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Pepperl+Fuchs ICE1-8IOL-G60L-V1D Handbuch
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Pepperl+Fuchs ICE1-8IOL-G60L-V1D Handbuch

Feldbusmodul mit multiprotokoll-technologie und i/o-link
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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
ICE1-8IOL-G60L-V1D
Feldbusmodul mit
Multiprotokoll-Technologie
und I/O-Link
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs ICE1-8IOL-G60L-V1D

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH ICE1-8IOL-G60L-V1D Feldbusmodul mit Multiprotokoll-Technologie und I/O-Link...
  • Seite 2 ICE1-8IOL-G60L-V1D Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Einleitung ..................5 Inhalt des Dokuments................5 Hersteller ....................5 Zielgruppe, Personal................5 Verwendete Symbole ................5 Produktbeschreibung ..............7 Einsatz und Anwendung..............7 Anzeigen und Bedienelemente............9 Schnittstellen und Anschlüsse ............12 Abmessungen ..................15 Installation................. 16 Allgemeine Hinweise ................. 16 Inbetriebnahme, Protokolleinstellung ........
  • Seite 4 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET ..........64 Vorbereitung ..................64 Konfigurationsbeispiel............... 65 6.2.1 Einbindung PROFINET-IO-Module im TIA-Portal ......65 6.2.2 Vergabe eines eindeutigen Gerätenamens im Steuerungssystem ..68 6.2.3 Zuweisen des Gerätenamens an ein PROFINET-IO-Modul ....69 6.2.4 Konfiguration der IO-Link-Kanäle ............. 72 6.2.5...

  • Seite 5: Einleitung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung Lieferung, Transport und Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme und Betrieb Instandhaltung und Reparatur Störungsbeseitigung...

  • Seite 6: Warnhinweise

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Die ICE1-*-G60L-*-Module fungieren als Schnittstelle in einem industriellen Feldbussystem. Sie ermöglichen die Kommunikation einer zentralen Steuerung in der Leitebene mit dezentralen Sensoren und Aktuatoren in der Feldebene. Durch die damit realisierbaren Linien- oder Ringtopologien ist eine zuverlässige Datenkommunikation und deutliche Reduzierung der Verdrahtung und damit der Kosten für Installation und Instandhaltung möglich.

  • Seite 8: Besondere Produktmerkmale

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung IO-Link-Anschlüsse 5-poliger M12-Stecker Parameterspeicher Die Parameter Storage-Funktion speichert und überwacht die Parameter des IO-Link- Gerätes und des IO-Link-Master. Die Funktion bietet Ihnen die Möglichkeit, das IO-Link Gerät oder den IO-Link Master einfach zu ersetzen. Dies ist ab der IO-Link-Spezifikation V1.1 möglich und nur wenn das IO-Link-Gerät und der IO-Link-Master die Funktion unterstützen.

  • Seite 9: Anzeigen Und Bedienelemente

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung Fail-Safe-Funktion: Die Module bieten eine Fail-Safe-Funktion. Damit haben Sie die Möglichkeit, das Verhalten jedes einzelnen Ausgangskanals im Falle einer Unterbrechung oder eines Verlusts der Kommunikation festzulegen. QuickConnect: QuickConnect ermöglicht den Modulen durch einen beschleunigten Hochfahrprozess die besonders schnelle Aufnahme der Kommunikation in einem EtherNet/IP-Netz. Damit ist beispielsweise ein schnellerer Werkzeugwechsel möglich.
  • Seite 10 ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung Anzeigen - allgemeiner Teil Beschreibung für LED A, B, DIA, U Funktion rot: Peripheriefehler (Sensor- /Aktorüberlast oder Kurzschluss) LED A (jeweils für X1 - SIO-Mode X8 A) gelb: Kanalstatus A (Pin4) ist "ein" aus: kein Fehler, nicht angeschlossen IO-Link-Mode grün: IO-Link-Kommunikation vorhanden...
  • Seite 11 ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung PROFINET-Anzeigen Bereich P: relevante LEDs Lnk/Act X01, Lnk/Act X02 , BF, DIA Funktion LED Lnk/Act X01 grün: Verbindung Ethernet-Teilnehmer LED Lnk/Act X02 gelb blinkend: Datenaustausch IO-Device aus: keine Verbindung LED BF rot: Konfiguration fehlt, keine oder langsame physikalische...

  • Seite 12: Schnittstellen Und Anschlüsse

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse Die dargestellten Kontaktanordnungen zeigen die Vorderansicht auf den Steckbereich der Steckverbinder. Feldbus-Anschluss X01, X02 Vorsicht! Zerstörungsgefahr! Legen Sie die Spannungsversorgung nie auf die Datenkabel. Anschluss: M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Farbkodierung: grün Abbildung 2.2 Schemazeichnung Port X01, X02...

  • Seite 13: Anschluss Für Die Spannungsversorgung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung Vorsicht! Zerstörungsgefahr! Legen Sie die Spannungsversorgung nie auf die Datenkabel. Abbildung 2.3 Schemazeichnung Ein-/Ausgänge 1 - 8 Port Signal Funktion IO-Link Class A, IO-Link-Sensor Ein-/Ausgänge Stromversorgung +24 V X1 ... X4 IN-x Kanal B: digitaler Eingang (Typ 1)
  • Seite 14 ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung Vorsicht! Funktionsausfall, wenn Systemspannungsversorgung zu niedrig ist. Stellen Sie in jedem Fall sicher, dass die Versorgungsspannung gemessen an dem am weitesten entfernten Teilnehmer (Sensor/Aktor) aus Sicht der Systemversorgungsspannung 18 V DC nicht unterschreitet. Hinweis! Anschluss der Spannungsversorgung Beachten Sie beim Anschluss der Spannungsversorgung das Konzept für die getrennte Versorgung von Sensor- und Systemversorgung über U...

  • Seite 15: Abmessungen

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Produktbeschreibung Abmessungen 16.5 M12 x1 (10x) 11.5 190.3 191.8 Abbildung 2.6 ICE1-8IOL-G60L-V1D...

