11-3: Integralzeit des I-Reglers.
11-4: Differentialzeit
11-4: Differentialzeit des D-Reglers
11-5: PID Offset
0000: positiver Offset
0001: negativer Offset
11-6: PID Offset Anpassung
11-5 / 11-6: Das Vorzeichen von 11-6 ist durch den Parameter 11-5 festgelegt. Dieser Offset dient der
einwandfreien Funktion der Sensoren.
11-7: Ausgabeverzögerungszeit
11-7: Verzögerungszeit zur Aktualisierung der Ausgangsfrequenz.
Funktionsschaltbild des PID-Regler:
Um den PID-Regler zu aktivieren, stellen Sie den Parameter 5-05 auf 0020 ein: Dabei ist AI2 die
Klemme für den Istwert.
Der Sollwert im oben dargestellten Diagramm ist die Eingangsfrequenz 1-06.
Zur Anzeige des Rückführungssignals kann das Display des Bedienfelds (Parameter 4-06 = 0001)
oder der Analogausgang FM+ (8-00=0005) genutzt werden.
0.00 - 10.00s
0 - 109 %
0.0 - 2.5s
65