Pepperl+Fuchs VAA-2E2A-KE1-SE Originalbetriebsanleitung

PEPPERL+FUCHS
Lilienthalstraße 200
D-68307 Mannheim
Made in Germany
YoC:
VAA-2E2A-KE1-SE
AS-i Safety Slave IP20
Originalbetriebsanleitung VAA-2E2A-KE1-SE
AS-i Safety Eingangsmodul
für opto-elektronische Schutzeinrichtungen
Hinweise zur Benutzung der Anschluss- und Betriebsanleitung
Diese Anschluss- und Betriebsanleitung enthält Informationen über den bestim-
mungsgemäßen und effektiven Einsatz des Moduls.
Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet.
Pepperl+Fuchs GmbH haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benut-
zung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieser An-
leitung.
© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher
Genehmigung durch:
Pepperl+Fuchs GmbH
Lilienthalstraße 200 * 68301 Mannheim
Telefon (06 21) 7 76-11 11 Telefax (06 21) 7 76 27-11 11
*
Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil des Lieferumfangs.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das „AS-i Safety Eingangsmodul" ist eine dezentrale Eingabe-Baugrup-
pe zur Integration von Sicherheitskomponenten in das Sicherheitsbus-
system AS-i Safety at Work (SaW).
Das Modul erzeugt eine sichere SaW-Codefolge, wenn sich das Ein-
gangssignal innerhalb eines parametrierbaren Fensters befindet.
Das Modul ist für den Einsatz von Sicherheitsanwendungen bis
Kategorie 4 / PL e / SIL 3 zugelassen.
Das Modul darf nur in den Grenzen seiner technischen Daten betrieben
werden. Es darf nur mit den vorgeschriebenen Strom- und Spannungs-
werten betrieben werden.
Zum Anschluss und zur Inbetriebnahme der SaW-Baugruppe gehört die
Kenntnis der Anschluss- und Betriebsanleitung sowie des Benutzer-
handbuchs der ASIMON-Konfigurations- und Diagnosesoftware.
Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Serien-
nummer sicherzustellen.
Personenschutzfunktion
Das Modul erfüllt eine Personenschutzfunktion. Unsachgemäßer Ein-
bau beeinträchtigt die Funktion! Der Hersteller der Maschine/Anlage, an
der das sicherheitsgerichtete System eingesetzt wird, ist verantwortlich
für die korrekte und sichere Gesamtfunktion aller einzelnen Sicherheits-
komponenten! Je nach Auswahl der verwendeten Sicherheitsbauteile
kann die Einstufung des gesamten Sicherheitssystems auch in eine
niedrigere Sicherheitskategorie erfolgen!
Technische Daten
Anschluss
Anschluss 3 x COMBICON
1
Länge Anschlusskabel unbegrenzt
AS-i
AS-i-Profil S-7.B.1, ID1=F
Adresse 1 Single Slave
Bemessungsbetriebsspannung 22 ... 31,6 V
≥M3
Erforderliches Master Profil
Ab AS-i Spezifikation 2.1
Max. Stromaufnahme 35 mA
AUX
2015
Spannung 24 V (20 ... 30 V
DC
Max. AUX Stromaufnahme 4 A max.
Eingang
Eingänge 2 / 1 sichere Eingänge mit zwei Kanälen für OSSDs
Versorgungsspannung aus AUX
Stromversorgung externer Senso- 1,8 A aus AUX
ren
V > 11 V für High-Level,
in
Schaltschwelle
Eingangsstrom ≥ 2,5 mA bei 15 V
Testpuls OSSD Eingang 0 ... 50 Hz
U ≥ 21,5 V= 0 ... 1 ms Testpulse möglich
aux
Impulslänge OSSD Eingang U 17 V= 0 ... 0,8 ms Testpulse möglich
≥
aux
U 17 V= 0 ... 0,6 ms
<
aux
Ausgang
Anzahl 2, elektronisch, kurzschlussfest
Versorgungsspannung aus AUX
1 A pro Ausgang (siehe Diag. <Derating Ausgangs-
Max. Ausgangsstrom
strom>)
Anzeige
LED Anzeige siehe Tabelle "LED Statusanzeige"
Umwelt
Umgebungstemperatur 0 °C ... +55 °C
Lagertemperatur -40°C ... +85°C
Schutzart nach DIN EN 60 529 IP20
Zulässige Schock- und Schwing- ≤ 15 g, T ≤ 11 ms
beanspruchung 10 ... 55 Hz, 0,5 mm Amplitude
Maße (L / B / H in mm) 99,6 / 22,5 / 50,5
Schleifenwiderstand ≤ 150 Ω
1.
Derating Ausgangsstrom
I OUT, max. [A]
1A
0,5A
T amb [°C]
45°C 55°C
Sicherheitstechnische Kenndaten
Kenndaten Wert
Sicherheitskategorie 4
Performance Level (PL) e
Safety Integrity Level (SIL) 3
Gebrauchsdauer (T ) [Jahr] 20
M
Maximale Einschaltdauer [Monat] 12
PFD 8,00E
1,48E
PFH [1/h]
D
2,83E
Max. Ansprechzeit [ms] 10
Zur Ermittlung der sicherheitstechnischen Kenndaten (PFD und PFH) sind die Werte
aller in dieser Funktion benutzten Komponenten zu berücksichtigen. Das Modul VAA-
2E2A-KE1-SE liefert keinen nennenswerten Beitrag zu PFD oder PFH des Gesamt-
systems. Die Werte anderer Komponenten entnehmen Sie bitte der jeweiligen Doku-
mentation.