  • Seite 16: Installation

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Installation Installation Allgemeine Hinweise Montieren Sie das Modul mit 2 Schrauben der Größe M6x25/30 auf einer ebenen Fläche. Das hierfür erforderliche Drehmoment beträgt 1 Nm. Verwenden Sie Unterlegscheiben nach DIN 125. Verwenden Sie für die Montagebohrungen einen Abstand von 237,3 bis 239,7 mm.
  • Seite 17 ICE1-8IOL-G60L-V1D Installation Warnung! Verwenden Sie temperaturbeständige Kabel mit folgenden Eigenschaften: Hitzebeständigkeit bis mindestens 96 ° C.

  • Seite 18: Inbetriebnahme, Protokolleinstellung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme, Protokolleinstellung Inbetriebnahme, Protokolleinstellung Protokolleinstellung Multiprotokoll Mit den Multiprotokollmodulen können Sie verschiedene Protokolle für die Kommunikation innerhalb eines Feldbussystems auswählen. Auf diese Weise können die Multiprotokollmodule in verschiedene Netzwerke integriert werden, ohne dass es notwendig ist, für jedes Protokoll spezifische Module zu erwerben.

  • Seite 19: Werkseinstellungen

    Stelllen Sie sicher, dass das Modul zur Wiederherstellung der Werkseinstellung mindestens 10 Sekunden an der Spannungsversorgung angeschlossen und eingeschaltet ist. Bei weniger als 10 Sekunden kann das Betriebssystem zerstört werden. Das Modul muss dann zur Reparatur an Pepperl+Fuchs geschickt werden.

  • Seite 20: Inbetriebnahme Bei Ethernet/Ip

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Vorbereitung Für die Konfiguration eines Moduls in der Steuerung ist eine EDS-Datei erforderlich. EDS-Datei herunterladen Sie finden die passende EDS-Datei auf der Produktdetailseite des Geräts im Bereich Software. Um auf die Produktdetailseite des Geräts zu gelangen, rufen Sie http://www.pepperl-fuchs.com auf und geben Sie z.
  • Seite 21 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Über die Drehcodierschalter sind folgende Einstellungen möglich: Drehschalterstellung Funktion Im Auslieferzustand ist die DHCP- und (Auslieferzustand) BOOTP-Funktionalität aktiviert. Die Netzwerkparameter werden zunächst durch DHCP-Requests angefordert. Wenn dies nicht erfolgreich ist, erfolgt die Anforderung durch BOOTP-Requests. Die Netzwerkparameter werden nicht gespeichert, jedoch ist eine Speicherung über den integrierten Webserver...

  • Seite 22: Konfigurationsbeispiel

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Konfigurationsbeispiel Konfiguration mit RSLogix5000 Die auf den folgenden Seiten beschriebene Konfiguration und Inbetriebnahme der Module bezieht sich auf die RSLogix5000-Software von Rockwell Automation. Bei Verwendung eines Steuerungssystems eines anderen Anbieters beachten Sie bitte die zugehörige Dokumentation.
  • Seite 23 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 6. Geben Sie einen Namen für das Modul und die richtige IP-Adresse ein. In diesem Beispiel sind das der Name IOLink_Master und die IP-Adresse 192.168.1.9. 7. Klicken Sie die Schaltfläche "Change“ und ändern Sie die Einstellungen für die Modulrevision, Electronic-Keying und Verbindungstyp.
  • Seite 24 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 9. In der Registerkarte "Connection“ der "Module Properties“ sehen Sie die gewählte Verbindungsart. Diese Registerkarte ermöglicht auch die Einstellung des "Requested- Packet-Interval (RPI)“ und des Input-Typs ("Input Type“). Ein Wert von 5 ms ist das Minimum für den Parameter RPI.

  • Seite 25: Parameter Des Io-Link-Masters

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter des IO-Link-Masters Die Parameter müssen nach dem Einschalten an den IO-Link-Master übertragen werden. Die Parameter enthalten unter anderem auch den IO-Link-Port-Modus. Die IO-Link-Port- Datenlänge wird aus den verschiedenen verfügbaren Verbindungen ausgewählt. Parameter 1: allgemeine Geräteeinstellung...
  • Seite 26 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP MM1: Standardzuordnung Im Mapping-Modus 1 (MM1) werden das erste Kanalbit (C/Q, Kanal A / Pin 4) und das zweite Kanalbit (Kanal B / Pin2) abwechselnd in aufsteigender Reihenfolge für alle Ports übertragen. MM2: Alternative Zuordnung Im Mapping-Modus 2 (MM2) werden die ersten Kanalbits (C/Q, Kanal A / Pin 4) und die zweiten Kanalbits (Kanal B / Pin2) nacheinander in aufsteigender Reihenfolge für alle...

  • Seite 27: Parameter 4 - 16: Failsafe-Parameter Für Digitale Ausgänge

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 4 - 16: Failsafe-Parameter für digitale Ausgänge Der IO-Link-Master unterstützt eine fehlersichere Funktion für die als Digitalausgänge (DO) verwendeten Kanäle. Während der Gerätekonfiguration kann der Status der Ausgänge nach einer Unterbrechung oder einem Verlust der Kommunikation im EtherNet/IP-Netzwerk definiert werden.
  • Seite 28 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter Beschreibung Funktion Failsafe Value 0 = Set Low DO Modus Port 7 1 = Set High Kanal B 2 = Hold Last 0 = reserviert, nicht verwenden Failsafe Value 0 = Set Low DO Modus Port 8...

