßregler länger braucht,
um die vorliegende Regelabweichung auszuregeln.
ACHTUNG!:
Es muß ein anderer Wert als AUS gesetzt
werden, andernfalls ist eine korrekte PID
Funktion nicht möglich.
425 Regler-Differenzierungszeit
(DIFFERENT.-ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 10,00 Sek.
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Regelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen
der Regelabweichung. Je schneller sich die
Regelabweichung ändert, desto höher wird die
Verstärkung des Differentiators. Die Verstärkung
ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich
die Regelabweichung ändert.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter
100) verwendet.
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird durch eine lange
Differenzierungszeit erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu lang,
kann der Prozess durch Übersteuerung instabil werden.
AUS
426 Regler-Differenzierungsgrenze
(DIFFERENT.GRENZE)
Wert:
5.0 - 50.0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann ein
Grenzwert eingestellt werden. Die Verstärkung des
Differentiators steigt bei schnellen Änderungen,
weshalb eine Begrenzung der Verstärkung nützlich
sein kann. Auf diese Weise wird eine reale
Differentiatorverstärkung bei langsamen Änderungen
und eine konstante Differentiatorverstärkung bei
schnellen Änderungen der Regelabweichung erreicht.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter
100) verwendet.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschten Grenzwert für die Differentia-
torverstärkung auswählen.
427 Regler-Tiefpassfilterzeit
(TIEFPASSFILTER)
Wert:
0.01 - 10.00
Funktion:
Welligkeiten (Rippel) des Istwertsignals werden durch
das Tiefpaßfilter gedämpft, um ihren Einfluß auf die
AUS
Prozessregelung zu mindern. Dies kann von Vorteil
sein, wenn das Signal stark gestört ist.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter
100) verwendet.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Zeitkonstante (τ) aus.
Wird eine Zeitkonstante (τ) von 0,1 s programmiert,
so ist die Eckfrequenz des Tiefpassfilters 1/0,1 = 10
RAD/Sek., was (10/(2 xπ)) = 1,6 Hz entspricht.
Der Prozessregler wird daher nur ein Istwertsignal
regeln, das mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz oszilliert.
Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von über
1,6 Hz oszilliert, wird der PID-Regler nicht reagieren.
MG.60.A9.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
VLT® 6000 HVAC
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