Ansprechzeiten
Die Ansprechzeit entspricht der Durchlaufzeit im AS-i Slave; sie ist die maximal, d.h.
auch im Fehlerfall, benötigte Zeit zwischen dem Öffnen der Schaltkontakte und der
Verfügbarkeit im AS-i Chip des Slaves. Für die Berechnung des Sicherheitsabstands
einer Schutzeinrichtung müssen Sie u.a. folgendes berücksichtigen:
• die Ansprechzeit des AS-i Slaves
• die Ansprechzeit des Sicherheitsmonitors
• die Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage.
Informationen zu den Ansprechzeiten der jeweiligen Geräte finden Sie
in der dazugehörigen Betriebsanleitung.
Bedienelemente und Klemmenbelegung
S1, S2
O1, O2
) (PELV)
0 V
ext.out
24 V
ext.out
AS-i +/–
AUX+/-
ext.in
ADDR
– + –
+
ASI AUX
(24 V )
DC
Montage
[1]
Die Montage des Moduls erfolgt auf 35 mm Normschienen nach EN 60715.
Setzen Sie das Modul zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und
schnappen Sie es dann an der Unterkante ein.
Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät in einem Schaltschrank mit ei-
ner Schutzart von mindestens IP54!
Fachgerecht installieren
Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durch-
zuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungs-
und Signalleitungen und auch die AS-i Busleitung getrennt von Kraft-
stromleitungen verlegt sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass
bei Schützen eine entsprechende Funkenlöschung verwendet wird. Bei
Antriebsmotoren und -bremsen ist auf die Installationshinweise in den
entsprechenden Bedienungsanleitungen zu achten. Bitte beachten Sie,
dass die maximale Leitungslänge für die AS-i Busleitung 100 m beträgt.
Norm
Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz geeigne-
ter Leitungsverlängerungen.
EN ISO 13849-1
Bei dem Modul handelt es sich um eine ESD gefährdete Baugruppe. Bei
EN 62061 der Montage sind die einschlägigen ESD-Schutzmaßnahmen einzuhal-
ten!
EN ISO 13849-1
Anforderungen an Spannungsversorgung +24 V
EN 62061
-07
EN 61508
Die extern anschließbaren Stromkreise müssen sicher vom Netz ge-
-09 trennt sein!
EN 61508
-09 Die Spannungsversorgung der +24 V
EN 62061
PELV-Netze erfolgen.
EN 62061
Die AS-i bzw. die 24 V-Versorgung muss aus einem PELV-Netzteil er-
folgen!
Wartung
Die einwandfreie Funktion des Module innerhalb des absichernden Systems, d. h. das
sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten Sen-
sors oder Schalters, ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens jährlich zu kontrol-
n.
liere
Dazu ist jeder sicherheitsgerichtete AS-i Slave mindestens einmal pro
Jahr zu betätigen und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Aus-
gangskreise des AS-i Sicherheitsmonitors zu kontrollieren.
Abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten
PFD-Wert ist die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdau-
er zu beachten.
Bei Erreichen der maximalen Einschaltdauer (s. „Sicherheitstechnische
Kenndaten") ist die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitssystems
durch Anforderung der Abschaltfunktion zu überprüfen.
Anschluss Eingang OSSD 1/2
Bei Erreichen der maximalen Gebrauchsdauer (T
Anschluss Ausgang O1/O2
Hersteller auf seine ordnungsgemäße Funktion im Herstellerwerk zu
Bezugspotezial für die Ausgänge und Schut-
überprüfen.
zeinrichtungen
Versorgungsspannung der elektronischen
Adressierung
Schutzeinrichtungen
Anschluss an AS-i-Bus Für die Adressierung des Moduls kann sowohl ein AS-i-Master als auch ein Handheld
Versorgungsspannung für die konventionellen
verwendet werden. Ein Handheld wird hierfür an die Adressierbuchse am Modul an-
Ausgänge und Spannungsversorgungseingang
geschlossen.
für die elektrischen Schutzeinrichtungen
Adressierbuchse
LED Statusanzeige
LEDs
PWR
(grün)
FAULT
(rot)
AUX
(grün)
.
0,6 Nm (5 Ib in)
0,6 x 3,5 mm f
7
2
0,2 ... 2,5 mm
Out 1/2
7
2
0,2 ... 2,5 mm (gelb)
AWG 24 ... 12
In1/2
(gelb)
[2]
LED an LED blinkend
Anschlussbeispiele
24 V
ext out
0 V
ext out
24 V
ext out
S2
0 V
ext out
S1
O1
O2
(AUX)
EXT
0 V
ext out
darf nur über SELV- oder
EXT
) ist das Gerät vom
M
Status Signal / Beschreibung
keine Betriebspannung
Betriebspannung vorhanden
AS-i-Kommunikation OK
Peripheriefehler
Kommunikationsfehler
Hilfsspannung fehlt
Hilfsspannung OK
Ausgang ausgeschaltet
Ausgang eingeschaltet
Der entsprechende Eingang ist nicht geschaltet
Der entsprechende Eingang ist geschaltet
LED aus
transmitter laser scanner
24 V
ext out
S2
0 V
ext out
S1
FE
transmitter/
receiver
receiver
24 V
ext out
S2
0 V
ext out
S1
FE
FE
Out 1 / Out 2
Out 1
O1
0 V
ext out
Out 2
O2
0 V
ext out