  • Seite 29: Parameter 28 - 29: Digitale Eingangslogik

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 28 - 29: Digitale Eingangslogik Die Standard-Eingangslogik ist als Schließer (Normally Open) definiert. Sie kann in einen Öffner (Normally Closed) geändert werden. Bei der Einstellung als Öffner wird eine logische 1 für einen physikalischen Low-Pegel am digitalen Eingangsport an den EtherNet/IP-Scanner übertragen.
  • Seite 30 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 30 - 37: Digitaler IO-Modus Kanal B Mit diesen Parametern kann die Funktion für die Anschlüsse 5 - 8 (IO-Link Typ B) des Kanals B gewählt werden. Parameter Beschreibung Funktion Digitaler IO-Modus 0 = Digitaler Eingang, Funktion Port 1 nicht änderbar...
  • Seite 31 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 53 - 60: IO-Link-Port-Modus Kanal A Mit diesem Parameter kann die Funktion des IO-Link-Ports am Kanal A gewählt werden. Folgende Modi stehen zur Verfügung: Inaktiv Dieser Modus sollte gewählt werden, wenn der Kanal nicht verwendet wird. In die- sem Fall ist die Stromversorgung L+ auf Pin 1 des Ports deaktiviert.
  • Seite 32 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter Beschreibung Funktion Digitaler IO-Modus 0 = Inaktiv Port 4 1 = DI Kanal A 2 = DO 3 = SIO 4 = IO-Link 0 = reserviert, nicht verwenden Digitaler IO-Modus 0 = Inaktiv Port 5...
  • Seite 33 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 62 - 140: IO-Link-Port erweiterter Parameter Für jeden IO-Link-Port (Kanal A) können die "Parameterspeicher" und "Validierungsmodus" des IO-Link-Masters eingestellt werden. Für jeden IO-Link-Port steht ein Parameterblock mit 22 Bytes zur Verfügung. Parameter Beschreibung Funktion 62-70...
  • Seite 34 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter Beschreibung Funktion Fehlersicheres Verhalten 0 = Set low I O-Link Port 1 1 = Set high 2 = letzten Wert halten 3 = Wert ersetzen (über Klassencode 0x81 übertragen) 4 = Befehl 0 = reserviert, nicht verwenden Tabelle 5.10 fett = Werkseinstellung...

  • Seite 35: Io-Link-Gerätevalidierung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Download and Upload: Aktiviert die Funktion zum Herunter- und Hochladen der IO-Link-Gerät Parameterdaten. Ein Upload wird autom. durchgeführt, wenn ein IO-Link-Gerät angeschlossen wird und im Master keine gültigen Daten vorliegen. Dies ist der Fall, wenn zuvor der Modus Disabled and Cleared konfiguriert wurde, oder bei Disabled im Auslieferungszustand.
  • Seite 36 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Hersteller-ID Die Hersteller-ID des verwendeten IO-Link-Geräts kann als Dezimalwert in den Feldern "VendorID (MSB)" (höherwertiges Byte) und "VendorID (LSB)" (niederwertige Byte) eingegeben werden. Geräte-ID Die Geräte-ID des verwendeten IO-Link-Geräts kann als Dezimalwert in den Feldern "DeviceID (MSB)" (höherwertiges Byte) und "DeviceID (LSB)" (nie- derwertige Byte) eingegeben werden.

  • Seite 37: Fail Safe-Verhalten (Nur Für Ausgänge)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Fail Safe-Verhalten (nur für Ausgänge) Diese Option gilt nur für IO-Link-Kanäle im COM-Modus, in denen Ausgabedaten verwendet werden. Im COM-Modus werden die IO-Link-Daten zwischen dem IO-Link-Master und dem IO-Link- Gerät über serielle Kommunikation ausgetauscht. Fail Safe Value Optionen Set low Alle Bits der Ausgabedaten mit einem Wert von 0 werden an das IO-Link-Gerät...

  • Seite 38: "Exclusive Owner"-Verbindung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP "Exclusive Owner"-Verbindung Die "Exclusive Owner"-Verbindungen können als Multicast- oder Punkt-zu-Punkt-Verbindung in Richtung Ziel-zu-Ursprung konfiguriert werden Größe der Ein- Die Anzahl der Providerdaten (Eingangsdaten) ist variabel und hängt von gangsdaten der gewählten Verbindungsnummer ab. Der erste Datenblock innerhalb der Eingangsdaten ist immer der Statusdatenblock.

  • Seite 39: Größe Der Ausgabedaten

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Eingang CONN Nr. Assembly-ID Eingangsdaten Ausgang Assembly-ID Statusdaten IO-Link-Master + 8 Byte IO- 104 (8 Byte IO-Link) Link pro Port + erweiterter IO-Link- Zustand + IO-Link-Ereignisse Statusdaten IO-Link-Master + 16 Byte IO- 106 (16 Byte IO-Link)

  • Seite 40: "Listen Only"-Verbindung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Ausgang CONN Nr. Assembly-ID Ausgangsdaten Eingang Assembly-ID 4 Byte Steuerdaten IO-Link-Master + 32 117 (32 Byte IO-Link + Byte IO-Link-Gerät pro Port Status) 4 Byte Steuerdaten IO-Link-Master + 32 125 (32 Byte IO-Link + Byte IO-Link-Gerät pro Port Status + Ereignis) "Listen Only"-Verbindung...

  • Seite 41: Bitbelegung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Bitbelegung 5.5.1 Statusdaten des IO-Link-Masters (Eingänge) Übersicht der Statusdaten des IO-Link-Masters (Eingänge) Statusdaten Beschreibung Byte 0 Status der digitalen Eingänge, Port 1 - 4 (Mapping Mode 1, Default) Byte 1 Status der digitalen Eingänge, Port 5 - 8 (Mapping-Modus 1, Default)

  • Seite 42: Status Der Digitalen Eingänge (Mapping 2)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Status der digitalen Eingänge (Mapping 2) Wenn der Mapping-Modus 2 in der Gerätekonfiguration ausgewählt wurde, werden die digitalen Eingangsdaten des Moduls wie folgt übertragen. Byte 0 Digitale Eingangsstatus der Anschlüsse 1 - 8, Kanal A Anschluss...

  • Seite 43: Status Der Moduldiagnose

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Status der Moduldiagnose Diese Daten liefern die gesammelten Informationen der verfügbaren Moduldiagnose. Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS...

  • Seite 44: Io-Link Geräteeingangsdaten

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Status der Moduldiagnose Diese Daten liefern pro Anschluss die Informationen, wenn ein IO-Link-Gerät einen Fehler, eine Warnung oder eine Benachrichtigung gesendet hat. Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...

  • Seite 45: Io-Link-Daten Für 4-Byte-Eingang, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link-Daten für 4-Byte-Eingang, Assembly 103 Die Assembly 103 liefert für jeden IO-Link-Anschluss 4 Byte IO-Link-Eingangsdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 17 Byte 0 - Byte 3 der IO-Link-Eingangsdaten Byte 18 - 21...

  • Seite 46: Io-Link-Daten Für 32-Byte-Eingang, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link-Daten für 32-Byte-Eingang, Assembly 109 Die Assembly 109 liefert für jeden IO-Link-Anschluss 32 Byte IO-Link-Eingangsdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 45 Byte 0 - Byte 31 der IO-Link-Eingangsdaten Byte 46 - 77...

  • Seite 47: Io-Link-Eingang & Erweiterte Io-Link-Statusdaten

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 5.5.3 IO-Link-Eingang & erweiterte IO-Link-Statusdaten Abhängig von der gewählten Eingabe werden die Daten für jeden IO-Link-Anschluss zu den Produzentendaten bei Adressoffset 14 addiert. Die empfangenen IO-Link- Geräteeingangsdaten werden ohne Byte-Swapping an den EtherNet/IP-Controller übertragen. Assembly Beschreibung...

  • Seite 48: Io-Link 4 Byte Eingang & Erweiterter Status, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 4 Byte Eingang & erweiterter Status, Assembly 111 Die Assembly 111 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 4 Byte IO-Link-Eingang und 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 17 Byte 0 - Byte 3 der IO-Link-Eingangsdaten...

  • Seite 49: Io-Link 16 Byte Eingang & Erweiterter Status, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Die 8-Byte-Eingangsdaten und die erweiterten IO-Link-Statusdaten pro Anschluss sind null, wenn kein IO-Link-Gerät angeschlossen ist. IO-Link 16 Byte Eingang & erweiterter Status, Assembly 115 Die Assembly 115 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 16 Byte IO-Link-Eingang und 8 Byte...

  • Seite 50: Io-Link 32 Byte Eingang & Erweiterter Status, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 32 Byte Eingang & erweiterter Status, Assembly 117 Die Assembly 117 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 32 Byte IO-Link-Eingang und 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 45 Byte 0 - Byte 31 der IO-Link-Eingangsdaten...

  • Seite 51: Io-Link-Eingangsdaten & Ext. Io-Link-Statusdaten & Io-Link

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 5.5.4 IO-Link-Eingangsdaten & ext. IO-Link-Statusdaten & IO-Link- Ereignisdaten Abhängig von der gewählten Eingabe werden die Daten für jeden IO-Link-Anschluss zu den Produzentendaten bei Adressoffset 14 addiert. Die empfangenen IO-Link- Geräteeingangsdaten werden ohne Byte-Swapping an den EtherNet/IP-Controller übertragen.
  • Seite 52 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Event-Qualifier-Instanz: Wert Beschreibung Unbekannt Phy. Anwendung 5 ... 7 Reserviert Event Qualifier Res.: Dieses Bit ist reserviert, das Modul meldet 0. Event Qualifier Typ: Wert Beschreibung Reserviert Information Warnung Fehler Event Qualifier Modus: Wert Beschreibung Reserviert...

  • Seite 53: Io-Link 4 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 4 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 119 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 4 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten und 12 Byte IO-Link-Eventdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 17...

  • Seite 54: Io-Link 8 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 8 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 121 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 8 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten und 12 Byte IO-Link-Eventdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 21...

  • Seite 55: Io-Link 16 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 16 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 123 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 16 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten und 12 Byte IO-Link-Eventdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 29...

  • Seite 56: Io-Link 32 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 32 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 125 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 32 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten und 12 Byte IO-Link-Eventdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 45...

  • Seite 57: Steuerdaten Des Io-Link-Masters (Ausgänge)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 5.5.5 Steuerdaten des IO-Link-Masters (Ausgänge) Zur Konfiguration der Ausgangsdaten stehen folgende EtherNet/IP-Verbrauchsbaugruppen zur Verfügung: Assembly Beschreibung 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten (ohne IO-Link-Geräteausgangsdaten) 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten + 4 Byte IO-Link-Gerät pro Anschluss 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten + 8 Byte IO-Link-Gerät pro Anschluss 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten + 16 Byte IO-Link-Gerät pro Anschluss...

  • Seite 58: Steuerung Des Io-Link Com-Modus

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Steuerung des IO-Link COM-Modus Dieser Modus kann vorübergehend verwendet werden, solange das entsprechende COM- Steuerbit gesetzt ist. Er schaltet einen oder mehrere IO-Link-Anschlüsse, die zuvor als "IOL SIO" konfiguriert waren, in den IO-Link-Betriebsmodus um. Dadurch ist es möglich, eine Kommunikation mit dem angeschlossenen IO-Link-Gerät zur Parametrierung herzustellen.

  • Seite 59: Io-Link-Gerät 8 Byte Ausgang, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link-Gerät 8 Byte Ausgang, Assembly 104 Die Assembly 104 liefert für jeden IO-Link-Anschluss 8 Byte IO-Link-Ausgangsdaten (Master to Device) mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 4 - 11 Byte 0 - Byte 7 der IO-Link-Ausgangsdaten...

  • Seite 60: Ethernet/Ip-Objekte

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP EtherNet/IP-Objekte Folgende Ethernet/IP-Objekte werden vom Gerät unterstützt: Identitätsobjekt (Klassencode 0x01) Montageobjekt (Klassencode 0x04) Connection-Manager-Objekt (Klassencode 0x06) EtherNet/IP-Link-Objekt (Klassencode 0xF6) TCP/IP-Objekt (Klassencode 0xF5) Quality-of-Service-Objekt (Klassencode 0x48) DLR-Objekt (Klassencode 0x47) I/O-Link Geräteparameter-Objekt (Klassencode 0x80), herstellerspezifisch I/O-Link failsafe-Parameter Objekt (Klassencode 0x81), herstellerspezifisch IO-Link-Geräteparameter-Objekt (Klassencode 0x80)
  • Seite 61 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Wenn die Leseanforderung nicht erfolgreich war ('Allgemeiner Status' der CIP-Antwort ist ungleich 0), ist das folgende Antwortformat verfügbar: Fehler- Name Beschreibung Fehlercode code IO-Link Master Error UINT Service nicht verfügbar Anschluss blockiert Zeitüberschreitung Ungültiger Index Ungültiger Subindex...
  • Seite 62 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Wenn die Schreibanforderung nicht erfolgreich war ('Allgemeiner Status' der CIP-Antwort ist ungleich 0), ist das folgende Antwortformat verfügbar: Fehler- Name Beschreibung Fehlercode code IO-Link Master Error UINT Service nicht verfügbar Anschluss blockiert Zeitüberschreitung Ungültiger Index Ungültiger Subindex...
  • Seite 63 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Failsafe Parameter lesen (Klassencode 0x81) Die ausgelesenen fehlersicheren Serviceanforderungsparameter werden wie folgt definiert: Name Wert Beschreibung Klasse 0x81 IO-Link-Geräteparameter-Objekt Instanz IO-Link-Master Instanzattribut 1 - 8 IO-Link-Anschlussnummer Service Code 0x0E Get attribute single Index UINT IO-Link ISDU Objektindex...

  • Seite 64: Inbetriebnahme Bei Profinet

    Format. Sie können diese Datei von unserer Homepage https://www.pepperl-fuchs.de herunterladen. Die Datei für die PROFINET-Module trägt den Namen GSDML-V2.3*-Pepperl+Fuchs-ICE1- yyyymmdd.xml, yyyymmdd steht dabei für das Ausgabedatum der Datei. Binden Sie die GSDML-Datei im TIA Portal mit dem GSD-Verwaltungsmanager über das Hauptmenü...

  • Seite 65: Konfigurationsbeispiel

    Konfigurationsbeispiel Die auf den nachfolgenden Seiten beschriebene Konfiguration und Inbetriebnahme der Module wurde mit SIEMENS Projektierungssoftware TIA Portal V15 durchgeführt. Die Konfiguration ist am Beispiel eines ICE1-8IOL-G60L-V1D-Modul beschrieben. Für andere Modulvarianten erfolgt die Konfiguration entsprechend mit einigen Detailunterschieden Hinweis! Für die Konfiguration eines Moduls im Steuerungssystem ist eine GSDML-Datei erforderlich.
  • Seite 66 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 2. Führen Sie einen Doppelklick auf das gewünschte Modul durch und wählen Sie die entsprechende PROFINET-Schnittstelle aus. Abbildung 6.3 Slot 1 ist automatisch mit dem Status/Control Modul belegt, welches nicht gelöscht werden kann. Die verbleibenden Sub-Slots sind standardmäßig als digitaler Eingang (DI) vorbelegt und änderbar.
  • Seite 67 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Folgende Submodul-Profile stehen für die Konfiguration eines 8IOL-Moduls zur Verfügung: Abbildung 6.5...

  • Seite 68: Vergabe Eines Eindeutigen Gerätenamens Im Steuerungssystem

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.2 Vergabe eines eindeutigen Gerätenamens im Steuerungssystem PROFINET-IO-Geräte werden im PROFINET Netzwerk über einen eindeutigen Gerätenamen angesprochen. Dieser kann vom Anwender frei vergeben werden, darf jedoch nur einmal im Netzwerk vorkommen. 1. Wählen Sie in der Gerätesicht des Moduls Slot 0 aus und vergeben Sie einen geeigneten Modulnamen.

  • Seite 69: Zuweisen Des Gerätenamens An Ein Profinet-Io-Modul

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.3 Zuweisen des Gerätenamens an ein PROFINET-IO-Modul Damit im PROFINET-Netzwerk einem Teilnehmer eine IP-Adresse zugewiesen werden kann, muss für jedes Modul ein Gerätename vergeben werden. Eine Teilnehmer-Suche ermöglicht die Anzeige der gefundenen PROFINET-Geräte. Die Ethernet-IO-Module bekommen bei der Auslieferung drei MAC-Adressen zugewiesen.
  • Seite 70 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.9 4. Wählen Sie ein gefundenes Modul aus. Wenn das gewünschte Modul nicht in der Liste erreichbarer Teilnehmer im Netzwerk angezeigt wird, können Sie den Gerätefilter ändern und die Liste aktualisieren lassen. Falls das Gerät weiterhin nicht erscheint, prüfen Sie bitte Ihre Firewall-Einstellungen.
  • Seite 71 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.10 Konnte der Gerätename erfolgreich gesetzt werden, wird dies über den Status mitgeteilt. 6. Schließen Sie den Vorgang ab, durch Betätigen der Taste "Assign name".

  • Seite 72: Konfiguration Der Io-Link-Kanäle

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.4 Konfiguration der IO-Link-Kanäle Eine Vorkonfiguration der I/O-Funktion wird automatisch für Steckplatz 1 des Baugruppenträgers verwendet. Standardmäßig sind alle Kanäle als digitale Eingänge nach der IO-Link-Spezifikation vorkonfiguriert. Die Konfigurationen der IO-Link-Kanäle (C/Q oder Kanal A/Pin 4 des IO-Ports) in den Sub-Slots 2 - 9 (Port 1 des Gerätes entspricht dem Subslot 2, ..., Port 8 des Gerätes...
  • Seite 73 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf diesen Eintrag. Es erscheint folgendes Menü: Abbildung 6.12 3. Wählen Sie die Option "Delete". Drücken Sie "Yes", um den folgenden Dialog zu bestätigen. Abbildung 6.13...

  • Seite 74: Erstellen Einer Io-Link-Kanalkonfiguration

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Erstellen einer IO-Link-Kanalkonfiguration 1. Verschiedene IO-Link-Kommunikationskanäle (Eingangskanal, Ausgangskanal oder Ein- gangs-/Ausgangskanal) stehen neben den digitalen Ein- und Ausgangskanälen zur Verfü- gung. Klicken den entsprechenden Ordner im Hardware-Katalog an, um eine Auswahl von Optionen anzuzeigen: 2. Wählen Sie die gewünschte Option aus, klicken und halten Sie die linke Maustaste...

  • Seite 75: Folgende Optionen Stehen Für Den Io-Link C/Q-Kanal Zur Verfügung (Kanal A/Pin 4)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Folgende Optionen stehen für den IO-Link C/Q-Kanal zur Verfügung (Kanal A/Pin 4): Digital Input: In diesem Modus arbeitet der Kanal als Digitaleingang. Der IO-Link Master versucht nicht, selbstständig eine Kommunikation mit dem angeschlosse- nen IO-Link-Gerät herzustellen.

  • Seite 76: Parametrierung Der Io-Link-Kanäle

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.5 Parametrierung der IO-Link-Kanäle Parametrierung der IO-Link-Kanäle Durch Doppelklick auf den entsprechenden IO-Link-Subslot in der Hardware-Konfiguration und Auswahl der Registerkarte "Module parameters" können Sie folgende Parameter einstellen: Abbildung 6.14 IOL Parameter Storage Der Parameterserver des IO-Link-Masters kann im Abschnitt "IOL Parameter Storage"...
  • Seite 77 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Upload only (Gerät zum Master): Aktiviert die Funktion zum Hochladen der IO-Link Device Parameterdaten auf den IO- Link-Master. Ein Upload wird autom. durchgeführt, wenn ein IO-Link-Gerät angeschlossen wird und im Master keine gültigen Daten vorliegen. Dies ist der Fall, wenn zuvor der Modus Disabled and Cleared konfiguriert wurde, oder bei Disabled im Auslieferungszustand.
  • Seite 78 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET IOL Device Validation Mit der IO-Link Gerätevalidierung (IO-Link Geräteidentifikation) können Sie die angeschlossen- en Geräte auf die im Steuerungsprogramm eingestellten Werte überprüfen, um z. B. korrekt angeschlossene Geräte zu identifizieren, bevor der Port die IO-Link-Kommunikation startet.

  • Seite 79: Fail Safe Configuration (Nur Ausgänge)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Fail Safe Configuration (nur Ausgänge) Diese Option gilt nur für IO-Link-Kanäle im COM-Modus, in denen Ausgabedaten verwendet werden. Im COM-Modus werden die IO-Daten zwischen dem IO-Link-Master und dem IO-Link- Gerät über eine serielle Kommunikation ausgetauscht. Fail Safe Value (COM-mode): Folgende Werte sind wählbar:...

  • Seite 80: Parametrierung Des Status-/Control-Moduls

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abhängig von der projektierten Datenlänge müssen die Werte in der gezeigten Reihenfolge als Byte (0-255) oder Wortdekrementwerte (0-65535) eingetragen werden. MSB = höherwertiges Byte LSB = niederwertiges Byte MSW = höherwertiges Wort LSW = niederwertiges Wort 6.2.6...
  • Seite 81 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Nachfolgend sind die einzelnen Bereiche zur Parametereinstellung kurz erläutert. General Device Settings Digital-IO Bit Mapping Mode Über den Parameter "Digital-IO Bit Mapping Mode" können Sie die Zuordnung der digitalen Eingangs-/Ausgangs-Bits einstellen, die in den zyklischen Daten des "Status- /Control-Module"...
  • Seite 82 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET General Diagnosis Settings Abbildung 6.19 Im Bereich "General Diagnosis Settings" können Sie Diagnosen und Diagnosestufen aktivieren oder deaktivieren wie z. B. Alarmmeldungen bei Ereignissen. Hinweis! "U Versorgungsspannungsfehler melden" ist in der Grundeinstellung deaktiviert, um Diagnosemeldungen zu vermeiden, wenn die Versorgungsspannung später ein- oder...
  • Seite 83 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Fail Safe Configuration Das Gerät unterstützt eine fehlersichere Funktion für die Kanäle, die als digitale Ausgänge verwendet werden. Bei der Konfiguration der Geräte kann der Status der Ausgänge nach einer Unterbrechung oder Verlust der Kommunikation im PROFINET IO-Netz definiert werden.
  • Seite 84 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Digital-Input Logic Mit diesem Parameter kann die Logik der als Digitaleingänge verwendeten Kanäle konfiguriert werden. Standardeinstellung: NO (Normally Open) für alle Kanäle NO (Normally Open): Ein nicht gedämpfter Sensor hat in diesem Fall einen offenen Schaltausgang (Low- Signal).
  • Seite 85 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Standardeinstellung: Auxiliary Power (IO-Link Type B) Auxiliary Power (IO-Link Type B): In diesem Modus dienen Pin 2 und Pin 5 der IO-Link-Anschlüsse der Class B Ports 5 - 8 als Hilfsspannungsausgang. Die Hilfsspannung wird vom U -Versorgungseingang gespeist.

  • Seite 86: Siemens Io-Link Bibliothek

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.7 Siemens IO-Link Bibliothek IO-Link Geräteparametrierung SIEMENS IO-Link Bibliothek Mit dem Funktionsbaustein Siemens TIA Portal "IO_LINK_DEVICE“ können azyklisch Geräteparameter eines IO-Link-Gerätes geschrieben werden sowie Parameter, Messwerte und Diagnosedaten gelesen werden. Für STEP7 Classic V5.5 ist die ursprüngliche Version "IO_LINK_CALL“...

  • Seite 87: Gerätetausch Ohne Wechselmedium/Pg

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.8 Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG Hinweis! Das Austauschgerät muss sich für den Austausch ohne Wechselmedium/PG im Auslieferungszustand (Werkseinstellungen) befinden. Gegebenenfalls müssen die Werkseinstellungen wiederhergestellt werden. PROFINET IO-Geräte, die die Funktion des "Gerätetauschs ohne Wechselmedium" oder Programmiergerät unterstützen, können in einem bestehenden PROFINET-Netzwerk durch gleiche Geräte ausgetauscht werden.
  • Seite 88 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 4. Legen Sie die Netzwerktopologie für den Gerätetausch fest. Wählen Sie dazu "Devices & networks" und die "Topologie view". 5. Ziehen Sie mit der Maus eine Verbindung zwischen dem Modul und dem PLC. Abbildung 6.27...
  • Seite 89 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.28 Die Portverschaltung war erfolgreich, wenn die Verknüpfung in der "Topologie View" und beim "Partner Port" angezeigt wird.

  • Seite 90: Identifikations- Und Wartungsfunktionen (I&M)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.9 Identifikations- und Wartungsfunktionen (I&M) Das PROFINET-Modul hat die Möglichkeit, die im System installierten Geräte über ein elektronisches Typenschild eindeutig zu identifizieren. Diese gerätespezifischen Daten können jederzeit vom Benutzer azyklisch gelesen werden. Des Weiteren können bei der Erstellung des Systems das Installationsdatum, der Standortcode und weitere Beschreibungen im Modul hinterlegt werden.
  • Seite 91 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET I&M 3 Länge Datenobjekt [Byte] Zugriff Standardwert/Beschreibung DESCRIPTOR lesen/sc 0x20 ff. (leer) hreiben Tabelle 6.4 I&M 3 (Slot 0, Index 0xAFF3) I&M 4 Länge Datenobjekt [Byte] Zugriff Standardwert/Beschreibung SIGNATURE lesen/sc 0x20 ff. (leer) hreiben Tabelle 6.5 I&M 4 (Slot 0, Index 0xAFF4)
  • Seite 92 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET I&M 99 Länge Datenobjekt [Byte] Zugriff Standardwert/Beschreibung IOL_VERSION lesen 0x11 (IO-Link Version 1.1) IOL_PROFILE_VERSION lesen 0x10 (IO-Link Profil Version 1.0) IOL_FEATURE_SUPPORT lesen 0x00000000 NUMBER_OF_PORTS lesen 0x08 (Anzahl der unterstützten IO- Link-Anschlüsse) REF_PORT_CONFIG lesen 0x00 (keine Anschluss- Konfigurationsdaten unterstützt)

  • Seite 93: Lesen Und Schreiben Von I&M-Daten

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Lesen und Schreiben von I&M-Daten In seiner Standardbibliothek bietet SIEMENS Systemfunktionen an, mit denen I&M-Daten gelesen und geschrieben werden können. Ein Datensatz enthält einen 6-Byte-BlockHeader und den aktuellen I&M-Datensatz. Die beim Lesen angeforderten Daten oder die zu schreibenden Daten beginnen erst nach dem vorhandenen BlockHeader.

  • Seite 94: Priorisierter Hochlauf/Fast Start-Up (Fsu)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.10 Priorisierter Hochlauf/Fast Start-Up (FSU) Die Module unterstützen mit Fast Start-Up (FSU) einen optimierten Systemhochlauf. Dieser gewährleistet einen schnellen Wiederanlauf nach einer Wiederherstellung einer unterbrochenen der Spannungsversorgung. Abbildung 6.29 1. Wählen Sie die Gerätesicht über "Device View" (1) und das gewünschte Modul an (hier Steckplatz 1 für Beispiel mit ICE1-8IOL-G60L-V1D_1).

  • Seite 95: Rücksetzen Der Module Auf Werkseinstellungen

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.11 Rücksetzen der Module auf Werkseinstellungen Für das Rücksetzen der Module auf die Werkseinstellungen müssen Sie im TIA Portal nach erreichbaren PROFINET-Teilnehmern suchen. 1. Öffnen Sie über das Hauptmenü "Online -> Accessible devices ..." den Dialog "Accessible devices".
  • Seite 96 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.31 3. Lösen Sie das Rücksetzen durch Betätigen der Taste "Reset" und anschließender Bestätigung der Sicherheitsabfrage aus. Abbildung 6.32...

  • Seite 97: Bitbelegung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Bitbelegung Der IO-Link-Master verwendet ein modulares Gerätemodell. Slot 1/Subslot 1 enthält das- Status-/Control-Modul. Dieses Modul stellt 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten zur Verfügung. Mit der Auswahl eines IO-Link-Masters aus der GSD-Datei wird das Modul automatisch und unveränderbar eingebunden.
  • Seite 98 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Kanal: Kanalnummer des PROFINET-Gerätemodells für Diagnosemeldungen. IOL-COM-Zustand: Der "IOL-COM-Zustand" gibt an, ob der Anschluss eine Kommunikation mit dem IO-Link-Gerät hergestellt hat. IOL-PD Gültigkeit: Die Information "IOL-PD Gültigkeit" gibt an, ob die IO-Link- Prozessdaten des entsprechenden Ports gültig sind.
  • Seite 99 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Byte 2 (COM-Modus) kann vorübergehend verwendet werden, solange das entsprechende COM-Steuerbit gesetzt ist. Es schaltet einen oder mehrere IO-Link- Anschlüsse die zuvor als "IOL SIO" konfiguriert waren in den IO-Link-Betriebsmodus. Dadurch ist es möglich, eine Kommunikation mit dem angeschlossenen IO-Link-Gerät zur Parametrierung herzustellen.
  • Seite 100 ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET IOL-COM-Zustand: Der "IOL-COM-Zustand" gibt an, ob der Anschluss eine Kommunikation mit dem IO-Link-Gerät hergestellt hat. IOL-PD Gültigkeit: Die Information "IOL-PD Gültigkeit" gibt an, ob die IO-Link- Prozessdaten des entsprechenden Ports gültig sind. Ausgangsdaten des Status-/Control-Moduls Byte...

  • Seite 101: Prozessdaten Io-Link-Anschlüsse, Slot 1/Subslot 2 - Subslot

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Prozessdaten IO-Link-Anschlüsse, Slot 1/Subslot 2 - Subslot 9 Die Prozessdatenlängen der IO-Link-Anschlüsse im COM-Modus hängen von den IO-Link Anschluss-Konfigurationen X1 - X8 ab. Datenlängen zwischen 1 - 32 Byte Eingangsdaten und/oder 1 - 32 Byte Ausgangsdaten sind konfigurierbar.

  • Seite 102: Der Integrierte Webserver

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Der integrierte Webserver Der integrierte Webserver Das Modul verfügt über einen integrierten Webserver, welcher Funktionen für die Konfiguration des Moduls und das Anzeigen von Status- und Diagnose-Informationen zur Verfügung stellt. Mit Hilfe eines Standard-Webbrowsers kann über eine bestehende TCP/IPVerbindung auf die bereitgestellten Funktionen zugegriffen werden.
  • Seite 103 ICE1-8IOL-G60L-V1D Der integrierte Webserver Diese Seite dient als Ausgangspunkt für den Zugriff auf den integrierten Webserver. Device Overview Die linke Seite zeigt eine grafische Darstellung des Moduls mit allen LEDs und den Positionen der Drehcodierschalter Device Information Die Tabelle "Device-Information" enthält einige grundlegende Daten zum Modul, wie z. B. die Variante, den Zustand der zyklischen Kommunikation und einen Diagnoseindikator.
  • Seite 104 ICE1-8IOL-G60L-V1D Der integrierte Webserver Über die Taste "Switch on" können Sie "Force Mode" aktivieren. Die Verwendung ist generell im Offline-Betrieb möglich, ohne Verbindung zur Steuerung, oder im Online-Betrieb, mit Verbindung zur Steuerung. Wenn Sie die Statusseite bzw. den Webserver verlassen, schaltet sich der "Force Mode"...
  • Seite 105 ICE1-8IOL-G60L-V1D Der integrierte Webserver Ports (Anschlussseite) Klicken Sie auf die Registerkarte "Ports" in der Menüzeile des Startfensters. Es öffnet sich ein neues Fenster mit den Details der einzelnen Ports: Abbildung 7.2 Hier werden ausführliche Port-Informationen angezeigt. Port-Diagnosis zeigt eingehende und ausgehende Diagnosen im Klartext an.
  • Seite 106 ICE1-8IOL-G60L-V1D Der integrierte Webserver Systemseite (System) Klicken Sie auf die Registerkarte "System" in der Menüzeile des Startfensters. Es öffnet sich ein neues Fenster mit Informationen zum System des Moduls: Abbildung 7.3 Auf dieser Seite haben Sie die Möglichkeit, die folgenden Werte und Parameter zu lesen: Firmware-Version und Datum Geräteinformation...

  • Seite 107: Benutzerverwaltung (User)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Der integrierte Webserver Restart device • Neustart des Moduls Restore Factory Settings: • Das Modul stellt die Werkseinstellungen wieder her. Firmware Update Durch Klicken der Schaltfläche "FW Update" können Sie die vorhandene Firmware des Moduls durch eine neuere Version ersetzen.
  • Seite 108 Kontaktseite (Contact) Klicken Sie auf die Registerkarte "Contact" in der Menüzeile des Startfensters. Es öffnet sich ein neues Fenster mit den Kontaktdaten von Pepperl+Fuchs: Abbildung 7.5 Die Adresse der Kontaktseite lautet: http://[IP-Adresse]/contact.htm Diese Seite informiert über die Kontaktdaten der Pepperl+Fuchs GmbH.

  • Seite 109: Störungsbeseitigung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Diagnoseanzeige im integrierten Webserver Das Modul zeigt die Fehlerdiagnose auf der Anschlussseite des integrierten Webservers an. Für den Aufruf der Anschlussseite siehe Kapitel 7. Abbildung 8.1 Im Bereich "Port Diagnosis" der Anschlussseite werden abhängig vom Anschluss Diagnosedaten dargestellt.

  • Seite 110: Alarmauswertung Im Tia-Portal

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung Alarmauswertung im TIA-Portal Im TIA-Portal wird die Bearbeitung des Anwenderprogramms durch das Auslösen eines Diagnosealarms unterbrochen und ein Diagnosebaustein aufgerufen. Folgende Bausteine werden verwendet: Ursache OB-Aufruf Diagnosealarm (Kurzschluss, Überlast, Drahtbruch, Unterspannung eines I/O- OB82 Moduls) Ausfall einer Station oder eines Baugruppenträgers...
  • Seite 111 ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung Anzeige der Diagnose im TIA Portal 1. Wählen Sie im Hardwaremanager das gestörte I/O-Modul aus und navigieren zu dessen Ge- räteansicht. 2. Selektieren Sie dort den betroffenen Kanal/das Submodul. 3. Öffnen Sie über einen Maus-Rechtsklick die Onlinediagnose und wählen sie den Menüpunkt "Online &...

  • Seite 112: Alarm- Und Fehlermeldungen Über Ethernet-Ip

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung Alarm- und Fehlermeldungen über EtherNet-IP Fehler in der System-/Sensor-Stromversorgung Der Spannungswert für die Stromversorgung des Systems und der Sensoren wird global überwacht. Wenn die Spannung unter ca. 18,6 V fällt oder über 30 V ansteigt, wird eine Fehlermeldung generiert.

  • Seite 113: Überlast / Kurzschluss Der Sensor-Versorgungsausgänge Der Io-Link-Anschlüsse

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung Die folgende Tabelle zeigt die verwendeten Diagnosebits in den Statusdaten des IO-Link- Masters: Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA...

  • Seite 114: Überlast/Kurzschluss Der Digitalen 500-Ma-Ausgänge

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung Überlast/Kurzschluss der digitalen 500-mA-Ausgänge Die digitalen Ausgänge am C/Q-Pin sind kurzschluss- und überlastgeschützt. Im Fehlerfall wird der Ausgang automatisch abgeschaltet und zyklisch automatisch wieder eingeschaltet. Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...

  • Seite 115: Überlast/Kurzschluss Der Hilfsstromversorgung Des Typ-B-Anschlusses

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung Die folgende Tabelle zeigt die verwendeten Diagnosebits in den Statusdaten des IO-Link- Masters: Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA...
  • Seite 116 ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung IO-Link Master-Fehler IO-Link C/Q-Fehler Wenn ein IO-Link-Gerät im COM-Modus ausgesteckt wird oder ein elektrischer Fehler an der C/Q-Leitung (Pin 4) auftritt, z. B. aufgrund eines Kurzschlusses, können folgende Diagnosebits in den IO-Link Master-Statusdaten gesetzt werden: Eingang Bit 7...

  • Seite 117: Io-Link Gerätewarnung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung IO-Link Gerätefehler Im Falle einer Fehlerdiagnose, die ein Gerät zum Master sendet, können folgende Diagnosebits in den IO-Link Master-Statusdaten gesetzt werden: Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...

  • Seite 118: Io-Link Benachrichtigung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D Störungsbeseitigung IO-Link Benachrichtigung Im Falle einer Benachrichtigung, die ein Gerät zum Master sendet, können folgende Diagnosebits in den IO-Link Master-Statusdaten gesetzt werden: Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Seite 119 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT5792A Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 10/2018...

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